技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于機(jī)器視覺跟蹤的集裝箱貨柜車防吊起系統(tǒng)，包括輪胎吊、攝像頭、貨柜車、集裝箱、視頻報(bào)警機(jī)、中控室控制設(shè)備，攝像頭安裝于所述輪胎吊底部支架，高度與所述貨柜車的車架平齊，攝像頭的視場(chǎng)垂直于貨柜車行駛方向；攝像頭向視頻報(bào)警機(jī)輸入跟蹤獲得的視頻圖像，視頻報(bào)警機(jī)采用基于快速傅立葉變化在線學(xué)習(xí)的跟蹤算法對(duì)獲得的視頻圖像進(jìn)行處理，當(dāng)判定貨柜車被吊起時(shí)，向中控室控制設(shè)備發(fā)出報(bào)警信號(hào)。該系統(tǒng)能夠自動(dòng)檢測(cè)集裝箱與貨柜車是否分離，從而避免人為失誤將集裝箱貨柜車誤吊起，實(shí)現(xiàn)對(duì)箱區(qū)堆場(chǎng)作業(yè)的安全預(yù)控。

技術(shù)研發(fā)人員：鄭智輝;唐波;張聰;韋海萍;高仕博;肖利平;張輝;周斌
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京航天自動(dòng)控制研究所
技術(shù)研發(fā)日：2017.02.24
技術(shù)公布日：2017.07.28