本發(fā)明涉及電梯技術(shù)，特別涉及一種電梯控制裝置。

背景技術(shù)：

電梯關(guān)門受阻檢測傳感器，一般多采用安全觸板，高檔的配安全觸板加光幕，近年來隨著光幕國產(chǎn)化，逐步改成以光幕檢測為主。光幕有一定的檢測盲區(qū)(高度小于50mm的物體無法檢出)，安全觸板在關(guān)門尾端(如縫隙小于20mm時(shí))關(guān)門受阻信號忽略，故纖細(xì)或柔軟的繩、帶或鏈等物體被夾持時(shí)都無法可靠檢出，加之目前的控制系統(tǒng)在門關(guān)好后，都將關(guān)門受阻信號屏蔽，這樣在電梯關(guān)門時(shí)夾持纖細(xì)或柔軟的繩、帶或鏈，如果乘客來不及排除這種異常狀況，電梯運(yùn)行后將會(huì)發(fā)生拖拽現(xiàn)象，進(jìn)而引起剪切事故。如2014年9月大連一老人牽狗等電梯，小狗進(jìn)入電梯，老人沒有來得及進(jìn)去電梯運(yùn)行，割斷老人兩根手指；2015年8月日本埼玉縣白岡市學(xué)生手拎的鞋帶繩被電梯夾持后下行，卷在手上的繩子將手指夾斷；2016年4月一男子帶狗乘電梯，狗突然穿出車廂后電梯運(yùn)行，導(dǎo)致狗被勒死在層門門頭上等，因電梯夾持纖細(xì)或柔軟的繩、帶或鏈引起拖拽現(xiàn)象，進(jìn)而導(dǎo)致剪切事故的案例時(shí)有發(fā)生。

目前有采用3D的傳感器來檢查門區(qū)的異物，當(dāng)3D傳感器檢測乘場門外的區(qū)域時(shí)，乘場外的人員走動(dòng)會(huì)影響電梯的關(guān)門；當(dāng)3D傳感器檢測轎廂的出入口區(qū)域時(shí)，乘客的肢體或攜帶物品也容易被檢出，影響電梯的正常運(yùn)行，故多數(shù)都是停留在宣傳階段，實(shí)際使用的電梯很少有采用3D傳感器的；

也有報(bào)道采用門機(jī)馬達(dá)的關(guān)門轉(zhuǎn)矩來檢查夾持繩、帶或鏈異常狀況，此方法雖能檢出鏈等有一定強(qiáng)度物體的夾持，但因關(guān)門轉(zhuǎn)矩太小很容易誤動(dòng)作，影響正常開關(guān)門，且因門機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)，在轎門地坎處細(xì)一點(diǎn)的鏈也是無法檢出；另一方面對于柔軟的繩或帶，夾持時(shí)產(chǎn)生阻止力很小也無法檢出。

綜上所述，目前行業(yè)內(nèi)沒有切實(shí)有效方法來檢出夾持繩、帶或鏈異常狀態(tài)，導(dǎo)致因拖拽引起剪切的事故時(shí)有報(bào)道。。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種電梯控制裝置，能夠避免因電梯關(guān)門時(shí)夾持纖細(xì)或柔軟的繩、帶或鏈而引起剪切事故。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的電梯控制裝置，其包括包括轎門關(guān)門受阻傳感器、轎廂升降控制器、曳引機(jī)；

所述曳引機(jī)正向或反向工作帶動(dòng)轎廂上升或下降；

轎廂在出發(fā)層時(shí)，如果所述轎門關(guān)門受阻傳感器動(dòng)作，則所述轎廂升降控制器控制曳引機(jī)停止工作；

所述轎廂升降控制器在控制所述曳引機(jī)正向或反向工作帶動(dòng)轎廂上升或下降離開出發(fā)層后，如果所述轎門關(guān)門受阻傳感器動(dòng)作，則所述轎廂升降控制器控制曳引機(jī)停止工作。

較佳的，所述電梯控制裝置還包括轎門關(guān)閉傳感器；

所述轎門關(guān)閉傳感器用于檢測轎廂門是否關(guān)閉；

在轎廂門未關(guān)閉時(shí)，所述轎廂升降控制器控制曳引機(jī)停止工作。

較佳的，所述轎門關(guān)門受阻傳感器為安全觸板、光幕傳感器或聲波傳感器。

較佳的，所述轎廂升降控制器在控制所述曳引機(jī)正向或反向工作帶動(dòng)轎廂上升或下降離開出發(fā)層后，如果所述轎門關(guān)門受阻傳感器動(dòng)作，則所述轎廂升降控制器首先控制曳引機(jī)停止工作，然后控制所述曳引機(jī)工作帶動(dòng)轎廂回出發(fā)層。

較佳的，所述電梯控制裝置還包括轎門控制器；

所述轎廂升降控制器控制所述曳引機(jī)工作帶動(dòng)轎廂回出發(fā)層后，所述轎門控制器控制轎廂門打開并保持設(shè)定時(shí)間。

較佳的，所述轎廂升降控制器，在控制所述曳引機(jī)正向或反向工作帶動(dòng)轎廂上升或下降離開出發(fā)層后，如果在曳引機(jī)輸出轉(zhuǎn)速達(dá)到設(shè)定轉(zhuǎn)速以前所述轎門關(guān)門受阻傳感器動(dòng)作，則控制曳引機(jī)停止工作。

較佳的，所述轎廂升降控制器，在控制所述曳引機(jī)正向或反向工作帶動(dòng)轎廂上升或下降離開出發(fā)層后，如果轎廂移動(dòng)距離達(dá)到設(shè)定距離以前所述轎門關(guān)門受阻傳感器動(dòng)作，則控制曳引機(jī)停止工作。

較佳的，所述轎廂升降控制器，在控制所述曳引機(jī)正向或反向工作帶動(dòng)轎廂上升或下降離開出發(fā)層后，如果所述轎門關(guān)門受阻傳感器動(dòng)作，則控制曳引機(jī)立即停止工作或者控制曳引機(jī)逐步減速直至停止工作。

本發(fā)明的電梯控制裝置，電梯轎廂關(guān)閉轎門，曳引機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行后，如果發(fā)現(xiàn)轎門關(guān)門受阻傳感器動(dòng)作，則控制曳引機(jī)停止運(yùn)行，防止進(jìn)一步拖拽轎廂移動(dòng)引起剪切事故。本發(fā)明的電梯控制裝置，如果有纖細(xì)或柔軟的繩、帶或鏈等物體被轎廂門夾持，電梯轎廂離開出發(fā)層后，纖細(xì)或柔軟的繩、帶或鏈等物體因被拉緊而會(huì)觸發(fā)轎門關(guān)門受阻傳感器動(dòng)作，轎廂升降控制器隨即會(huì)控制曳引機(jī)停止工作，從而避免了轎廂位于出發(fā)層時(shí)光幕或安全觸板等轎門關(guān)門受阻傳感器存在的檢測盲區(qū)，能夠檢測到因纖細(xì)或柔軟的繩、帶或鏈等物體被夾持，并在檢出后控制曳引機(jī)停止運(yùn)行，避免了因電梯關(guān)門時(shí)夾持纖細(xì)或柔軟的繩、帶或鏈而引起剪切事故。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，下面對本發(fā)明所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明的電梯控制裝置一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的電梯控制裝置一實(shí)施例運(yùn)行過程示意圖；

圖3是本發(fā)明的電梯控制裝置另一實(shí)施例運(yùn)行過程示意圖；

圖4是本發(fā)明的電梯控制裝置再一實(shí)施例運(yùn)行過程示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖，對本發(fā)明中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

實(shí)施例一

如圖1所示，電梯控制裝置，包括轎門關(guān)門受阻傳感器、轎廂升降控制器、曳引機(jī)；

所述曳引機(jī)正向或反向工作帶動(dòng)轎廂上升或下降；

轎廂在出發(fā)層時(shí)，如果所述轎門關(guān)門受阻傳感器動(dòng)作，則所述轎廂升降控制器控制曳引機(jī)停止工作；

所述轎廂升降控制器在控制所述曳引機(jī)正向或反向工作帶動(dòng)轎廂上升或下降離開出發(fā)層后，如果所述轎門關(guān)門受阻傳感器動(dòng)作，則所述轎廂升降控制器控制曳引機(jī)停止工作。

較佳的，電梯控制裝置還包括轎門關(guān)閉傳感器；

所述轎門關(guān)閉傳感器用于檢測轎廂門是否關(guān)閉；

在轎廂門未關(guān)閉時(shí)，所述轎廂升降控制器控制曳引機(jī)停止工作。

較佳的，所述轎門關(guān)門受阻傳感器為安全觸板、光幕傳感器或聲波傳感器。

安全觸板是電梯一種近門安全保護(hù)裝置，它是一種機(jī)電一體式關(guān)門防名夾安全裝置，作用是在電梯自動(dòng)關(guān)門過程中，防止人員或物品被夾受損。安全觸板屬于電梯轎門上的一個(gè)軟門，當(dāng)電梯轎門在關(guān)門過程中安全觸板感應(yīng)到物體時(shí)，輸出轎門關(guān)閉是否受阻信號。

光幕傳感器，通過發(fā)射紅外線，產(chǎn)生保護(hù)光幕，當(dāng)光幕被遮擋時(shí)，裝置發(fā)出轎門關(guān)閉是否受阻信號。通常，光幕的一邊等間距安裝有多個(gè)紅外發(fā)射管，另一邊相應(yīng)的有相同數(shù)量同樣排列的紅外接收管，每一個(gè)紅外發(fā)射管都對應(yīng)有一個(gè)相應(yīng)的紅外接收管，且安裝在同一條直線上。當(dāng)同一條直線上的紅外發(fā)射管、紅外接收管之間沒有障礙物時(shí)，紅外發(fā)射管發(fā)出的調(diào)制信號(光信號)能順利到達(dá)紅外接收管。紅外接收管接收到調(diào)制信號后，相應(yīng)的內(nèi)部電路輸出低電平，而在有障礙物的情況下，紅外發(fā)射管發(fā)出的調(diào)制信號(光信號)不能順利到達(dá)紅外接收管，這時(shí)該紅外接收管接收不到調(diào)制信號，相應(yīng)的內(nèi)部電路輸出為高電平。當(dāng)光幕中沒有物體通過時(shí)，所有紅外發(fā)射管發(fā)出的調(diào)制信號(光信號)都能順利到達(dá)另一側(cè)的相應(yīng)紅外接收管，從而使內(nèi)部電路全部輸出低電平。這樣，通過對內(nèi)部電路狀態(tài)進(jìn)行分析就可以檢測到物體存在與否的信息。

實(shí)施例一的電梯控制裝置，如圖2所示，電梯轎廂關(guān)閉轎門，曳引機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行后，如果發(fā)現(xiàn)轎門關(guān)門受阻傳感器動(dòng)作，則控制曳引機(jī)停止運(yùn)行，防止進(jìn)一步拖拽轎廂移動(dòng)引起剪切事故。實(shí)施例一的電梯控制裝置，如果有纖細(xì)或柔軟的繩、帶或鏈等物體被轎廂門夾持，電梯轎廂離開出發(fā)層后，纖細(xì)或柔軟的繩、帶或鏈等物體因被拉緊而會(huì)觸發(fā)轎門關(guān)門受阻傳感器動(dòng)作，轎廂升降控制器隨即會(huì)控制曳引機(jī)停止工作，從而避免了轎廂位于出發(fā)層時(shí)光幕或安全觸板等轎門關(guān)門受阻傳感器存在的檢測盲區(qū)，能夠檢測到因纖細(xì)或柔軟的繩、帶或鏈等物體被夾持，并在檢出后控制曳引機(jī)停止運(yùn)行，避免了因電梯關(guān)門時(shí)夾持纖細(xì)或柔軟的繩、帶或鏈而引起剪切事故。

實(shí)施例二

基于實(shí)施例一的電梯控制裝置，所述轎廂升降控制器在控制所述曳引機(jī)正向或反向工作帶動(dòng)轎廂上升或下降離開出發(fā)層后，如果所述轎門關(guān)門受阻傳感器動(dòng)作，則所述轎廂升降控制器首先控制曳引機(jī)停止工作，然后控制所述曳引機(jī)工作帶動(dòng)轎廂回出發(fā)層。

較佳的，所述電梯控制裝置還包括轎門控制器；

所述轎廂升降控制器控制所述曳引機(jī)工作帶動(dòng)轎廂回出發(fā)層后，所述轎門控制器控制轎廂門打開并保持設(shè)定時(shí)間。

實(shí)施例二的電梯控制裝置，曳引機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行后，如果轎門關(guān)門受阻傳感器動(dòng)作，則控制曳引機(jī)停止運(yùn)行，防止進(jìn)一步拖拽轎廂移動(dòng)引起剪切事故，然后控制曳引機(jī)工作帶動(dòng)轎廂回到出發(fā)層，讓乘客有機(jī)會(huì)自行處理纖細(xì)或柔軟的繩、帶或鏈等物體被夾持等導(dǎo)致的異常狀態(tài)。

實(shí)施例三

基于實(shí)施例一的電梯控制裝置，如圖3所示，所述轎廂升降控制器，在控制所述曳引機(jī)正向或反向工作帶動(dòng)轎廂上升或下降離開出發(fā)層后，如果在曳引機(jī)輸出轉(zhuǎn)速達(dá)到設(shè)定轉(zhuǎn)速以前所述轎門關(guān)門受阻傳感器動(dòng)作，則控制曳引機(jī)停止工作。

實(shí)施例四

基于實(shí)施例一的電梯控制裝置，如圖4所示，所述轎廂升降控制器，在控制所述曳引機(jī)正向或反向工作帶動(dòng)轎廂上升或下降離開出發(fā)層后，如果轎廂移動(dòng)距離達(dá)到設(shè)定距離以前所述轎門關(guān)門受阻傳感器動(dòng)作，則控制曳引機(jī)停止工作。

實(shí)施例五

基于實(shí)施例一的電梯控制裝置，所述轎廂升降控制器，在控制所述曳引機(jī)正向或反向工作帶動(dòng)轎廂上升或下降離開出發(fā)層后，如果所述轎門關(guān)門受阻傳感器動(dòng)作，則控制曳引機(jī)立即停止工作或者控制曳引機(jī)逐步減速直至停止工作。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明保護(hù)的范圍之內(nèi)。