本發(fā)明涉及一種輸送裝置，特別是一種柑橘燙皮后的輸送裝置。

背景技術(shù)：

柑橘燙皮后需要進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)到指定的地點(diǎn)進(jìn)行人工剝皮，而現(xiàn)有設(shè)備中并沒(méi)有專(zhuān)用的輸送裝置，一般采用普通的輸送帶進(jìn)行傳送，并通過(guò)果筐搬運(yùn)到指定地方進(jìn)行剝皮。由于剛燙皮后的柑橘皮質(zhì)較軟，溫度較高，輸送帶需要不僅良好的穩(wěn)定性，而且需要快速散熱性。另外由于生產(chǎn)量大，靠人工搬運(yùn)或其他一些簡(jiǎn)單設(shè)備運(yùn)輸，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種柑橘燙皮后的輸送裝置，在柑橘燙皮后，能夠?qū)崿F(xiàn)快速散熱，且能自動(dòng)輸送到剝皮的指定地點(diǎn)進(jìn)行剝皮。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

一種柑橘燙皮后的輸送裝置，包括機(jī)架和機(jī)架上的輸送帶，輸送帶末端設(shè)有進(jìn)果斗，進(jìn)果斗通過(guò)滑板與輸送帶過(guò)渡連接，進(jìn)果斗底端設(shè)有出果口；出果口通過(guò)料口控制裝置控制料口大小，并通過(guò)運(yùn)輸小車(chē)輸送到剝皮工序。

所述的輸送帶主體部分由多塊并排短板單元間隙交叉鉸接組裝而成，且輸送帶的材質(zhì)為散熱性良好的高密度聚乙烯。

所述的料口控制裝置包括料板，料板與固定在進(jìn)果斗上的出料液壓缸活塞桿固定連接；進(jìn)果斗一側(cè)設(shè)有控制器，控制器通過(guò)液壓系統(tǒng)的電磁閥控制出料液壓缸活塞桿的動(dòng)作。

所述的運(yùn)輸小車(chē)包括上車(chē)體和下車(chē)體，上車(chē)體和下車(chē)體之間通過(guò)卸料液壓缸活塞桿連接，所述上車(chē)體用于裝運(yùn)柑橘，所述下車(chē)體上設(shè)有驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)、紅外傳感裝置及控制裝置，控制裝置通過(guò)紅外傳感裝置控制驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)來(lái)對(duì)小車(chē)的速度及軌跡進(jìn)行控制。

所述的上車(chē)體前端面上設(shè)有開(kāi)口，開(kāi)口通過(guò)開(kāi)口控制裝置控制開(kāi)閉及大小。

所述的開(kāi)口控制裝置包括與開(kāi)口兩側(cè)滑槽滑動(dòng)連接的擋板，兩擋板上端分別鉸接有相互嚙合的凸輪齒輪構(gòu)件，凸輪齒輪構(gòu)件中的一個(gè)固定有搖桿，搖桿與升降液壓缸連接。

所述的開(kāi)口一側(cè)的擋板上設(shè)有燕尾槽,燕尾塊設(shè)置在燕尾槽內(nèi)，橫桿一端與燕尾塊鉸接、另一端與開(kāi)口另一側(cè)的擋板鉸接。

所述的滑板通過(guò)扭轉(zhuǎn)彈簧與機(jī)架側(cè)板連接。

本發(fā)明一種柑橘燙皮后的輸送裝置，具有以下技術(shù)效果：

1）、通過(guò)設(shè)置運(yùn)輸小車(chē)，可對(duì)燙皮后的柑橘進(jìn)行及時(shí)輸送，智能輸送，減少人工搬運(yùn)的勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省人工成本，提高工作效率。

2）、通過(guò)設(shè)置由多塊并排短板單元間隙交叉鉸接組裝而成的輸送帶，提高散熱性，減少柑橘果肉因長(zhǎng)期受熱影響口味。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明：

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明中運(yùn)輸小車(chē)的示意圖。

圖4為本發(fā)明中輸送帶的局部單元結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：機(jī)架1，輸送帶2，進(jìn)果斗3，滑板4，出果口5，料口控制裝置6，運(yùn)輸小車(chē)7，料板8，出料液壓缸活塞桿9，控制器10，上車(chē)體11，下車(chē)體12，卸料液壓缸活塞桿13，橫桿14，開(kāi)口15，開(kāi)口控制裝置16，擋板17，凸輪齒輪構(gòu)件18，搖桿19，升降液壓缸20。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，一種柑橘燙皮后的輸送裝置，包括機(jī)架1和機(jī)架1上的輸送帶2，輸送帶2末端設(shè)有進(jìn)果斗3，進(jìn)果斗3通過(guò)滑板4與輸送帶2過(guò)渡連接，所述的滑板4通過(guò)扭轉(zhuǎn)彈簧與機(jī)架1側(cè)板連接。進(jìn)果斗3底端設(shè)有出果口5；出果口5通過(guò)料口控制裝置6控制料口大小，并通過(guò)運(yùn)輸小車(chē)7輸送到剝皮工序。

如圖4所示，所述的輸送帶2主體部分由多塊并排短板單元間隙交叉鉸接組裝而成，且輸送帶2的材質(zhì)為散熱性良好的高密度聚乙烯。

如圖2所示，所述的料口控制裝置6包括料板8，料板8與固定在進(jìn)果斗3上的出料液壓缸活塞桿9固定連接；進(jìn)果斗3一側(cè)設(shè)有控制器10，控制器10通過(guò)液壓系統(tǒng)的電磁閥控制出料液壓缸活塞桿9的動(dòng)作。由此結(jié)構(gòu)，可對(duì)柑橘進(jìn)行一定量的緩存，待小車(chē)到達(dá)出果口下方時(shí)，料口控制裝置在控制器的作用下動(dòng)作，使料板8移動(dòng)，出果口打開(kāi)。

如圖3所示，所述的運(yùn)輸小車(chē)7包括上車(chē)體11和下車(chē)體12，上車(chē)體11和下車(chē)體12之間通過(guò)卸料液壓缸活塞桿13連接，所述上車(chē)體11用于裝運(yùn)柑橘，所述下車(chē)體12設(shè)置在運(yùn)輸軌道上，下車(chē)體12內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)、紅外傳感裝置及控制裝置，控制裝置通過(guò)紅外傳感裝置控制驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)來(lái)對(duì)小車(chē)的速度及軌跡進(jìn)行控制，使運(yùn)輸小車(chē)7完成環(huán)形軌道的循環(huán)運(yùn)輸。所述的上車(chē)體11前端面上設(shè)有開(kāi)口15，開(kāi)口15通過(guò)開(kāi)口控制裝置16控制開(kāi)閉及大小。所述的開(kāi)口控制裝置包括與開(kāi)口15兩側(cè)滑槽滑動(dòng)連接的擋板17，兩擋板17上端分別鉸接有相互嚙合的凸輪齒輪構(gòu)件18，凸輪齒輪構(gòu)件18中的一個(gè)固定有搖桿19，搖桿19與升降液壓缸20連接。所述的開(kāi)口15一側(cè)的擋板17上設(shè)有燕尾槽,燕尾塊設(shè)置在燕尾槽內(nèi)，橫桿14一端與燕尾塊鉸接、另一端與開(kāi)口15另一側(cè)的擋板17鉸接。當(dāng)?shù)竭_(dá)指定地點(diǎn)后，控制裝置控制卸料液壓缸活塞桿13、升降液壓缸20動(dòng)作，一方面上車(chē)體11旋轉(zhuǎn)向下傾斜，同時(shí)，開(kāi)口控制裝置中的搖桿19擺動(dòng)，兩嚙合的凸輪齒輪構(gòu)件18做嚙合運(yùn)動(dòng)，由于凸輪齒輪構(gòu)件中心距發(fā)生變化，使兩擋板17沿滑槽滑動(dòng)，將開(kāi)口15打開(kāi)，進(jìn)行卸果。一段時(shí)間后，控制裝置控制卸料液壓缸活塞桿13、升降液壓缸20沿與原來(lái)反方向動(dòng)作，返回原狀態(tài)，擋板17關(guān)閉開(kāi)口15，并通過(guò)橫桿14鎖緊。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種柑橘燙皮后的輸送裝置，包括機(jī)架和機(jī)架上的輸送帶，輸送帶末端設(shè)有進(jìn)果斗，進(jìn)果斗通過(guò)滑板與輸送帶過(guò)渡連接，進(jìn)果斗底端設(shè)有出果口；出果口通過(guò)料口控制裝置控制料口大小，并通過(guò)運(yùn)輸小車(chē)輸送到剝皮工序。本發(fā)明提供的一種柑橘燙皮后的輸送裝置，通過(guò)設(shè)置進(jìn)果斗、運(yùn)輸小車(chē)，可對(duì)燙皮后的柑橘進(jìn)行及時(shí)輸送，智能輸送，減少人工搬運(yùn)的勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省人工成本，提高工作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：陳金柱
受保護(hù)的技術(shù)使用者：宜昌澤儂飲品開(kāi)發(fā)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2016.01.21
技術(shù)公布日：2017.07.28