本實(shí)用新型屬于產(chǎn)品包裝機(jī)械領(lǐng)域,尤其涉及套袋裝置。

背景技術(shù)：

產(chǎn)品制造好之后一般都需要進(jìn)行包裝，以便運(yùn)輸和存放，在包裝的過(guò)程中套袋是不可缺少的，目前，大多采用人工來(lái)進(jìn)行套袋，這種方法需要消耗大量的人力資源，速度慢，效率低，不利于集約化生產(chǎn)，對(duì)于一些大體積的產(chǎn)品，人工套袋就顯得更加困難。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種套袋裝置,可自動(dòng)進(jìn)行取袋和套袋,節(jié)約了人力資源,降低了生產(chǎn)成本,尤其是對(duì)大件產(chǎn)品的套袋顯得更為便捷。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明包括機(jī)架、行走組件、升降組件、取套袋組件，所述行走組件可移動(dòng)的懸掛在機(jī)架的橫梁上，所述升降組件安裝在行走組件上，升降組件中的升降柱可上下移動(dòng)，所述取套袋組件連接在升降柱的下端,

所述取套袋組件包括翻轉(zhuǎn)架、取開(kāi)袋機(jī)構(gòu)、拉緊收放機(jī)構(gòu)，

所述翻轉(zhuǎn)架包括左、右縱梁，左、右縱梁的前端分別連接前左、前右立柱，前左、前右立柱的上部之間連接前上橫梁，前左、前右立柱的中部之間連接前中橫梁，前上橫梁和前中橫梁之間的左、右兩側(cè)分別連接前左、前右短立柱；左、右縱梁的后端端部之間連接后下橫梁，后下橫梁上分別連接后左、后右立柱，后左、后右立柱的上端之間連接后上橫梁；左、右縱梁的中部固定連接左、右轉(zhuǎn)軸，左、右轉(zhuǎn)軸的另一端分別與左、右升降柱的下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；回轉(zhuǎn)電機(jī)固定連接在左升降柱的下端，回轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端固定連接左轉(zhuǎn)軸；所述取開(kāi)袋機(jī)構(gòu)、拉緊收放機(jī)構(gòu)安置在所述翻轉(zhuǎn)架上；

所述取開(kāi)袋機(jī)構(gòu)包括連接在后下橫梁中部的離心風(fēng)機(jī)，離心風(fēng)機(jī)的吸氣口與吸氣罩的排氣口連通連接，吸氣罩的吸氣口由若干小圓孔組成；前中橫梁左、右兩側(cè)分別連接吸盤升降氣缸，吸盤升降氣缸的導(dǎo)桿連接吸盤頂推氣缸，吸盤頂推氣缸的導(dǎo)桿連接吸盤，所述吸盤由橡膠制成；

所述拉緊收放機(jī)構(gòu)這樣構(gòu)成，前上橫梁的左、右兩側(cè)以及后上橫梁的左、右兩側(cè)分別連接拉緊升降氣缸；前上橫梁上的拉緊升降氣缸的導(dǎo)桿連接前升降橫梁，后上橫梁上的拉緊升降氣缸的導(dǎo)桿連接后升降橫梁；前左、前右短立柱的內(nèi)側(cè)面分別連接升降導(dǎo)軌，前升降橫梁的左、右兩側(cè)分別連接升降滑塊，所述升降滑塊與所述升降導(dǎo)軌滑動(dòng)連接；后左、后右立柱的外側(cè)面分別連接升降導(dǎo)軌，后升降橫梁的左、右兩側(cè)分別連接滑塊，所述升降滑塊與所述升降導(dǎo)軌滑動(dòng)連接；前、后升降橫梁端部的底面分別連接拉緊收放器，所述拉緊收放器與升降橫梁的夾角為45度；

所述拉緊收放器包括安裝座，安裝座的內(nèi)側(cè)面連接第一滑塊，第一導(dǎo)軌與第一滑塊滑動(dòng)連接；滑動(dòng)栓的側(cè)面固定連接在第一導(dǎo)軌上，滑動(dòng)栓的底面固定連接第二導(dǎo)軌；第二滑塊固定連接倒“L”形連接件并將連接件滑動(dòng)懸掛在第二導(dǎo)軌上；連接件的外側(cè)面連接電機(jī)，電機(jī)的輸出端連接摩擦輪；滑動(dòng)栓前端端面上連接張緊板，張緊板的下端開(kāi)有矩形窗口，矩形窗口中設(shè)置與摩擦輪相對(duì)應(yīng)的小滾輪；安裝座的外側(cè)面連接張緊板頂推氣缸，張緊板頂推氣缸的導(dǎo)桿連接在滑動(dòng)栓的前端；滑動(dòng)栓的另一側(cè)面連接摩擦輪頂推氣缸，摩擦輪頂推氣缸的導(dǎo)桿連接倒“L”形連接件的頂面；

所述張緊板為矩形板；

進(jìn)一步，所述張緊板由正面板、左側(cè)板、右側(cè)板構(gòu)成，所述左側(cè)板與右側(cè)板的夾角為90度。

使用時(shí)，掛袋架放置在機(jī)架左側(cè)，將袋口下方左、右兩側(cè)穿有通孔的若干塑料袋穿掛在掛袋架的掛桿上；行走組件與升降組件配合動(dòng)作使吸氣罩靠攏塑料袋；離心風(fēng)機(jī)啟動(dòng)吸附一個(gè)塑料袋，然后行走組件向右行走拉動(dòng)塑料袋脫離掛桿，行走組件繼續(xù)行走直至掛袋架位于翻轉(zhuǎn)架的框架外的左側(cè)；吸盤升降氣缸啟動(dòng)使吸盤對(duì)準(zhǔn)吸氣罩，吸盤頂推氣缸導(dǎo)桿伸出推動(dòng)吸盤吸附塑料袋的另一面，隨后吸盤頂推氣缸導(dǎo)桿縮回拉開(kāi)塑料袋口；拉緊收放器中的張緊板頂推氣缸的導(dǎo)桿伸出將張緊板置于袋口的上方，拉緊升降氣缸啟動(dòng)將張緊板置于袋口內(nèi)，隨后張緊板頂推氣缸的導(dǎo)桿縮回將塑料袋的四個(gè)角拉緊，同時(shí)，吸氣罩和吸盤脫離塑料袋；摩擦輪頂推氣缸啟動(dòng)，使摩擦輪向小滾輪靠攏，塑料袋的四個(gè)角被摩擦輪和小滾輪夾緊；電機(jī)啟動(dòng)使得摩擦輪轉(zhuǎn)動(dòng)，摩擦輪和小滾輪的共同作用使得塑料袋被收起；回轉(zhuǎn)電機(jī)啟動(dòng)使翻轉(zhuǎn)架翻轉(zhuǎn)180度；行走組件和升降組件的共同作用將塑料袋套在產(chǎn)品上，隨后電機(jī)啟動(dòng)，摩擦輪和小滾輪的共同作用將塑料袋放伸，至此完成套袋工作。

本實(shí)用新型套袋裝置可自動(dòng)進(jìn)行取袋和套袋,節(jié)約了人力資源,降低了生產(chǎn)成本,提高了生產(chǎn)的自動(dòng)化程度，尤其是對(duì)大件產(chǎn)品的套袋顯得更為便捷。

附圖說(shuō)明

圖1是套袋裝置主視示意圖。

圖2是套袋裝置取套袋組件俯視示意圖。

圖3是套袋裝置拉緊收放機(jī)構(gòu)Ⅰ主視示意圖。

圖4是套袋裝置拉緊收放機(jī)構(gòu)Ⅰ右視示意圖。

圖5是套袋裝置拉緊收放機(jī)構(gòu)Ⅱ主視示意圖。

圖6是套袋裝置拉緊收放機(jī)構(gòu)Ⅱ左視示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。

如圖1所示，本實(shí)用新型包括機(jī)架1、行走組件2、升降組件3、取套袋組件4，所述行走組件2可移動(dòng)的懸掛在機(jī)架1的橫梁上，所述升降組件3安裝在行走組件2上，升降組件3中的升降柱31、31’可上、下移動(dòng)，所述取套袋組件4連接在升降柱31、31’之間的下端,

如圖2所示，所述取套袋組件4包括翻轉(zhuǎn)架、安置在翻轉(zhuǎn)架上的取開(kāi)袋機(jī)構(gòu)、拉緊收放機(jī)構(gòu)，

所述翻轉(zhuǎn)架包括左、右縱梁43、43’，左、右縱梁43、43’的前端分別連接前左、前右立柱44、44’，立柱44、44’的上部之間連接前上橫梁45，立柱44、44’的中部之間連接前中橫梁46,前上橫梁45和前中橫梁46之間的左、右兩側(cè)分別連接前左、前右短立柱50、50’；左、右縱梁43、43’的后端端部之間連接后下橫梁47，后下橫梁47上分別連接后左、后右立柱48、48’，立柱48、48’的上端之間連接后上橫梁49；左、右縱梁43、43’的中部固定連接轉(zhuǎn)軸42、42’，所述轉(zhuǎn)軸42、42’的另一端分別與所述升降柱31、31’的下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；回轉(zhuǎn)電機(jī)41固定連接在升降柱31的下端，回轉(zhuǎn)電機(jī)41的輸出端固定連接轉(zhuǎn)軸42；

所述取開(kāi)袋機(jī)構(gòu)包括連接在后下橫梁47中部的離心風(fēng)機(jī)51，離心風(fēng)機(jī)51的吸氣口與吸氣罩52的排氣口連通連接，所述吸氣罩52的吸氣口由若干小圓孔組成；前中橫梁46左、右兩側(cè)分別連接吸盤升降氣缸54、54’，吸盤升降氣缸54、54’的導(dǎo)桿連接吸盤頂推氣缸55、55’，吸盤頂推氣缸55、55’的導(dǎo)桿連接吸盤53、53’， 所述吸盤53、53’由橡膠制成；

所述拉緊收放機(jī)構(gòu)這樣構(gòu)成，前上橫梁45的左、右兩側(cè)分別連接拉緊升降氣缸61-1、61-2，后上橫梁49的左、右兩側(cè)分別連接拉緊升降氣缸61-3、61-4；拉緊升降氣缸61-1、61-2的導(dǎo)桿連接前升降橫梁62，拉緊升降氣缸61-3、61-4的導(dǎo)桿連接后升降橫梁62’； 前左、前右短立柱50、50’的內(nèi)側(cè)面分別連接升降導(dǎo)軌，前升降橫梁62的左、右兩側(cè)分別連接升降滑塊，所述升降滑塊與升降導(dǎo)軌滑動(dòng)連接；后左、后右立柱48、48’的外側(cè)面分別連接升降導(dǎo)軌，后升降橫梁62’的左、右兩側(cè)分別連接升降滑塊，所述升降滑塊與升降導(dǎo)軌滑動(dòng)連接；前升降橫梁62端部的底面分別連接拉緊收放器Ⅰ64-1，64-2, 所述拉緊收放器Ⅰ64-1,64-2分別與所述前升降橫梁62的夾角α為45度；后升降橫梁62’端部的底面分別連接拉緊收放器Ⅱ64-3，64-4，所述拉緊收放器Ⅱ64-3,64-4分別與所述后升降橫梁62’的夾角α為45度；

所述拉緊收放器Ⅰ64-1、64-3包括 “］”形安裝座65，安裝座65的內(nèi)側(cè)面連接第一滑塊66，第一導(dǎo)軌67與第一滑塊66滑動(dòng)連接，滑動(dòng)栓68的右側(cè)面固定連接在第一導(dǎo)軌67上；滑動(dòng)栓68的底面固定連接第二導(dǎo)軌69，第二滑塊70固定連接倒“L”形連接件71并將連接件71滑動(dòng)懸掛在第二導(dǎo)軌69上；連接件71的外側(cè)面連接電機(jī)72，電機(jī)72的輸出端連接摩擦輪73；滑動(dòng)栓68前端端面上連接張緊板74，張緊板74的下端開(kāi)有矩形窗口，矩形窗口中設(shè)置與摩擦輪73相對(duì)應(yīng)的小滾輪75；所述“］”形安裝座65的外側(cè)面連接張緊板頂推氣缸76，張緊板頂推氣缸76的導(dǎo)桿連接在滑動(dòng)栓68的前端；滑動(dòng)栓68的左側(cè)面連接摩擦輪頂推氣缸77，摩擦輪頂推氣缸77的導(dǎo)桿連接倒“L”形連接件71的頂面；

所述拉緊收放器Ⅱ64-2、64-4包括 “［”形安裝座65’，安裝座65’的內(nèi)側(cè)面連接第一滑塊66’，第一導(dǎo)軌67’與第一滑塊66’滑動(dòng)連接，滑動(dòng)栓68’的左側(cè)面固定連接在第一導(dǎo)軌67’上；滑動(dòng)栓68’的底面固定連接第二導(dǎo)軌69’，第二滑塊70’固定連接倒“L”形連接件71’并將連接件71’滑動(dòng)懸掛在第二導(dǎo)軌69’上；連接件71’的外側(cè)面連接電機(jī)72’，電機(jī)72’的輸出端連接摩擦輪73’；滑動(dòng)栓68’前端端面上連接張緊板74’，張緊板74’的下端開(kāi)有矩形窗口，矩形窗口中設(shè)置與摩擦輪73’相對(duì)應(yīng)的小滾輪75’；所述“［”形安裝座65’的外側(cè)面連接張緊板頂推氣缸76’，張緊板頂推氣缸76’的導(dǎo)桿連接在滑動(dòng)栓68’的前端；滑動(dòng)栓68’的右側(cè)面連接摩擦輪頂推氣缸77’，摩擦輪頂推氣缸77’的導(dǎo)桿連接倒“L”形連接件71’的頂面；

所述張緊板74；74’為矩形板；

進(jìn)一步，所述張緊板74；74’由正面板、左側(cè)板、右側(cè)板構(gòu)成，所述左側(cè)板與右側(cè)板的夾角為90度。

使用時(shí)，掛袋架放置在機(jī)架1的左側(cè)，將袋口下方左、右兩側(cè)穿有通孔的若干塑料袋穿掛在掛袋架的掛桿上；行走組件2與升降組件3配合動(dòng)作使吸氣罩52靠攏塑料袋；離心風(fēng)機(jī)51啟動(dòng)吸附一個(gè)塑料袋，然后行走組件2向右行走拉動(dòng)塑料袋脫離掛桿，行走組件2繼續(xù)行走直至掛袋架位于翻轉(zhuǎn)架的框架外的左側(cè)；吸盤升降氣缸54、54’啟動(dòng)使吸盤53、53’對(duì)準(zhǔn)吸氣罩52，吸盤頂推氣缸55、55’導(dǎo)桿伸出推動(dòng)吸盤53、53’吸附塑料袋的另一面，隨后吸盤頂推氣缸55、55’導(dǎo)桿縮回拉開(kāi)塑料袋口；拉緊收放器64-1,64-2,64-3,64-4中的張緊板頂推氣缸76,76’的導(dǎo)桿伸出將張緊板74，74’置于袋口的上方，拉緊升降氣缸61-1、61-2、61-3、61-4啟動(dòng)將張緊板74,74’置于袋口內(nèi)，隨后張緊板頂推氣缸76,76’的導(dǎo)桿縮回將塑料袋的四個(gè)角拉緊，同時(shí)，吸氣罩52和吸盤53、53’脫離塑料袋；摩擦輪頂推氣缸77,77’啟動(dòng)，使摩擦輪73,73’向小滾輪75,75’靠攏，塑料袋的四個(gè)角被摩擦輪73,73’和小滾輪75,75’夾緊；電機(jī)72,72’啟動(dòng)使得摩擦輪73,73’轉(zhuǎn)動(dòng)，摩擦輪73,73’和小滾輪75,75’的共同作用使得塑料袋被收起；回轉(zhuǎn)電機(jī)41啟動(dòng)使翻轉(zhuǎn)架翻轉(zhuǎn)180度；行走組件2和升降組件3的共同作用將塑料袋套在產(chǎn)品上，隨后電機(jī)72,72’啟動(dòng)，摩擦輪73,73’和小滾輪75,75’的共同作用將塑料袋放伸，至此完成套袋工作。

本實(shí)用新型套袋裝置可自動(dòng)進(jìn)行取袋和套袋,節(jié)約了人力資源,降低了生產(chǎn)成本,提高了生產(chǎn)的自動(dòng)化程度，尤其是對(duì)大件產(chǎn)品的套袋顯得更為便捷。