技術(shù)編號：11644757
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于集裝箱貨柜車智能防吊起技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于機(jī)器視覺跟蹤的集裝箱貨柜車自主跟蹤與防吊起預(yù)警方法。背景技術(shù)隨著全球集裝箱運輸?shù)娘w速發(fā)展，現(xiàn)代集裝箱碼頭及堆場的作業(yè)越來越繁忙，工作環(huán)境越來越復(fù)雜。目前集裝箱的起吊通常利用龍門吊或者輪胎吊，由于集裝箱裝卸作業(yè)的特殊性，在裝卸過程中時常發(fā)生由于貨柜車鎖銷未完全打開而將貨柜車被集裝箱一并帶起的事件。在堆場上利用輪胎吊進(jìn)行集裝箱吊裝作業(yè)時，一般情況下可以分為以下三種工況：(1)集裝箱和貨柜車分離，此時，集裝箱和貨柜車之間存在較為均勻的間隙，稱之...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。