本發(fā)明涉及電梯技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種電梯門鎖裝置。

背景技術(shù)：

電梯的普遍使用給人們的生活帶來了很大便利，與此同時，電梯的安全性能也日益受到關(guān)注。

電梯的門鎖裝置，其主要功能是為了保證電梯在非平層區(qū)時，轎門不能被打開，以確保乘客安全。當(dāng)轎廂在工作過程中由于停電或者故障停留在非平層區(qū)域時，轎廂內(nèi)的乘客可能會打算通過自己的力量來脫身或者轎廂內(nèi)的乘客可能在電梯運行的過程中無謂地打開轎廂門。在這種情況下，就可能導(dǎo)致乘客掉落進(jìn)井道之中或者露面平臺上出現(xiàn)人員的安全事故。因此，需要在轎廂中安裝門鎖裝置，保證電梯在非平層區(qū)域時，轎廂門不能被打開。

傳統(tǒng)的電梯異步門系統(tǒng)都是依靠轎門行程觸發(fā)轎廂門鎖和層門鎖的解開，即當(dāng)電梯到達(dá)平層時，轎廂門帶動右側(cè)門刀向左移動，右側(cè)門刀與層門鎖動滾輪相切，轎廂門繼續(xù)向左移動，轎廂門鎖鉤打開；轎廂門繼續(xù)向左移動使得層門鎖動滾輪和層門鎖靜滾輪相貼，從而層門鎖打開，轎廂門繼續(xù)向左移動，使得層門鎖靜滾輪與左側(cè)門刀相切，最終左側(cè)、右側(cè)門刀夾緊層門鎖靜滾輪和層門鎖動滾輪，使層門和轎門實現(xiàn)聯(lián)動打開。但是這種電梯門開啟方式，是轎門先開啟后解鎖轎廂門鎖和層門鎖，有時會造成轎廂門在開門過程中轎廂門鎖鉤卡死的問題，造成電梯運行不暢，且存在安全隱患，另外，乘客能夠從轎廂內(nèi)看到層門內(nèi)壁，缺乏美觀。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對傳統(tǒng)的電梯轎廂門先開門再解鎖，運行不可靠等問題，提供一種安全可靠，符合標(biāo)準(zhǔn)的電梯門鎖裝置。

上述目的通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種電梯門鎖裝置，包括：左系合桿、右系合桿、轎門鎖組件、層門鎖組件和底座；底座與轎門連接；

左系合桿、右系合桿和轎門鎖組件均與底座可轉(zhuǎn)動地連接，且左系合桿和右系合桿相對設(shè)置；

層門鎖組件安裝在層門上，層門鎖組件包括滾輪組件，當(dāng)轎門與層門平層時，滾輪組件位于左系合桿和右系合桿之間；右系合桿在皮帶的帶動下能夠相對于底座在第一位置和第二位置之間往復(fù)轉(zhuǎn)動；

右系合桿由第一位置向第二位置運動的過程中，右系合桿推動滾輪組件，使層門鎖組件解鎖，同時滾輪組件推動左系合桿相對于底座轉(zhuǎn)動，使轎門鎖組件解鎖。

在其中一個實施例中，電梯門鎖裝置還包括緩沖機構(gòu)，緩沖機構(gòu)設(shè)置在轎門上坎內(nèi)；右系合桿由第一位置向第二位置運動的軌跡的高度逐漸下降；緩沖機構(gòu)具有緩沖面，右系合桿在第一位置和第二位置之間往復(fù)運動的過程中，右系合桿的上端始終與緩沖面接觸。

在其中一個實施例中，緩沖機構(gòu)包括緩沖槽，緩沖槽的槽面形成緩沖面；右系合桿的上端設(shè)置有系合滾輪，右系合桿在第一位置和第二位置之間往復(fù)運動的過程中，系合滾輪始終與緩沖面接觸。

在其中一個實施例中，電梯門鎖裝置還包括相對間隔平行的第一系合臂和第二系合臂，第一系合臂的兩端分別與右系合桿和底座鉸接，第二系合臂的兩端分別與右系合桿和底座鉸接；

以及相對間隔平行的第三系合臂和第四系合臂，第三系合臂的兩端分別與左系合桿和底座鉸接，第四系合臂的兩端分別與左系合桿和底座鉸接。

在其中一個實施例中，電梯門鎖裝置還包括限位組件，限位組件包括旋轉(zhuǎn)座、長臂和短臂，旋轉(zhuǎn)座與底座轉(zhuǎn)動連接，長臂的一端與旋轉(zhuǎn)座連接，另一端設(shè)置有卡口；短臂的一端與旋轉(zhuǎn)座連接，另一端設(shè)置有釋放滾輪；短臂的質(zhì)量小于長臂的質(zhì)量，短臂與長臂呈銳角設(shè)置；

第一系合臂與右系合桿通過轉(zhuǎn)軸連接；當(dāng)右系合桿運動至第二位置時，卡口能夠卡接在轉(zhuǎn)軸上；

轎門上坎內(nèi)設(shè)置有與釋放滾輪配合的釋放槽，釋放槽具有釋放面，右系合桿由第二位置向第一位置運動的過程中，釋放滾輪與釋放面接觸。

在其中一個實施例中，電梯門鎖裝置還包括右系合定位組件，右系合定位組件設(shè)置在底座上，用于限定右系合桿相對于底座的轉(zhuǎn)動范圍在第一位置和第二位置之間；

以及左系合定位組件，左系合定位組件設(shè)置在底座上；左系合定位組件包括彈性支撐件和定位件，彈性支撐件與第三系合臂連接，以提供對左系合桿的支撐作用力；定位件位于左系合桿的上端的上方，以限定左系合桿向上的位移范圍。

在其中一個實施例中，轎門鎖組件包括轎門鎖鉤、解鎖滾輪和轎門鎖鉤軸，轎門鎖鉤通過轎門鎖鉤軸可轉(zhuǎn)動地連接于底座上；

轎門上坎內(nèi)設(shè)置有轎門鎖座，轎門鎖座與轎門鎖鉤配合；當(dāng)轎門鎖組件處于未解鎖狀態(tài)時，轎門鎖座能夠限定轎門鎖鉤水平運動的位移范圍；左系合桿上設(shè)置有驅(qū)動掛鉤；驅(qū)動掛鉤與左系合桿之間形成卡槽；解鎖滾輪與轎門鎖鉤連接，且位于卡槽中。

在其中一個實施例中，轎門鎖組件還包括配重塊，配重塊與轎門鎖鉤連接；配重塊與轎門鎖鉤分別位于轎門鎖鉤軸的兩側(cè)。

在其中一個實施例中，層門鎖組件還包括層門鎖鉤、層門鎖鉤軸和門鎖底座，門鎖底座固定在層門上坎內(nèi)，層門鎖鉤通過層門鎖鉤軸與門鎖底座轉(zhuǎn)動連接；滾輪組件轉(zhuǎn)動連接在層門鎖鉤上；

層門上坎內(nèi)設(shè)置有層門鎖座，層門鎖座與層門鎖鉤配合；當(dāng)層門鎖組件處于未解鎖狀態(tài)時，層門鎖座能夠限定層門鎖鉤水平運動的位移范圍。

在其中一個實施例中，滾輪組件包括第一動輪和第二動輪，當(dāng)轎門與層門平層時，第一動輪靠近右系合桿，第二動輪靠近左系合桿。

上述電梯門鎖裝置，電梯到達(dá)平層區(qū)后，滾輪組件落入左系合桿和右系合桿之間，右系合桿在皮帶的帶動下向開門方向運動，推動滾輪組件，層門鎖解鎖，此時轎門未開啟，同時滾輪組件推動左系合桿，使轎門鎖解鎖，皮帶繼續(xù)運動，由于左系合桿和右系合桿夾緊滾輪組件，因此層門和轎門實現(xiàn)聯(lián)動打開。而當(dāng)電梯在非平層區(qū)時，由于沒有滾輪組件，左系合桿始終無法被推動，因此轎門鎖始終無法被打開。這樣，能夠保證電梯的運行安全，且電梯門的開啟方式是依次解鎖層門鎖和轎門鎖，最終使轎門和層門聯(lián)動開啟，避免了轎門在開門過程中轎門鎖卡死的情況，提高了電梯運行的可靠性，也提高了電梯的美觀感。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例提供的電梯門鎖裝置在平層區(qū)未動作的狀態(tài)示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例提供的電梯門鎖裝置在平層區(qū)，層門鎖組件臨解鎖的狀態(tài)示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例提供的電梯門鎖裝置在平層區(qū)，層門鎖組件處于打開過程中，轎門鎖組件臨解鎖的狀態(tài)示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例提供的電梯門鎖裝置在平層區(qū)，層門鎖組件及轎門鎖組件處于完全打開狀態(tài)的示意圖；

圖5為本發(fā)明實施例提供的電梯門鎖裝置在平層區(qū)，轎門開啟過程中，限位組件鎖定右系合桿的狀態(tài)示意圖；

圖6為本發(fā)明實施例提供的電梯門鎖裝置在平層區(qū)，左系合桿、右系合桿夾緊滾輪組件，轎門和層門聯(lián)動開啟的運動狀態(tài)圖；

圖7為本發(fā)明實施例提供的電梯門鎖裝置在非平層區(qū)轎門開啟受阻的狀態(tài)示意圖；

圖8為本發(fā)明實施例提供的電梯門鎖裝置的轎門鎖組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明實施例提供的電梯門鎖裝置的限位組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明實施例提供的電梯門鎖裝置的層門鎖組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本發(fā)明實施例提供的電梯門鎖裝置的層門鎖組件的解鎖動作示意圖；

圖12為本發(fā)明實施例提供的電梯門鎖裝置的左系合桿、右系合桿驅(qū)動層門鎖組件、轎門鎖組件打開的示意圖；

圖13為本發(fā)明實施例提供的電梯門鎖裝置，當(dāng)電機堵轉(zhuǎn)力消失時，右系合桿緩慢下落的過程圖。

其中：

100-左系合桿；

110-第三系合臂；120-第四系合臂；

131-彈性支撐件；132-定位件；

140-驅(qū)動掛鉤；

200-右系合桿；

210-系合滾輪；

220-第一系合臂；221-轉(zhuǎn)軸；

230-第二系合臂；

240-限位組件；241-旋轉(zhuǎn)座；242-長臂；243-卡口；

244-短臂；245-釋放滾輪；

250-釋放槽；

261-第一定位部；262-第二定位部；

300-轎門鎖組件；

310-轎門鎖鉤；311-鎖鉤彎邊；

320-解鎖滾輪；330-轎門鎖鉤軸；

340-轎門鎖座；350-配重塊；360-救援繩；

371-開關(guān)主體；372-開關(guān)觸發(fā)件；

400-層門鎖組件；

410-滾輪組件；411-第一動輪；412-第二動輪；

420-層門鎖鉤；430-層門鎖座；440-層門鎖鉤軸；450-門鎖底座；500-底座；

600-緩沖機構(gòu)；

610-緩沖槽；

700-轎門；

710-轎門上坎；

800-皮帶。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下通過實施例，并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的電梯門鎖裝置進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個元件被認(rèn)為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。相反，當(dāng)元件被稱作“直接在”另一元件“上”時，不存在中間元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。

如圖1所示，本發(fā)明一實施例的電梯門鎖裝置，包括：左系合桿100、右系合桿200、轎門鎖組件300、層門鎖組件400和底座500；底座500與轎門700連接；左系合桿100、右系合桿200和轎門鎖組件300均與底座500可轉(zhuǎn)動地連接，且左系合桿100和右系合桿200相對設(shè)置；層門鎖組件400安裝在層門上，層門鎖組件400包括滾輪組件410，當(dāng)轎門700與層門平層時，滾輪組件410位于左系合桿100和右系合桿200之間；右系合桿200在皮帶800的帶動下能夠相對于底座500在第一位置和第二位置之間往復(fù)轉(zhuǎn)動，右系合桿200由第一位置向第二位置運動的過程中，右系合桿200推動滾輪組件410，使層門鎖組件400解鎖，同時滾輪組件410推動左系合桿100，使轎門鎖組件300解鎖。

上述第一位置為電梯門處于關(guān)閉狀態(tài)下右系合桿200相對于底座500所在的位置，第二位置為電梯門處于開啟狀態(tài)下右系合桿200相對于底座500所在的位置，右系合桿200由第一位置向第二位置運動的過程為電梯門開啟的初始階段電梯門解鎖的過程，右系合桿200由第二位置向第一位置運動的過程為電梯門關(guān)閉的末階段電梯門閉鎖的過程。本實施例中，水平向左為轎門700打開的方向，水平向右為關(guān)閉轎門700的方向。

參見圖2至圖6，以及圖12，其中圖12中虛線表示處于解鎖狀態(tài)時各部件的結(jié)構(gòu)關(guān)系，實線表示處于非解鎖狀態(tài)時各部件的結(jié)構(gòu)關(guān)系。電梯在非平層區(qū)時，由于層門滾輪組件410沒有落入左系合桿100和右系合桿200之間，即使皮帶800向左運動帶動右系合桿200由第一位置運動到第二位置，也無法推動左系合桿100，不能解鎖轎門，因此無法開啟轎門700；電梯到達(dá)平層區(qū)后，層門上的滾輪組件410落入左系合桿100和右系合桿200之間，右系合桿200在皮帶800的帶動下由第一位置向第二位置運動，右系合桿200推動滾輪組件410，使?jié)L輪組件410所在的層門解鎖，此時層門和轎門700并未開啟，同時滾輪組件410靠近左系合桿100，最終推動左系合桿100運動，使轎門解鎖。皮帶800繼續(xù)向左運動，由于左系合桿100和右系合桿200夾緊滾輪組件410，因此層門和轎門700實現(xiàn)聯(lián)動打開。這樣，電梯門的開啟方式是依次解鎖層門鎖和轎門鎖，最終使轎門和層門聯(lián)動開啟，避免了轎門在開門過程中轎門鎖卡死的情況，提高了電梯運行的可靠性，提高了層門和轎門的同步性，也提高了電梯的美觀感。

進(jìn)一步地，電梯門鎖裝置還包括緩沖機構(gòu)600，緩沖機構(gòu)600設(shè)置在轎門上坎710內(nèi)；右系合桿200由第一位置向第二位置運動的軌跡的高度逐漸下降；緩沖機構(gòu)600具有緩沖面，右系合桿200在第一位置和第二位置之間往復(fù)運動的過程中，右系合桿200的上端始終與緩沖面接觸。右系合桿200在第一位置和第二位置之間往復(fù)運動的過程中，右系合桿200的上端始終與緩沖面接觸，也就是說緩沖機構(gòu)600的緩沖面能夠配合右系合桿200的運動軌跡，使得右系合桿200的運動比較平緩，這樣，如果轎廂在非平層區(qū)域停電，在轎廂移至平層區(qū)域的過程中，右系合桿200在重力作用下發(fā)生轉(zhuǎn)動，緩沖機構(gòu)600的緩沖面能夠有效減緩右系合桿200對層門滾輪的撞擊速度，避免設(shè)備的損壞。并且不論因為任何原因當(dāng)電梯停在平層區(qū)時，想從轎廂內(nèi)打開轎門700，當(dāng)采用一定的扒動轎門700時，緩沖機構(gòu)600的緩沖面會對右系合桿200產(chǎn)生向下的擠壓作用力，使得右系合桿200由第一位置向第二位置運動，最終能夠聯(lián)動開啟轎門700和層門。這樣，相比較傳統(tǒng)的電梯，該裝置能夠保證任何情況下，只要電梯停在開鎖區(qū)域內(nèi)就能根據(jù)需求從轎廂內(nèi)打開轎門700，同時能夠避免緊急狀況時系合桿收縮對滾輪組件410的撞擊，免除設(shè)備的損壞。

緩沖機構(gòu)600的結(jié)構(gòu)形式可以有多種，作為一種優(yōu)選的實施方式，緩沖機構(gòu)600包括緩沖槽610，緩沖槽610的槽面形成緩沖面；右系合桿200的上端設(shè)置有系合滾輪210，右系合桿200在第一位置和第二位置之間往復(fù)運動的過程中，系合滾輪210始終與緩沖面接觸。當(dāng)轎門700位于平層區(qū)時，正常狀況下，皮帶800向左運動帶動右系合桿200相對于底座500轉(zhuǎn)動，由于緩沖槽610的作用，右系合桿200的運動較為緩慢，最終右系合桿200靠近并推動滾輪組件410，從而能夠使轎門700和層門開啟。

當(dāng)轎門700停在平層區(qū)時，若發(fā)生突發(fā)狀況，例如門系統(tǒng)斷電，右系合桿200在重力作用下由第一位置運動到第二位置，右系合桿200推動滾輪組件410，滾輪組件410推動左系合桿100，最終轎門700和層門開啟。若電梯停在平層區(qū)，門系統(tǒng)帶電，但是皮帶800發(fā)生故障始終向右張緊，轎門700無法正常開啟，此時用力扒轎門700，轎門700有向左運動的趨勢，與轎門700連接的底座500也有向左運動的趨勢，于是轉(zhuǎn)動連接在底座500上的右系合桿200在緩沖槽610的作用下，開始由第一位置向第二位置運動，最終也能夠開啟轎門700和層門。

其中，緩沖槽610的形狀可以是直線形、折線形，也可以圓弧形，或者是圓弧形與直線形的結(jié)合，因此緩沖面可以是平面、折彎面、圓弧面，或者是圓弧面與平面的結(jié)合。優(yōu)選地，緩沖槽610為圓弧形和直線形的結(jié)合，緩沖槽610沿著電梯門開啟的方向依次為圓弧形槽和直線形槽。緩沖槽610圓弧形槽的槽面即為與系合滾輪210接觸的緩沖面，其延伸軌跡為系合滾輪210外圓相對于底座500轉(zhuǎn)動的軌跡。緩沖槽610的直線形槽為沿水平方向延伸的一段。

在其他實施例中，緩沖機構(gòu)600還可以包括緩沖板，緩沖板的下表面為上述緩沖面。

作為一種優(yōu)選的實施方式，電梯門鎖裝置還包括相對間隔平行的第一系合臂220和第二系合臂230，第一系合臂220的兩端分別與右系合桿200和底座500鉸接，第二系合臂230的兩端分別與右系合桿200和底座500鉸接。為了優(yōu)化結(jié)構(gòu)，避免相互之間形成干涉，可將第一系合臂220、第二系合臂230與底座500鉸接的一端設(shè)置在右系合桿200遠(yuǎn)離左系合桿100的一側(cè)，其中，第一系合臂220的上端與右系合桿200的上端鉸接，第一系合臂220的下端與底座500鉸接，第二系合臂230的上端與右系合桿200的下端鉸接，第二系合臂230的下端與底座500鉸接。通過第一系合臂220和第二系合臂230，使右系合桿200可繞底座500轉(zhuǎn)動，并始終能夠保持豎直狀態(tài)，保證右系合桿200運動的穩(wěn)定性。

作為一種優(yōu)選的實施方式，電梯門鎖裝置還包括相對間隔平行的第三系合臂110和第四系合臂120，所述第三系合臂110的兩端分別與所述左系合桿100和所述底座500鉸接，所述第四系合臂120的兩端分別與所述左系合桿100和所述底座500鉸接。為了優(yōu)化結(jié)構(gòu)，避免相互之間形成干涉，可將第三系合臂110、第四系合臂120與底座500鉸接的一端設(shè)置在左系合桿100遠(yuǎn)離右系合桿200的一側(cè)，其中，第三系合臂110的下端與左系合桿100的下端鉸接，第三系合臂110的上端與底座500鉸接，第四系合臂120的下端與左系合桿100的上端鉸接，第四系合臂120的上端與底座500鉸接。通過第三系合臂110和第四系合臂120，使左系合桿100可繞底座500轉(zhuǎn)動，并始終能夠保持豎直狀態(tài)，保證左系合桿100運動的穩(wěn)定性。

參見圖1和圖9，作為一種優(yōu)選的實施方式，電梯門鎖裝置還包括限位組件240，限位組件240包括旋轉(zhuǎn)座241、長臂242，旋轉(zhuǎn)座241與底座500轉(zhuǎn)動連接，長臂242的一端與旋轉(zhuǎn)座241連接，另一端設(shè)置有卡口243；第一系合臂220與右系合桿200通過轉(zhuǎn)軸221連接；當(dāng)右系合桿200運動至第二位置時，卡口243能夠卡接在轉(zhuǎn)軸221上(如圖5所示)。在轎門700開啟的初始階段，當(dāng)右系合桿200運動至第二位置時，轎門700開啟，卡口243卡接在轉(zhuǎn)軸221上，使得右系合桿200能夠相對固定不竄動，更好地避免在后續(xù)轎門700的開啟過程中，右系合桿200在皮帶800的帶動下發(fā)生位移，不能很好地夾緊層門滾輪組件410。

進(jìn)一步地，限位組件240還包括短臂244，短臂244的一端與旋轉(zhuǎn)座241連接，另一端設(shè)置有釋放滾輪245；短臂244的質(zhì)量小于長臂242的質(zhì)量，短臂244與長臂242呈銳角設(shè)置；轎門上坎710內(nèi)設(shè)置有與釋放滾輪245配合的釋放槽250，釋放槽250具有釋放面，右系合桿200由第二位置向第一位置運動的過程中，釋放滾輪245與釋放面接觸。其中，釋放槽250的結(jié)構(gòu)形成可以有多種，其形狀可以是直線形、圓弧形或者直線形和圓弧形的結(jié)合等，因此釋放面可以是平面、折彎面、圓弧面，或者是圓弧面與平面的結(jié)合。例如，釋放槽250的形狀為直線形和圓弧形的結(jié)合，釋放槽250沿著電梯門開啟的方向依次為直線形槽和圓弧形槽。釋放槽250的圓弧形槽的槽面即為用于與釋放滾輪245接觸的釋放面，其延伸軌跡與釋放滾輪245運動的軌跡的形狀一致。釋放槽250的直線形槽為沿水平方向延伸的一段。

在轎門700開啟的初始階段，限位組件240在重力作用下長臂242端自然下垂(如圖1所示)，抵靠在右系合桿200的左側(cè)，此時釋放滾輪245與釋放槽250圓弧形槽的下端接觸，轎門700繼續(xù)開啟的過程中，限位組件240發(fā)生轉(zhuǎn)動，長臂242端的卡口243卡接在轉(zhuǎn)軸221上，而釋放滾輪245擺動至圓弧形槽的上端位置處(如圖5所示)。在轎門700關(guān)閉的末階段，釋放滾輪245先接觸釋放槽250圓弧形槽的上端，轎門700繼續(xù)關(guān)閉的過程中，釋放滾輪245沿著釋放面向釋放槽250圓弧形槽的下端運動，使得長臂242端的卡口243脫出轉(zhuǎn)軸221，從而使得右系合桿200能夠在皮帶800的拉動下開始向關(guān)門方向(水平向右)轉(zhuǎn)動，直至轎門700和層門完全關(guān)閉，同時，限位組件240轉(zhuǎn)動復(fù)位。這樣，通過設(shè)置限位組件240，使得轎門700和層門在開啟和關(guān)閉的過程中，均能夠很好地能實現(xiàn)聯(lián)動，進(jìn)一步提高層門和轎門700的聯(lián)動性。

參見圖1，作為一種優(yōu)選的實施方式，電梯門鎖裝置還包括右系合定位組件，右系合定位組件設(shè)置在底座500上，用于限定右系合桿200相對于底座500的轉(zhuǎn)動范圍在第一位置和第二位置之間。其中，右系合定位組件可包括第一定位部261和第二定位部262，第一定位部261用于阻止右系合桿200由第二位置運動至第一位置時繼續(xù)相對于底座500朝第一位置的方向轉(zhuǎn)動，例如，第一定位部261可以為定位螺栓，該定位螺栓設(shè)置在右系合桿200的右側(cè)，當(dāng)右系合桿200運動至第一位置時，右系合桿200的右側(cè)邊正好與定位螺栓抵接。第二定位部262用于阻止右系合桿200由第一位置運動至第二位置時繼續(xù)相對于底座500朝第二位置的方向轉(zhuǎn)動，例如，第二定位部262可以為定位塊，該定位塊設(shè)置在右系合桿200的左側(cè)，當(dāng)右系合桿200運動至第二位置時，定位塊可以與第一系合臂220或者第二系合臂230抵接。

通過右系合定位組件，當(dāng)電梯處于平層區(qū)時，電梯門關(guān)閉末階段，第一定位部261可以保證右系合桿200與層門上的滾輪組件410之間的距離合適。電梯門開啟初始階段，第二定位部262可以保證右系合桿200對滾輪組件410的推動的位移合適。

作為一種優(yōu)選的實施方式，電梯門鎖裝置還包括左系合定位組件，左系合定位組件設(shè)置在底座500上；左系合定位組件包括彈性支撐件131和定位件132，彈性支撐件131與第三系合臂110連接，以提供對左系合桿100的支撐作用力；定位件132位于左系合桿100的上端的上方，以限定左系合桿100向上的位移范圍。

其中，彈性支撐件131可以是壓縮彈簧，壓縮彈簧的一端與底座500連接，另一端與第三系合臂110連接。定位件132可以是定位柱或者螺釘?shù)?。?dāng)電梯處于平層區(qū)時，電梯門開啟初始階段，左系合定位組件可以保證左系合桿100與層門上的滾輪組件410之間的距離合適，電梯門關(guān)閉末階段，彈性支撐件131還能輔助左系合桿100復(fù)位至未被滾輪組件410推動的狀態(tài)。

參見圖1和圖8，作為一種優(yōu)選的實施方式，轎門鎖組件300包括轎門鎖鉤310、解鎖滾輪320和轎門鎖鉤軸330，轎門鎖鉤310通過轎門鎖鉤軸330可轉(zhuǎn)動地連接于底座500上；轎門上坎710內(nèi)設(shè)置有轎門鎖座340，轎門鎖座340與轎門鎖鉤310配合；當(dāng)轎門鎖組件300處于未解鎖狀態(tài)時，轎門鎖座340能夠限定轎門鎖鉤310水平運動的位移范圍；左系合桿100上設(shè)置有驅(qū)動掛鉤140，驅(qū)動掛鉤140與左系合桿100之間形成卡槽；解鎖滾輪320與轎門鎖鉤310連接，且位于卡槽中。

滾輪組件410推動左系合桿100相對于底座500轉(zhuǎn)動，假設(shè)左系合桿100由第三位置運動至第四位置，此處需要說明的是，第三位置為電梯門處于關(guān)閉狀態(tài)下左系合桿100相對于底座500所在的位置，第四位置為電梯門處于開啟狀態(tài)下左系合桿100相對于底座500所在的位置。在左系合桿100由第三位置運動至第四位置的過程中，解鎖滾輪320在驅(qū)動掛鉤140的作用下帶動轎門鎖鉤310繞轎門鎖鉤軸330轉(zhuǎn)動，從而使轎門鎖鉤310脫離轎門鎖座340的鎖定范圍，實現(xiàn)轎門的解鎖。

其中，驅(qū)動掛鉤140的結(jié)構(gòu)可以為多種，例如驅(qū)動掛鉤140呈L形，其L形長邊與左系合桿100固連，短邊與左系合桿100的側(cè)邊平行間隔，短邊與左系合桿100之間的間隔形成上述卡槽。當(dāng)左系合桿100被滾輪組件410擠壓時，驅(qū)動掛鉤140短邊部分與解鎖滾輪320之間形成滾動摩擦推力，從而驅(qū)動轎門鎖鉤310轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步地，轎門鎖鉤310具有一個鎖鉤彎邊311，轎門鎖鉤310通過鎖鉤彎邊311與轎門鎖座340配合。其中，轎門鎖座340的結(jié)構(gòu)形式可以多種，例如轎門鎖座340為限位塊結(jié)構(gòu)，限位塊設(shè)置在轎門鎖鉤310水平運動的直線行程上。當(dāng)左系合桿100在滾輪組件410的作用下由第三位置運動至第四位置時，轎門鎖鉤310繞轎門鎖鉤軸330轉(zhuǎn)動，鎖鉤彎邊311不與限位塊發(fā)生干涉，轎門700可以繼續(xù)向開門方向運動；否則，鎖鉤彎邊311與限位塊發(fā)生干涉，阻止轎門700繼續(xù)向開門方向運動。在其他實施例當(dāng)中，轎門鎖座340還可以是環(huán)狀掛鉤的結(jié)構(gòu)，鎖鉤彎邊311穿入掛鉤內(nèi)為上鎖狀態(tài)，否則為解鎖狀態(tài)。

進(jìn)一步地，轎門鎖組件300還包括配重塊350，配重塊350與轎門鎖鉤310連接；配重塊350與轎門鎖鉤310分別位于轎門鎖鉤軸330的兩側(cè)。配重塊350用于平衡轎門鎖組件300，防止轎門鎖鉤310在重力作用下發(fā)生轉(zhuǎn)動，導(dǎo)致轎門700誤開啟。

進(jìn)一步地，轎門鎖組件300還包括救援繩360，救援繩360的一端與解鎖滾輪320連接。救援繩360用于在特殊情況下，例如轎廂未到達(dá)平層區(qū)時，若有必要開啟轎門700，可以向下拉動救援繩360，從而解鎖轎門鎖組件300，開啟轎門700。

參見圖1，作為一種優(yōu)選的實施方式，電梯門鎖裝置還包括安全回路開關(guān)，安全回路開關(guān)包括開關(guān)主體371和開關(guān)觸發(fā)件372，開關(guān)主體371設(shè)置在轎門上坎710內(nèi)，開關(guān)觸發(fā)件372設(shè)置在轎門鎖鉤310上；當(dāng)轎門鎖組件300處于未解鎖狀態(tài)時，開關(guān)觸發(fā)件372與開關(guān)主體371接觸，以形成導(dǎo)通的轎門閉合安全回路。安全回路開關(guān)用于連接或者斷開電梯門系統(tǒng)安全回路，以檢測電梯轎門700是否完全關(guān)閉。具體地，電梯轎門700在關(guān)閉的過程中，左系合桿100由第四位置運動至第三位置時，開關(guān)觸發(fā)件372與開關(guān)主體371接觸，安全回路連通，電梯方可上下運行；反之，只要檢測到開關(guān)觸發(fā)件372與開關(guān)主體371沒有接觸，電梯不會開始上下運行。

參見圖10和圖11，作為一種優(yōu)選的實施方式，層門鎖組件400還包括層門鎖鉤420和層門鎖鉤軸440，層門鎖鉤420通過層門鎖鉤軸440可轉(zhuǎn)動地連接于層門上坎內(nèi)；滾輪組件410轉(zhuǎn)動連接在層門鎖鉤420上；層門上坎內(nèi)設(shè)置有層門鎖座430，層門鎖座430與層門鎖鉤420配合；當(dāng)層門鎖組件400處于未解鎖狀態(tài)時，層門鎖座430能夠限定層門鎖鉤420水平運動的位移范圍。在右系合桿200由第一位置運動至第二位置的過程中，右系合桿200推動滾輪組件410轉(zhuǎn)動，由于摩擦力的作用，使得層門鎖鉤420繞層門鎖鉤軸440轉(zhuǎn)動脫離層門鎖座430，實現(xiàn)層門的解鎖(如圖11中所示的層門鎖鉤420由實線到虛線的變化狀態(tài))。

進(jìn)一步地，層門鎖鉤420上開設(shè)有豁口，層門鎖座430上設(shè)置有與豁口配合的卡邊，未解鎖時，豁口卡在卡邊上。當(dāng)右系合桿200推動滾輪組件410轉(zhuǎn)動時，帶動滾輪組件410所在的層門鎖鉤420轉(zhuǎn)動，使豁口脫離卡邊，實現(xiàn)解鎖。

進(jìn)一步地，層門鎖組件400還包括門鎖底座450，門鎖底座450固定在層門上坎內(nèi)，層門鎖鉤420通過層門鎖鉤軸440與門鎖底座450轉(zhuǎn)動連接。

其中，門鎖底座450上還設(shè)置有限位部，限位部用于限定層門鎖鉤420相對于門鎖底座450轉(zhuǎn)動的范圍。其中，限位部的結(jié)構(gòu)形式可以有多種，例如，限位部包括限位孔和限位柱，限位孔和限位柱分別設(shè)置在層門鎖鉤420和門鎖底座450上，且限位柱沿著限位孔所限定的軌跡范圍滑動。

進(jìn)一步地，滾輪組件410包括第一動輪411和第二動輪412，當(dāng)轎門700與層門平層時，第一動輪411靠近右系合桿200，第二動輪412靠近左系合桿100。如圖10和圖11所示，層門未解鎖時，第一動輪411的中心與第二動輪412的中心的連線與水平方向的夾角為零，當(dāng)右系合桿200由第一位置運動至第二位置的過程中，第一動輪411的中心與第二動輪412的中心的連線與水平方向的夾角逐漸增大，直至層門鎖鉤420不再相對于門鎖底座450繼續(xù)轉(zhuǎn)動。

以下詳細(xì)描述電梯在不同工況下該電梯門鎖裝置的工作過程：

a、平層區(qū)電動開門

電梯轎廂到達(dá)平層區(qū)時(如圖1)，開門信號指令門電機輸出力矩開門，電機旋轉(zhuǎn)帶動皮帶800水平向左運動，隨之帶動右系合桿200逆時針旋轉(zhuǎn)形成水平向左的分力，從而擠壓第一動輪411(如圖2)，同時層門鎖鉤420逆時針旋轉(zhuǎn)打開(如圖12)，同時與第一動輪411同步運動的第二動輪412擠壓左系合桿100使其順時針旋轉(zhuǎn)，帶動驅(qū)動掛鉤140向左推動解鎖滾輪320，驅(qū)動轎門鎖鉤310逆時針旋轉(zhuǎn)打開(如圖3至圖4)。當(dāng)轎門700剛打開時，限位組件240的釋放滾輪245進(jìn)入釋放面，長臂242在重力作用下下墜，當(dāng)右系合桿200運動至第二位置時，卡口243卡緊轉(zhuǎn)軸221(如圖5)，之后轎門700與層門同步打開(如圖6)。

b、平層區(qū)轎內(nèi)手動開門

參見圖1，當(dāng)轎內(nèi)人員在門電機通電狀態(tài)下扒轎門700，即驅(qū)動轎門700向左運動，在緩沖槽610的緩沖面對系合滾輪210的擠壓作用下，右系合桿200能夠克服皮帶800對其向右的拉力，開始逆時針旋轉(zhuǎn)，之后的動作原理同a。當(dāng)轎內(nèi)人員在門電機斷電狀態(tài)下拉轎門700，由于堵轉(zhuǎn)力消失(即皮帶800對右系合桿200向右的拉力消失)，系合滾輪210在重力的作用下已沿緩沖槽610的緩沖面緩慢下落，動作原理同a，過程如圖2～圖6。

c、平層區(qū)廳外開門

當(dāng)廳外人員用三角匙打開層門鎖時，層門鎖鉤420逆時針旋轉(zhuǎn)，第二動輪412直接推動左系合桿100，帶動轎門鎖鉤310逆時針旋轉(zhuǎn)打開，使層門帶動轎門700同步打開(如圖4)。

d、非平層區(qū)轎內(nèi)手動開門

當(dāng)轎廂未達(dá)平層，電梯停止，轎內(nèi)乘客欲扒開轎門700時，右系合桿200的系合滾輪210沿緩沖槽610的緩沖面下落(原理同b)，但是由于未達(dá)平層，沒有第一動輪411和第二動輪412的作用，左系合桿100始終無法被驅(qū)動，轎門鎖鉤310不轉(zhuǎn)動，當(dāng)施加一定力時，鎖鉤彎邊311與轎門鎖座340形成干涉，轎門700無法繼續(xù)被打開(如圖7)。

e、非平層區(qū)電動開門

和d情況相似，區(qū)別在于右系合桿200由皮帶800帶動逆時針旋轉(zhuǎn)(例如系統(tǒng)誤認(rèn)平層等情況下)，但是由于未達(dá)平層，沒有第一動輪411和第二動輪412的作用，因此左系合桿100始終無法被驅(qū)動，無法開啟轎門(如圖7)。

f、電梯運行過程中急停

電梯急停，且門系統(tǒng)斷電時，門電機堵轉(zhuǎn)力消失(即皮帶800對右系合桿200向右的拉力消失)，右系合桿200在重力作用下下落，由于緩沖槽610的緩沖面對系合滾輪210的摩擦力作用，使得右系合桿200下落速度比較緩慢(如圖13)，大大降低右系合桿200對層門鎖組件400的沖擊速度，從而有效防止右系合桿200撞壞滾輪組件410。

本發(fā)明實施例提供的電梯門鎖裝置，可以適用于各種廂式電梯，從而使得應(yīng)用該電梯門鎖裝置的電梯運行可靠，層門和轎門的同步性高，能夠保證任何情況下，只要電梯停在開鎖區(qū)域內(nèi)就能根據(jù)需求從轎廂內(nèi)打開轎門，同時能夠避免緊急狀況時門刀對層門鎖的撞擊，免除設(shè)備的損壞。

以上所述實施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。

以上所述實施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。