本發(fā)明涉及鏈板線領域，特別是一種帶在線脫軌檢測裝置的鏈板線。

背景技術：

隨著科技的快速發(fā)展，如今制造行業(yè)基本上采用了自動化生產(chǎn)或者半自動化生產(chǎn)，而自動化生產(chǎn)過程中產(chǎn)生的產(chǎn)品或廢料亦需要自動化生產(chǎn)線進行運轉(zhuǎn)，而由各個鏈板單元組成的鏈板線在產(chǎn)品或廢料的運轉(zhuǎn)起著十分作用的重要，例如:鏈板線能夠完成大型、重型物料的轉(zhuǎn)運，在汽車沖壓廠沖壓件的生產(chǎn)中作為廢料線進行廢料的轉(zhuǎn)運；由于各個鏈板單元之間采用的是互相擠扣的安裝方式，即上一個鏈板單元擠扣下一個鏈板單元，同時每一個鏈板單元的鏈板兩端中心處設置有滾子，所述滾子作為鏈板鏈條的接頭，使得各個鏈板單元通過鏈板鏈條連為一個整體運轉(zhuǎn)起來，而所述滾子則直接與鏈板線導軌接觸，在導軌上運行，若鏈板線中的某一個鏈板單元的滾子偏移了鏈板導軌，那么將會影響整條鏈板線在導軌上的正常運轉(zhuǎn)，從而使得某些鏈板單元從鏈板線中脫落，以致使得脫落的鏈板單元夾到未脫落的鏈板單元上，造成整條鏈板線在偏移導軌的情況下運轉(zhuǎn)，最終造成整條鏈板線的損壞。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的發(fā)明目的是，針對上述問題，提供一種帶在線脫軌檢測裝置的鏈板線，自帶對鏈板線的鏈板單元的偏移導軌和脫落進行在線監(jiān)測的檢測裝置，該發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)對整條鏈板線進行24小時的實時監(jiān)控，通過檢測器能夠檢測到鏈板單元偏移導軌和脫落的故障后，立即切斷鏈板線急停回路使得鏈板線急停，同時所述微處理器接受到該信號后控制報警器報警提示并啟動警示燈亮起，從而避免因鏈板單元偏移導軌和脫落而造成的鏈板線的損壞，同時提醒人員及時進行維修，從而大大減少了停線時間，保障了企業(yè)的生產(chǎn)效率，提高了企業(yè)的生產(chǎn)效益。

為達到上述目的，本發(fā)明所采用的技術方案是：一種帶在線脫軌檢測裝置的鏈板線，包括鏈板線和檢測裝置，其特征在于：所述鏈板線包括鏈板線體、主動鏈輪、從動鏈輪、電機和減速器；所述鏈板線體為封閉的環(huán)形線體，且所述鏈板線體的兩側分別設置有鏈條；所述鏈板線體的轉(zhuǎn)彎體處設置有與所述鏈條嚙合的所述主動鏈輪，所述鏈板線體的另一轉(zhuǎn)彎體處設置有與所述鏈條嚙合的所述從動鏈輪；所述電機的輸出端與所述減速器連接，所述減速器的輸出端與主動鏈輪連接；所述鏈條正下方設置有與鏈條接觸支撐的導軌，所述導軌的正下方設置有用于固定支撐所述導軌的支架。

所述檢測裝置包括支撐器、檢測器和檢測控制盒，位于所述從動鏈輪兩側的支架上設置有所述支撐器，且所述支撐器位于所述鏈板線體的正上方；所述支撐器上套設有兩個所述檢測器，且兩個所述檢測器分別靠近于所述鏈板線體；位于所述從動鏈輪兩側的支架側面上設置有所述檢測控制盒；所述檢測裝置還包括設置于生產(chǎn)觀測區(qū)的警示燈和報警器，所述檢測控制盒包括自動空氣開關、復位按鈕、繼電器和微處理器，所述微處理器分別與所述自動空氣開關、復位按鈕、繼電器、警示燈和報警器電連接。

優(yōu)選地，所述鏈板線體由若干個鏈板單元互相拼接而成，所述鏈板單元包括鏈板、側板、連接管和連接桿，所述鏈板的兩端垂直固定設置有所述側板，所述側板為兩端分別為圓形，所述鏈板一側設置有所述連接管，所述鏈板的另一側設置有與所述連接管對應的所述連接桿；所述鏈板單元之間通過所述連接管和連接桿互相鉸接連接，且所述鏈板單元之間還通過所述側板互相擠扣安裝，即上一個鏈板單元擠扣下一個鏈板單元。

優(yōu)選地，所述支撐器包括橫桿，所述橫桿兩端垂直固定設置有豎直桿，所述豎直桿分別垂直固定安裝在所述從動鏈輪兩側的支架上；所述檢測器包括滑塊、定位頂絲、l型板和滾輪式行程開關，所述滑塊套設在所述橫桿上，所述滑塊兩側面中心處分別設置有用于定位所述滑塊的所述定位頂絲；所述滑塊下端面垂直固定設置有所述l型板，所述l型板上固定設置有所述滾輪式行程開關，所述滾輪式行程開關的滾輪靠近所述側板一側；所述滾輪式行程開關與所述微處理器電連接。

優(yōu)選地，所述鏈條包括鏈軸、套筒、滾子、內(nèi)鏈節(jié)和外鏈節(jié)，所述鏈板兩端中心處設置有所述鏈軸，所述鏈軸上套設有所述套筒，所述套筒上套設有所述滾子，所述鏈軸上還套所述內(nèi)鏈節(jié)和外鏈節(jié)，所述套筒和滾子位于所述內(nèi)鏈節(jié)與外鏈節(jié)之間；所述滾子為兩端凸起中間凹的工型滾軸，所述滾子凹下部分與所述導軌上端面接觸，所述滾子與所述導軌在運動的垂直方向上互相限位防止脫軌；所述主動鏈輪帶動鏈條轉(zhuǎn)動后，所述鏈條再帶動鏈板線體上的鏈板單元轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選地，所述鏈板線體每隔三個鏈板單元就在所述鏈板單元的上端面垂直設置有擋板，所述擋板的兩端與所述鏈板單元的側板內(nèi)側面垂直固定連接。

優(yōu)選地，所述檢測控制盒接入的電源為24vdc電源，且所述24vdc電源的正負極都接入所述自動空氣開關，鏈板線的急?；芈反?lián)接入到所述繼電器的常閉觸點上；所述自動空氣開關正極二次回路與所述繼電器線圈的零號線端子相接，所述繼電器線圈的一號線端與所述滾輪式行程開關和所述繼電器的常開觸點并聯(lián)后，再與所述復位按鈕串聯(lián)回到所述自動空氣開關的負極二次回路線端上；所述滾輪式行程開關任意一個觸發(fā)閉合后所述繼電器線圈都會通電，同時所述繼電器的常開觸點因線圈得電而閉合實現(xiàn)電路自鎖，所述繼電器的常閉觸點也因線圈得電而斷開，使得鏈板線急?；芈窋嚅_而使鏈板線急停，同時所述繼電器將該斷電信號傳輸?shù)剿鑫⑻幚砥魃?，所述微處理器控制報警器報警提示并啟動警示燈亮起?/p>

優(yōu)選地，所述支架包括鏈輪支架和導軌支架，所述鏈輪支架包括用于支撐所述從動鏈輪的從動鏈輪支架，所述鏈輪支架還包括用于支撐所述主動鏈輪的主動鏈輪支架；所述導軌包括上導軌和下導軌；所述導軌支架包括用于支撐所述上導軌的上導軌支板和用于支撐所述下導軌的下導軌支板，所述上導軌支板和下導軌支板互相平行設置，所述上導軌支板和下導軌支板之間垂直固定連接設置有若干支柱。

由于采用上述技術方案，本發(fā)明具有以下有益效果：

1.本發(fā)明通過所述主動鏈輪帶動所述鏈條的轉(zhuǎn)動，所述鏈條再帶動所述鏈板線體運動，從而實現(xiàn)整條鏈板線的運轉(zhuǎn)；所述導軌對所述鏈條起到支撐的作用，所述支架對所述導軌起到了支撐的作用，從而保證了鏈條和鏈板線體運動的穩(wěn)定性；

2.本發(fā)明通過所述檢測器能夠檢測到所述鏈板線體偏移導軌和脫落的故障，此時立即切斷鏈板線急?；芈肥沟面湴寰€急停，同時所述微處理器接受到該信號后控制報警器報警提示并啟動警示燈亮起，從而避免因鏈板單元偏移導軌和脫落而造成的鏈板線的損壞，同時提醒人員及時進行維修，大大減少了停線時間，保障了生產(chǎn)效率，提高了企業(yè)生產(chǎn)效益；

3.本發(fā)明通過所述鏈板單元互相拼接而成的鏈板線體使得整條鏈板線能夠?qū)崿F(xiàn)往復的回轉(zhuǎn)運動，且所述鏈板單元之間通過所述連接管和連接桿互相連接并互相擠壓，保障了鏈板單元之間的良好接合，以及提高了鏈板線整體的穩(wěn)定性；

4.本發(fā)明通過所述橫桿上的滑塊能夠隨意調(diào)節(jié)所述滾輪式行程開關的滾輪與所述鏈板單元內(nèi)側面的距離，從而實現(xiàn)所述檢測器對鏈板單元偏移導軌和脫落的故障進行在線檢測；

5.本發(fā)明通過設置在所述鏈板兩端中心處的鏈軸，使得所述鏈條帶動所述鏈板線體運動；通過所述套筒和滾子使得鏈條運轉(zhuǎn)更加穩(wěn)定；通過所述工型滾軸的滾子使得所述鏈條與所述導軌之間在運動的垂直方向上互相限位，保障了所述鏈板線在運轉(zhuǎn)過程中不脫離所述導軌，保障鏈板線運行的穩(wěn)定性；

6.本發(fā)明通過擋板使得鏈板線內(nèi)的物品跟隨著鏈板線一起運轉(zhuǎn)，保障了物品的良好運輸；

7.本發(fā)明所述滾輪式行程開關的滾輪接觸到所述鏈板單元時，所述滾輪式行程開關的觸發(fā)就閉合，從而將該信號傳輸?shù)剿隼^電器，使得繼電器的常開觸點因線圈得電而閉合實現(xiàn)電路自鎖，以及使得所述繼電器的常閉觸點因線圈得電而斷開，即使得鏈板線急?；芈窋嚅_而使鏈板線急停，同時微處理器控制報警器報警提示并啟動警示燈亮起，從而使得人員以在最短的時間內(nèi)發(fā)現(xiàn)鏈板線的鏈板單元偏移導軌或脫落，從而避免了鏈板線發(fā)生更大的損壞，同時，及時同時維修人員對鏈板線進行維修，減少鏈板線的停線時間，提高企業(yè)的生存效率和生存效益；

8.本發(fā)明通過所述從動鏈輪支架對所述從動鏈輪起到支撐的作用，保障從動鏈輪運轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性和高效性；通過所述主動鏈輪支架對所述主動鏈輪起到支撐的作用，保障了所述主動鏈輪運轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性和高效性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種帶在線脫軌檢測裝置的鏈板線的結構示意圖。

圖2是本發(fā)明一種帶在線脫軌檢測裝置的鏈板線的結構示意圖的另一角度。

圖3是本發(fā)明一種帶在線脫軌檢測裝置的鏈板線的鏈板單元示意圖。

圖4是本發(fā)明一種帶在線脫軌檢測裝置的鏈板線的鏈板單元組合示意圖。

圖5是本發(fā)明一種帶在線脫軌檢測裝置的鏈板線的檢測裝置示意圖。

圖6是本發(fā)明一種帶在線脫軌檢測裝置的鏈板線的鏈條示意圖。

圖7是本發(fā)明一種帶在線脫軌檢測裝置的鏈板線的檢測控制盒電路圖。

附圖中，1-鏈板線體、2-主動鏈輪、3-從動鏈輪、4-電機、5-鏈條、51-鏈軸、52-套筒、53-滾子、54-內(nèi)鏈節(jié)、55-外鏈節(jié)、6-導軌、7-支架、71-從動鏈輪支架、72-主動鏈輪支架、73-導軌支架、731-上導軌支板、732-下導軌支板、74-支柱、8-支撐器、81-橫桿、82-豎直桿、9-檢測器、91-滑塊、92-定位頂絲、93-l型板、94-滾輪式行程開關、10-檢測控制盒、11-鏈板單元、111-鏈板、112-側板、113-連接管、114-連接桿、12-擋板。

具體實施方式

本發(fā)明公開了一種帶在線脫軌檢測裝置的鏈板線，該發(fā)明自帶對鏈板線的鏈板單元的偏移導軌和脫落進行在線監(jiān)測的檢測裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)對整條鏈板線進行24小時的實時監(jiān)控，通過檢測器能夠檢測到鏈板單元偏移導軌和脫落的故障后，立即切斷鏈板線急?；芈肥沟面湴寰€急停，同時所述微處理器接受到該信號后控制報警器報警提示并啟動警示燈亮起，從而避免因鏈板單元偏移導軌和脫落而造成的鏈板線的損壞，同時提醒人員及時進行維修，從而大大減少了停線時間，保障了企業(yè)的生產(chǎn)效率，提高了企業(yè)的生產(chǎn)效益。

請參閱圖1、圖2和圖7，一種帶在線脫軌檢測裝置的鏈板線，包括鏈板線和檢測裝置，其特征在于：所述鏈板線包括鏈板線體1、主動鏈輪2、從動鏈輪3、電機4和減速器(圖未示)；所述鏈板線體1為封閉的環(huán)形線體，且所述鏈板線體1的兩側分別設置有鏈條5；所述鏈板線體1的轉(zhuǎn)彎體處設置有與所述鏈條5嚙合的所述主動鏈輪2，所述鏈板線體1的另一轉(zhuǎn)彎體處設置有與所述鏈條5嚙合的所述從動鏈輪3；所述電機4的輸出端與所述減速器連接，所述減速器的輸出端與主動鏈輪2連接；所述鏈條5正下方設置有與鏈條5接觸支撐的導軌6，所述導軌6的正下方設置有用于固定支撐所述導軌6的支架7。

所述檢測裝置包括支撐器8、檢測器9和檢測控制盒10，位于所述從動鏈輪3兩側的支架上設置有所述支撐器8，且所述支撐器8位于所述鏈板線體1的正上方；所述支撐器8上套設有兩個所述檢測器9，且兩個所述檢測器9分別靠近于所述鏈板線體1；位于所述從動鏈輪3兩側的支架7側面上設置有所述檢測控制盒10；所述檢測裝置還包括設置于生產(chǎn)觀測區(qū)的警示燈(圖未示)和報警器(圖未示)，所述檢測控制盒10包括自動空氣開關q1、復位按鈕sb、繼電器ka和微處理器(圖未示)，所述微處理器分別與所述自動空氣開關q1、復位按鈕sb、繼電器ka、警示燈和報警器電連接。

基于上述結構，達到的效果是：通過所述主動鏈輪2帶動所述鏈條5的轉(zhuǎn)動，所述鏈條5再帶動所述鏈板線體1運動，從而實現(xiàn)整條鏈板線的運轉(zhuǎn)；所述導軌6對所述鏈條5起到支撐的作用，所述支架7對所述導軌起到了支撐的作用，從而保證了鏈條5和鏈板線體1運動的穩(wěn)定性；

通過所述檢測器9能夠檢測到所述鏈板線體1偏移導軌6和脫落的故障，此時立即切斷鏈板線急停回路使得鏈板線急停，同時所述微處理器接受到該信號后控制報警器報警提示并啟動警示燈亮起，從而避免因鏈板單元11偏移導軌6和脫落而造成的鏈板線的損壞，同時提醒人員及時進行維修，大大減少了停線時間，保障了生產(chǎn)效率，提高了企業(yè)生產(chǎn)效益。

請參閱圖3和圖4，所述鏈板線體1由若干個鏈板單元11互相拼接而成，所述鏈板單元11包括鏈板111、側板112、連接管113和連接桿114，所述鏈板111的兩端垂直固定設置有所述側板112，所述側板112為兩端分別為圓形，所述鏈板111一側設置有所述連接管113，所述鏈板111的另一側設置有與所述連接管113對應的所述連接桿114；所述鏈板單元11之間通過所述連接管113和連接桿114互相鉸接連接，且所述鏈板單元11之間還通過所述側板112互相擠扣安裝，即上一個鏈板單元11擠扣下一個鏈板單元11。

基于上述結構，達到的效果是：通過所述鏈板單元11互相拼接而成的鏈板線體1使得整條鏈板線能夠?qū)崿F(xiàn)往復的回轉(zhuǎn)運動，且所述鏈板單元11之間通過所述連接管和連接桿互相連接并互相擠壓，保障了鏈板單元11之間的良好接合，以及提高了鏈板線整體的穩(wěn)定性。

請參閱圖5，所述支撐器8包括橫桿81，所述橫桿81兩端垂直固定設置有豎直桿82，所述豎直桿82分別垂直固定安裝在所述從動鏈輪3兩側的支架7上；所述檢測器9包括滑塊91、定位頂絲92、l型板93和滾輪式行程開關94，所述滑塊91套設在所述橫桿81上，所述滑塊91兩側面中心處分別設置有用于定位所述滑塊91的所述定位頂絲92；所述滑塊91下端面垂直固定設置有所述l型板93，所述l型板93上固定設置有所述滾輪式行程開關94，所述滾輪式行程開關94的滾輪靠近所述側板112一側；所述滾輪式行程開關94與所述微處理器電連接。

基于上述結構，達到的效果是：通過所述橫桿81上的所述滑塊91能夠隨意調(diào)節(jié)所述滾輪式行程開關94的滾輪與所述鏈板單元11內(nèi)側面的距離，從而實現(xiàn)所述檢測器9對鏈板單元11偏移導軌6和脫落的故障進行在線檢測。

請參圖6，所述鏈條5包括鏈軸51、套筒52、滾子53、內(nèi)鏈節(jié)54和外鏈節(jié)55，所述鏈板111兩端中心處設置有所述鏈軸51，所述鏈軸51上套設有所述套筒52，所述套筒52上套設有所述滾子53，所述鏈軸51上還套所述內(nèi)鏈節(jié)54和外鏈節(jié)55，所述套筒52和滾子52位于所述內(nèi)鏈節(jié)54與外鏈節(jié)55之間；所述滾子53為兩端凸起中間凹的工型滾軸，所述滾子52凹下部分與所述導軌6上端面接觸，所述滾子53與所述導軌6在運動的垂直方向上互相限位防止脫軌；所述主動鏈輪2帶動鏈條5轉(zhuǎn)動后，所述鏈條5再帶動鏈板線體1上的鏈板單元11轉(zhuǎn)動。

基于上述結構，達到的效果是：通過設置在所述鏈板111兩端中心處的鏈軸51，使得所述鏈條5帶動所述鏈板線體1運動；通過所述套筒52和滾子53使得鏈條5運轉(zhuǎn)更加穩(wěn)定；通過所述工型滾軸的滾子53使得所述鏈條5與所述導軌6之間在運動的垂直方向上互相限位，保障了所述鏈板線在運轉(zhuǎn)過程中不脫離所述導軌6，保障鏈板線運行的穩(wěn)定性。

請繼續(xù)參閱圖1和圖2，所述鏈板線體1每隔三個鏈板單元11就在所述鏈板單元11的上端面垂直設置有擋板12，所述擋板12的兩端與所述鏈板單元11的側板內(nèi)側面垂直固定連接。

基于上述結構，達到的效果是：通過擋板12使得鏈板線內(nèi)的物品跟隨著鏈板線一起運轉(zhuǎn)，保障了物品的良好運輸。

請參閱圖7，所述檢測控制盒包括自動空氣開關q1、復位按鈕sb、繼電器ka和微處理器，接入所述檢測控制盒的電源是24vdc電源，所述24vdc電源的正負極都接入所述自動空氣開關q1，通過所述自動空氣開關q1對整個主電路進行通斷電控制；鏈板線的急?；芈反?lián)接入到所述繼電器ka的ka/nc常閉觸點上；所述自動空氣開關q1正極二次回路與所述繼電器ka線圈0線號端子相接，通過所述繼電器ka線圈1線號端與所述滾輪式行程開關的sq1和sq2以及所述繼電器ka的常開觸點ka/no并聯(lián)后，再與所述復位按鈕sb串聯(lián)回所述自動空氣開關q1負極二次回路的3線號端上；當所述滾輪式行程開關94的sq1和sq2任意一個觸發(fā)閉合后所述繼電器線圈ka都會通電，同時所述繼電器ka的ka/no常開觸點因線圈ka得電閉合，從而實現(xiàn)對整個電路的自鎖。所述繼電器ka的ka/nc常閉觸點也因所述繼電器ka的線圈ka得電而斷開，即鏈板線急?；芈窋嚅_，鏈板線急停，同時所述繼電器將該斷電信號傳輸?shù)剿鑫⑻幚砥魃希鑫⑻幚砥骺刂茍缶鲌缶崾静泳緹袅疗?。?/p>

基于上述結構，達到的效果是：所述滾輪式行程開關94的滾輪接觸到所述鏈板單元時，所述滾輪式行程開關94的觸發(fā)就閉合，從而將該信號傳輸?shù)剿隼^電器ka，使得繼電器ka的常開觸點因線圈得電而閉合實現(xiàn)電路自鎖，以及使得所述繼電器ka的常閉觸點因線圈得電而斷開，即使得鏈板線急停回路斷開而使鏈板線急停，同時微處理器控制報警器報警提示并啟動警示燈亮起，從而使得人員以在最短的時間內(nèi)發(fā)現(xiàn)鏈板線的鏈板單元11偏移導軌6或脫落，從而避免了鏈板線發(fā)生更大的損壞，同時，及時同時維修人員對鏈板線進行維修，減少鏈板線的停線時間，提高企業(yè)的生存效率和生存效益。

請繼續(xù)參閱圖1和圖2，所述支架7包括鏈輪支架和導軌支架73，所述鏈輪支架包括用于支撐所述從動鏈輪的從動鏈輪支架71，所述鏈輪支架還包括用于支撐所述主動鏈輪的主動鏈輪支架72；所述導軌6包括上導軌和下導軌；所述導軌支架73包括用于支撐所述上導軌的上導軌支板731和用于支撐所述下導軌的下導軌支板732，所述上導軌支板731和下導軌支板731互相平行設置，所述上導軌支板731和下導軌支板732之間垂直固定連接設置有若干支柱74。

基于上述結構，達到的效果是：通過所述從動鏈輪支架71對所述從動鏈輪3起到支撐的作用，保障從動鏈輪3運轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性和高效性；通過所述主動鏈輪支架72對所述主動鏈輪2起到支撐的作用，保障了所述主動鏈輪2運轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性和高效性。

上述說明是針對本發(fā)明較佳可行實施例的詳細說明，但實施例并非用以限定本發(fā)明的專利申請范圍，凡本發(fā)明所提示的技術精神下所完成的同等變化或修飾變更，均應屬于本發(fā)明所涵蓋專利范圍。