本發(fā)明涉及升降設(shè)備安全制動裝置領(lǐng)域，特別是涉及一種齒輪齒條升降設(shè)備水平電磁杠桿平層控制安全制動裝置。

背景技術(shù)：

齒輪齒條升降設(shè)備的動力裝置安裝在設(shè)備轎廂上，如何減輕裝置自重，提高有效運(yùn)力是一個需要持續(xù)努力的任務(wù)；升降設(shè)備的平層控制精度，是一個重要的技術(shù)指標(biāo)，而且新版標(biāo)準(zhǔn)比舊版標(biāo)準(zhǔn)要求更嚴(yán)格，如何用合適的方法達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)的要求是一個值得研究的課題；齒輪齒條升降設(shè)備現(xiàn)有的安全制動裝置，是通過各種方法，使驅(qū)動齒輪停止轉(zhuǎn)動來實(shí)現(xiàn)；但是如果驅(qū)動齒輪發(fā)生問題，例如輪齒損壞，即使齒輪不轉(zhuǎn)動，也不能保證可靠制動；為確保安全，齒輪齒條式升降設(shè)備必須配置可靠的能夠應(yīng)對包括驅(qū)動齒輪發(fā)生問題以及類似安全問題的安全制動裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的，是提供一種自重較輕、平層精度較優(yōu)、能夠應(yīng)對包括驅(qū)動齒輪發(fā)生問題以及類似安全問題的安全制動裝置。

圖1為一種齒輪齒條升降設(shè)備水平電磁杠桿平層控制安全制動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，圖示方向為從齒輪齒條升降設(shè)備轎廂60頂部、卸去頂部轎廂外板從上往下看所見，所以對于升降設(shè)備驅(qū)動齒條18只能看到其頂部，右活動齒條17進(jìn)行了局部剖視處理，以能夠看清其內(nèi)部與右雙臂杠桿35的配合結(jié)構(gòu)(與右雙臂杠桿35的一臂連接)，右活動齒條組合和左活動齒條組合是以齒條中間的中心點(diǎn)劃線表示的垂直于齒條投影平面的豎直中心面為對稱平面的鏡對稱圖形，支架7為半剖視，圖1顯示的是活動齒條與升降設(shè)備驅(qū)動齒條嚙合的狀態(tài)，所述的水平電磁拉動安全制動裝置處于制動位置狀態(tài)；圖2為圖1所示的齒輪齒條升降設(shè)備水平電磁拉動安全制動裝置的解除制動處于自由狀態(tài)的示意圖，投影方向與圖1的投影方向相同；圖3為圖1的A-A局部剖視圖，方向為從A-A剖面向前看(向齒條方向看)所見，圖面從軌道組件、活動齒條、活動齒條的正面，與活動齒條的操縱機(jī)構(gòu)的左雙臂杠桿34、右雙臂杠桿35的縱剖面方向顯示它們之間的連接關(guān)系，顯示的狀態(tài)是活動齒條與升降設(shè)備驅(qū)動齒條嚙合制動的狀態(tài)；圖4為與圖3所示的相同視圖方向顯示的活動齒條與升降設(shè)備驅(qū)動齒條處于分離狀態(tài)的示意圖；圖5為圖1的B-B局部剖視圖，方向為從B-B剖面往右看(往中心線方向看)所見，圖面從軌道組件、活動齒條、活動齒條的縱剖面方向，顯示了它們與活動齒條的操縱機(jī)構(gòu)的左雙臂杠桿34的連接關(guān)系；一種齒輪齒條升降設(shè)備水平電磁杠桿平層控制安全制動裝置(以下簡稱水平電磁杠桿平層控制安全制動裝置)，其特征是，裝置按水平方向配置，安裝位置在升降設(shè)備轎廂頂部或者底部、或者其它合理的位置，其組成包括，承重部件、軌道組件、活動齒條、活動齒條的限位機(jī)構(gòu)、活動齒條的操縱機(jī)構(gòu)、活動齒條的操縱機(jī)構(gòu)的控制裝置、手動解鎖機(jī)構(gòu)；所述的承重部件包括直接承重部件或者中間過渡承重部件；所述的軌道組件包括軌道窗口孔12、導(dǎo)向板29、承重部件兼上軌16和下軌19形成的水平軌道，所述的活動齒條包括右活動齒條17和左活動齒條13，所述的右活動齒條17和左活動齒條13穿過軌道窗口孔12，活動齒條的與升降設(shè)備的驅(qū)動齒條18相聯(lián)系的部分的齒形處于可以與升降設(shè)備的驅(qū)動齒條18嚙合或者分離的位置，通過在軌道組件上水平移動或者保持在某些確定的位置上實(shí)現(xiàn)與驅(qū)動齒條18的嚙合或者分離，所述的確定的位置，包括與升降設(shè)備驅(qū)動齒條嚙合的制動位置、或者與升降設(shè)備驅(qū)動齒條完全分離并且有一段間隙的自由位置,所述的有一段間隙，是指驅(qū)動齒條和與其相對的活動齒條齒頂平面間有≥2mm間隙；活動齒條與水平軌道的配合尺寸為動配合，接觸表面為光滑低摩擦系數(shù)表面，以有利于活動齒條的移動，右活動齒條17和左活動齒條13頂部在進(jìn)入制動狀態(tài)后與承重部件兼上軌16直接接觸承重；所述的活動齒條的限位機(jī)構(gòu)包括，活動齒條的與導(dǎo)軌相聯(lián)系的部分的內(nèi)端面上方或者下方至少有一個方向開有導(dǎo)向槽，(參見圖5)，導(dǎo)向槽與導(dǎo)向板29的配合部分為動配合，以防止活動齒條向轎廂60的外側(cè)或者內(nèi)側(cè)竄動；活動齒條頂部在進(jìn)入制動狀態(tài)后與升降設(shè)備轎廂的承重部件(圖1、圖3中是承重部件兼上軌16)直接接觸或者通過中間過渡承重部件接觸承重；活動齒條的操縱機(jī)構(gòu)操縱活動齒條在軌道孔上水平移動或者停留保持在某些確定的位置上，所述的活動齒條的操縱機(jī)構(gòu)布置在升降設(shè)備轎廂的水平面方向的支持結(jié)構(gòu)28上，所述的齒輪齒條升降設(shè)備水平電磁杠桿平層控制安全制動裝置，其安裝位置包括轎廂的頂部或者底部、或者其它合理的位置；所述的活動齒條的操縱機(jī)構(gòu)，包括，右傳動軸銷58、設(shè)置在主杠桿52上的右腰形孔59、設(shè)置在主杠桿52上的中腰形孔55、拉塊54、固定在拉塊54上的中傳動軸銷53、主杠桿52、主杠桿軸51、拉桿6、支架7、彈簧8、調(diào)節(jié)螺母組9、頂塊10、活動軸21，左單臂杠桿31、左活動芯軸32與左雙臂杠桿34的鉸鏈組件，右單臂杠桿37、右活動芯軸36與右雙臂杠桿35的鉸鏈組件，固定軸33；活動齒條的操縱機(jī)構(gòu)工作過程由活動齒條的操縱機(jī)構(gòu)的控制裝置控制，所述的活動齒條的操縱機(jī)構(gòu)的控制裝置包括，電磁拉桿57、電磁拉動器主體56、所述的電磁拉動器主體包括電磁拉動器的電磁系統(tǒng)、控制系統(tǒng)，所述的電磁拉動器的控制系統(tǒng)由升降設(shè)備電控系統(tǒng)供電和控制；所述的升降設(shè)備電氣控制系統(tǒng)的電磁拉動器的控制單元中還包括一個延時儲能裝置，當(dāng)升降設(shè)備電氣控制系統(tǒng)得電之后失電時，電磁拉動器并不立即失電，而是在延時儲能裝置延時完成后，電磁拉動器失電；當(dāng)升降設(shè)備總電源斷開無電時(包括初始狀態(tài)或者失電后儲能裝置能量釋放后的狀態(tài))、升降設(shè)備處于靜止?fàn)顟B(tài)；所述的活動齒條的操縱機(jī)構(gòu)的實(shí)際運(yùn)動方向是沿水平面方向，為敘述清晰，本文定義，驅(qū)動齒條18方向為前，電磁拉動器主體56方向為后，向驅(qū)動齒條18方向移動為前移，向電磁拉動器主體56方向移動為后移，(如果圖1、圖2豎直放置，則前移就是相對于圖面的上行，后移就是相對于圖面的下行)；活動齒條的操縱機(jī)構(gòu)工作過程為，當(dāng)電磁拉動器主體56失電時，對電磁拉桿57的電磁拉力消失，電磁拉桿57與固定在其上的右傳動軸銷58通過右腰形孔59、主杠桿52、中腰形孔55、中傳動軸銷53、拉塊54、拉桿6傳遞至頂塊10的拉力也同時消失，頂塊10受彈簧8的彈力前移并且?guī)永瓧U6、拉塊54一起前移，固定在頂塊10上的活動軸21跟隨頂塊10前移、推動圍繞在活動軸21上的左單臂杠桿31的開放端和右單臂杠桿37的開放端前移，帶動左單臂杠桿31、左活動芯軸32與左雙臂杠桿34的鉸鏈組件，和右單臂杠桿37、右活動芯軸36與右雙臂杠桿35的鉸鏈組件，繞固定軸33轉(zhuǎn)動，左雙臂杠桿34、右雙臂杠桿35的后端往左右兩側(cè)張開，左雙臂杠桿前端帶動左活動齒條13、右雙臂杠桿前端帶動右活動齒條17往升降設(shè)備驅(qū)動齒條18中心方向移動，直至與升降設(shè)備驅(qū)動齒條18完全嚙合的制動位置，對升降設(shè)備制動；與此同時，電磁拉桿57在電磁拉動器內(nèi)部復(fù)位機(jī)構(gòu)的作用下向前復(fù)位，到達(dá)使右傳動軸銷58與右腰形孔59前后面均有間隙的位置；當(dāng)電磁拉動器主體56得電時，對電磁拉桿57的電磁拉力產(chǎn)生，電磁拉桿57與固定在其上的右傳動軸銷58通過右腰形孔59帶動主杠桿52繞主杠桿軸51向后旋轉(zhuǎn)，再通過中腰形孔拉動中傳動軸銷53、拉塊54、拉桿6、頂塊10后移，同時壓縮彈簧8，固定在頂塊10上的活動軸21跟隨頂塊10后移、同時拉動圍繞在活動軸21上的左單臂杠桿31的開放端和右單臂杠桿37的開放端后移，同時拉動左雙臂杠桿34、右雙臂杠桿35的后端從左右兩側(cè)往中間移動，左雙臂杠桿前端帶動左活動齒條13、右雙臂杠桿前端帶動右活動齒條17往離開升降設(shè)備驅(qū)動齒條18中心的方向移動，直至與升降設(shè)備驅(qū)動齒條18完全分離并有一小段間隙的自由位置；所述的一小段間隙，是指2～5mm間隙；調(diào)節(jié)螺母組9用于調(diào)節(jié)彈簧8的壓力，支架7固定彈簧9的下端面的最低位置；如果出現(xiàn)異常情況，例如升降設(shè)備突然掉電、或者因為升降設(shè)備超速保護(hù)裝置動作切斷電源、或者因為升降設(shè)備到達(dá)極限位置保護(hù)裝置動作切斷電源等等，此時升降設(shè)備總電源立即無電，其它失電制動裝置包括電動機(jī)自帶的失電抱閘裝置立即發(fā)揮作用制動，在儲能裝置延時完成后，電磁拉動器主體56失電，對電磁拉桿57的電磁拉力消失、頂塊10前移、左活動齒條13、右活動齒條17與驅(qū)動齒條18可靠嚙合，保證了升降設(shè)備的安全；緊急制動情況下，左活動齒條13、右活動齒條17一開始可能與驅(qū)動齒條18未有完全嚙合，最不利的情況是如圖6所示的制動時可能發(fā)生齒條的最高點(diǎn)與最高點(diǎn)接觸的情況，此時在彈力作用下暫時成為摩擦制動，如果此時升降設(shè)備全部制動裝置的制動力矩加起來足以實(shí)現(xiàn)制動，制動任務(wù)完成；如果此時升降設(shè)備全部制動裝置的制動力矩加起來都不足以制止升降設(shè)備下滑，(因為有制動力矩作用，所以剛開始下滑會比較緩慢)，當(dāng)下滑到錯開最高點(diǎn)與最高點(diǎn)的位置時，左活動齒條13、右活動齒條17就會在彈力推動下擠入驅(qū)動齒條18的齒槽中(參見圖7)，然后隨著繼續(xù)下滑，繼續(xù)擠入，直至左活動齒條13、右活動齒條17與驅(qū)動齒條18可靠嚙合,實(shí)施制動；所述的電磁拉動器，為一種選定工作方式為拉動方式的長行程推拉電磁鐵，是一種新型的電磁控制動作執(zhí)行器件，采用電源加電控轉(zhuǎn)換，大功率啟動，小功率維持的工作方式，比產(chǎn)生同樣大小作用力的老式電磁鐵體積更小、自重更輕、更省電；通過杠桿變換，可以使用比直接推動的推力小一半的電磁推動器，以節(jié)約成本、節(jié)約能源。

所述的手動解鎖機(jī)構(gòu)，包括，開合螺母操縱手柄23、開合螺母組合24、傳動螺桿25、蝸桿操縱手柄26、蝸輪蝸桿減速器27，其中開合螺母組合24和頂塊10為固定連接、傳動螺桿25和蝸輪蝸桿減速器27的蝸輪為固定連接，平常、開合螺母操縱手柄23置于開閘位置、開合螺母組合24處于開閘狀態(tài)、其母螺紋與傳動螺桿25的公螺紋無嚙合、傳動螺桿25對開合螺母組合24的運(yùn)動無任何影響，從而手動解鎖機(jī)構(gòu)對齒輪齒條升降設(shè)備水平電磁杠桿平層控制安全制動裝置的運(yùn)動無任何影響，當(dāng)升降設(shè)備因為突然停電或者其它原因緊急制動?？吭诓荒芘c任何一個層站平層的位置時、此時可把開合螺母操縱手柄23置于合閘位置、使開合螺母組合24處于合閘狀態(tài)、其母螺紋與傳動螺桿25的公螺紋正常嚙合、人工操作蝸桿操縱手柄26、使蝸輪蝸桿減速器27轉(zhuǎn)動并帶動傳動螺桿25轉(zhuǎn)動、傳動螺桿25傳動開合螺母組合24向后移動、開合螺母組合24帶動頂塊10向后移動，頂塊10后移，同時壓縮彈簧8，固定在頂塊10上的活動軸21跟隨頂塊10后移、同時拉動圍繞在活動軸21上的左單臂杠桿31的開放端和右單臂杠桿37的開放端后移，同時拉動左雙臂杠桿34、右雙臂杠桿35的后端從左右兩側(cè)往中間移動，左雙臂杠桿前端帶動左活動齒條13、右雙臂杠桿前端帶動右活動齒條17往離開升降設(shè)備驅(qū)動齒條18中心的方向移動，直至與升降設(shè)備驅(qū)動齒條18完全分離并有一小段間隙的自由位置；然后使用手動盤車機(jī)構(gòu)，使升降設(shè)備就近平層；所述的手動解鎖機(jī)構(gòu)必須設(shè)置在安全可靠不能隨意開啟的位置，制定了規(guī)章制度并且嚴(yán)格實(shí)施，確保只有具備了資質(zhì)，得到授權(quán)的人員才能開啟和使用。

所述的升降設(shè)備電氣控制系統(tǒng)的電磁拉動器的控制單元中包括的一個延時儲能裝置，包括，一個只受總電源控制的接觸器或者繼電器加接觸器組合，和儲能裝置，所述的只受總電源控制的接觸器或者繼電器加接觸器組合的常閉觸點(diǎn)跨接在電磁拉動器和儲能裝置之間，升降設(shè)備得電時，常閉觸點(diǎn)斷開，電磁拉動器和儲能裝置之間的連接也斷開，儲能裝置儲能；升降設(shè)備失電時，其它失電制動裝置包括電動機(jī)自帶的失電抱閘裝置立即發(fā)揮作用制動，但是電磁拉動器并不立即失電，所述的只受總電源控制的接觸器或者繼電器加接觸器組合的常閉觸點(diǎn)失電閉合，使電磁拉動器與儲能裝置連接，儲能裝置對電磁拉動器的延遲時間(放電時間)常數(shù)設(shè)計整定為其它所有失電制動裝置完成制動需要的制動時間與電磁拉動器及包括杠桿的活動齒條的操縱機(jī)構(gòu)的動作總延遲時間的差值；例如，某臺升降設(shè)備的其它所有失電制動裝置完成制動需要的制動時間為3.5S，電磁推動器及活動齒條的操縱機(jī)構(gòu)的動作總延遲時間為0.3S，則儲能裝置對電磁推動器的延遲時間常數(shù)設(shè)計整定為(3.5S-0.3S＝)3.2S；延時儲能裝置延時完成后，電磁推動器失電。

所述的電磁拉動器的控制系統(tǒng)由升降設(shè)備電氣控制系統(tǒng)供電和控制，其電氣控制系統(tǒng)的控制步驟中包括，當(dāng)升降設(shè)備準(zhǔn)備啟動時，升降設(shè)備的電氣控制系統(tǒng)控制升降設(shè)備驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動升降設(shè)備向上移動一個微距離，使承重部件16的下平面與右活動齒條17和左活動齒條13的上平面有一個微間隙，所述的微間隙的數(shù)值為左活動齒條13、右活動齒條17與升降設(shè)備驅(qū)動齒條18側(cè)隙的0.2～0.6倍；然后控制電磁拉動器主體1得電，帶動左活動齒條13、右活動齒條17往離開升降設(shè)備驅(qū)動齒條18中心的方向移動，直至與升降設(shè)備驅(qū)動齒條18完全分離并有一小段間隙的自由位置，為升降設(shè)備啟動做好準(zhǔn)備。

采用本發(fā)明的齒輪齒條升降設(shè)備水平電磁杠桿平層控制安全制動裝置的升降設(shè)備各可能的制動停靠點(diǎn)之間的距離是其驅(qū)動齒條齒距(p＝πm)的整數(shù)倍，因此配置有本發(fā)明的水平電磁杠桿齒條平層控制安全制動裝置的升降設(shè)備的安裝方法包括，進(jìn)行和安裝有關(guān)的前期土建施工時，必須通過對層站與層站的高度差進(jìn)行精確測量，據(jù)此對各層站地坎進(jìn)行施工、并準(zhǔn)確控制層站與層站之間地坎上平面的高度差為驅(qū)動齒條齒距(p＝πm)的整數(shù)倍，根據(jù)GB/T10058的規(guī)定，允許誤差為±10mm(施工內(nèi)控要求應(yīng)該小于此誤差值)；在升降設(shè)備安裝時，正確調(diào)節(jié)升降設(shè)備與驅(qū)動齒條的互相配合，使得升降設(shè)備轎廂從第一層就?？科綄訙?zhǔn)確且在中位值，那么以后的?？科綄泳湍軌蚍弦?，甚至在其它個別平層元件發(fā)生故障的時候，也能保證停靠平層準(zhǔn)確；而且平層保持精度可以遠(yuǎn)優(yōu)于GB/T10058規(guī)定的±20mm的要求。

本發(fā)明采用齒條嚙合方式進(jìn)行平層控制，平層保持精度可以達(dá)到遠(yuǎn)優(yōu)于GB/T10058規(guī)定的±20mm的要求；采用齒條嚙合進(jìn)行安全保護(hù)制動，避免了現(xiàn)有的摩擦制動方式可能出現(xiàn)的因為摩擦材料磨損、或者油污污染、或者齒輪失效等引起的安全隱患，提高了安全制動的可靠性；采用杠桿配合電磁拉動器有利于節(jié)約成本、節(jié)約能源；水平方向配置可以置頂或者底部設(shè)置安裝，節(jié)約了轎廂內(nèi)的有效空間；因此，能夠起到節(jié)約成本、節(jié)約能源、提升有效空間、提高平層精度和安全保護(hù)制動質(zhì)量的有益效果。

附圖說明

圖1為一種齒輪齒條升降設(shè)備水平電磁杠桿平層控制安全制動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的齒輪齒條升降設(shè)備水平電磁杠桿平層控制安全制動裝置處于自由狀態(tài)的示意圖。

圖3為圖1的A-A局部剖視圖。

圖4為與圖3所示的相同視圖方向顯示的活動齒條與升降設(shè)備驅(qū)動齒條解除嚙合處于自由狀態(tài)的示意圖。

圖5為圖1的B-B局部剖視圖。

圖6為圖1的C-C局部剖視圖方向，當(dāng)制動時可能發(fā)生齒條的最高點(diǎn)與最高點(diǎn)接觸的狀態(tài)示意圖。

圖7為圖6的同一視圖方向，當(dāng)左活動齒條、右活動齒條在彈力推動下擠入升降設(shè)備驅(qū)動齒條的齒槽中的示意圖。

圖8為實(shí)施例1的示意圖。

圖9為實(shí)施例1的安全制動裝置對升降設(shè)備進(jìn)行制動的情況示意圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1，圖8為實(shí)施例1的示意圖，圖面顯示是升降設(shè)備側(cè)面的外觀，所述的水平電磁杠桿平層控制安全制動裝置安裝在齒輪齒條式升降設(shè)備的頂部，暫時處于自由位置、升降設(shè)備準(zhǔn)備運(yùn)行或者正在運(yùn)行中的情況，圖9是實(shí)施例1的水平電磁杠桿平層控制安全制動裝置對升降設(shè)備進(jìn)行制動的情況示意圖，(前面的圖1、圖2、圖3、圖4、圖6、圖7所述的左右，是從升降設(shè)備里面往升降設(shè)備側(cè)面看，圖8、圖9是從外面往升降設(shè)備側(cè)面看，所以左右方向正好反相)，采用的水平電磁杠桿平層控制安全制動裝置其內(nèi)部結(jié)構(gòu)各部分組成及作用的說明見圖1～7所示，以及[0004]段、[0005]段、[0006]段、[0007]段所述，由于涉及多個傳動系統(tǒng)的配合協(xié)調(diào)，所以在制造和安裝時應(yīng)特別注意制造質(zhì)量和安裝質(zhì)量，包括[0008]段所述的必須做好的包括準(zhǔn)確控制層站與層站之間地坎上平面的高度差為驅(qū)動齒條齒距(p＝πm)的整數(shù)倍的有關(guān)工作，保證必須的精度，檢測合格后，才能試運(yùn)行；升降設(shè)備的電氣控制系統(tǒng)采用嵌入式系統(tǒng)作為主控系統(tǒng)，其工作過程為，當(dāng)系統(tǒng)無電時、當(dāng)電磁拉動器主體56失電時，對電磁拉桿57的電磁拉力消失，電磁拉桿57與固定在其上的右傳動軸銷58通過右腰形孔59、主杠桿52、中腰形孔55、中傳動軸銷53、拉塊54、拉桿6傳遞至頂塊10的拉力也同時消失，頂塊10受彈簧8的彈力前移并且?guī)永瓧U6、拉塊54一起前移，固定在頂塊10上的活動軸21跟隨頂塊10前移、推動圍繞在活動軸21上的左單臂杠桿31的開放端和右單臂杠桿37的開放端前移，帶動左單臂杠桿31、左活動芯軸32與左雙臂杠桿34的鉸鏈組件，和右單臂杠桿37、右活動芯軸36與右雙臂杠桿35的鉸鏈組件，繞固定軸33轉(zhuǎn)動，左雙臂杠桿34、右雙臂杠桿35的后端往左右兩側(cè)張開，左雙臂杠桿前端帶動左活動齒條13、右雙臂杠桿前端帶動右活動齒條17往升降設(shè)備驅(qū)動齒條18中心方向移動，直至與升降設(shè)備驅(qū)動齒條18完全嚙合的制動位置，對升降設(shè)備制動；與此同時，電磁拉桿57在電磁拉動器內(nèi)部復(fù)位機(jī)構(gòu)的作用下向前復(fù)位，到達(dá)使右傳動軸銷58與右腰形孔59前后面均有間隙的位置；當(dāng)電磁拉動器主體56得電時，對電磁拉桿57的電磁拉力產(chǎn)生，電磁拉桿57與固定在其上的右傳動軸銷58通過右腰形孔59帶動主杠桿52繞主杠桿軸51向后旋轉(zhuǎn)，再通過中腰形孔拉動中傳動軸銷53、拉塊54、拉桿6、頂塊10后移，同時壓縮彈簧8，固定在頂塊10上的活動軸21跟隨頂塊10后移、同時拉動圍繞在活動軸21上的左單臂杠桿31的開放端和右單臂杠桿37的開放端后移，同時拉動左雙臂杠桿34、右雙臂杠桿35的后端從左右兩側(cè)往中間移動，左雙臂杠桿前端帶動左活動齒條13、右雙臂杠桿前端帶動右活動齒條17往離開升降設(shè)備驅(qū)動齒條18中心的方向移動，直至與升降設(shè)備驅(qū)動齒條18完全分離并有一小段間隙的自由位置；所述的一小段間隙，是指2～5mm間隙；調(diào)節(jié)螺母組9用于調(diào)節(jié)彈簧8的壓力，支架7固定彈簧9的下端面的最低位置；當(dāng)升降設(shè)備準(zhǔn)備啟動時，升降設(shè)備的電氣控制系統(tǒng)控制升降設(shè)備的驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動升降設(shè)備向上移動一個微距離，使承重部件兼上軌16的下平面與右活動齒條17和左活動齒條13的上平面有一個微間隙，所述的微間隙的數(shù)值為左活動齒條13、右活動齒條17與升降設(shè)備驅(qū)動齒條18側(cè)隙的0.2～0.6倍；然后升降設(shè)備的電氣控制系統(tǒng)控制電磁拉動器主體56得電，對電磁拉桿57的電磁拉力產(chǎn)生，電磁拉桿57與固定在其上的右傳動軸銷58通過右腰形孔59帶動主杠桿52繞主杠桿軸51向后旋轉(zhuǎn)，再通過中腰形孔拉動中傳動軸銷53、拉塊54、拉桿6、頂塊10后移，同時壓縮彈簧8，固定在頂塊10上的活動軸21跟隨頂塊10后移、同時拉動圍繞在活動軸21上的左單臂杠桿31的開放端和右單臂杠桿37的開放端后移，同時拉動左雙臂杠桿34、右雙臂杠桿35的后端從左右兩側(cè)往中間移動，左雙臂杠桿前端帶動左活動齒條13、右雙臂杠桿其端帶動右活動齒條17往離開升降設(shè)備驅(qū)動齒條18中心的方向移動，直至與升降設(shè)備驅(qū)動齒條18完全分離并有一小段間隙的自由位置；升降設(shè)備啟動后需要停止時，升降設(shè)備的電氣控制系統(tǒng)先斷開升降設(shè)備電動機(jī)電源，電動機(jī)減速，當(dāng)接近?？课恢脮r，例如接近平層位置時，電氣控制系統(tǒng)準(zhǔn)時地控制電磁拉動器主體56失電，對電磁拉桿57的電磁拉力消失，電磁拉桿57與固定在其上的右傳動軸銷58通過右腰形孔59、主杠桿52、中腰形孔55、中傳動軸銷53、拉塊54、拉桿6傳遞至頂塊10的拉力也同時消失，頂塊10受彈簧8的彈力前移并且?guī)永瓧U6、拉塊54一起前移，固定在頂塊10上的活動軸21跟隨頂塊10前移、推動圍繞在活動軸21上的左單臂杠桿31的開放端和右單臂杠桿37的開放端前移，帶動左單臂杠桿31、左活動芯軸32與左雙臂杠桿34的鉸鏈組件，和右單臂杠桿37、右活動芯軸36與右雙臂杠桿35的鉸鏈組件，繞固定軸33轉(zhuǎn)動，左雙臂杠桿34、右雙臂杠桿35的后端往左右兩側(cè)張開，左雙臂杠桿前端帶動左活動齒條13、右雙臂杠桿前端帶動右活動齒條17往升降設(shè)備驅(qū)動齒條18中心方向移動，直至與升降設(shè)備驅(qū)動齒條18完全嚙合的制動位置，對升降設(shè)備制動；與此同時，電磁拉桿57在電磁拉動器內(nèi)部復(fù)位機(jī)構(gòu)的作用下向前復(fù)位，到達(dá)使右傳動軸銷58與右腰形孔59前后面均有間隙的位置；如果出現(xiàn)異常情況，例如升降設(shè)備突然掉電、或者因為升降設(shè)備超速保護(hù)裝置動作切斷電源、或者因為升降設(shè)備到達(dá)極限位置保護(hù)裝置動作切斷電源等等，此時升降設(shè)備總電源立即無電，其它失電制動裝置包括電動機(jī)自帶的失電抱閘裝置立即發(fā)揮作用制動；由于延時儲能裝置的作用，電磁拉動器主體56不是立即失電，在延時儲能裝置延時完成后，電磁拉動器主體56失電，對電磁拉桿57的電磁拉力消失、頂塊10前移、左活動齒條13、右活動齒條17與驅(qū)動齒條18可靠嚙合，保證了升降設(shè)備的安全；緊急制動情況下，左活動齒條13、右活動齒條17一開始可能與驅(qū)動齒條18未有完全嚙合，最不利的情況是如圖6所示的制動時可能發(fā)生齒條的最高點(diǎn)與最高點(diǎn)接觸的情況，此時在彈力作用下暫時成為摩擦制動，如果此時升降設(shè)備全部制動裝置的制動力矩加起來足以實(shí)現(xiàn)制動，制動任務(wù)完成；如果此時升降設(shè)備全部制動裝置的制動力矩加起來都不足以制止升降設(shè)備下滑，(因為有制動力矩作用，所以剛開始下滑會比較緩慢)，當(dāng)下滑到錯開最高點(diǎn)與最高點(diǎn)的位置時，左活動齒條13、右活動齒條17就會在彈力推動下擠入驅(qū)動齒條18的齒槽中(參見圖7)，然后隨著繼續(xù)下滑，繼續(xù)擠入，直至左活動齒條13、右活動齒條17與驅(qū)動齒條18可靠嚙合,實(shí)施制動；當(dāng)升降設(shè)備因為突然停電或者其它原因緊急制動?？吭诓荒芘c任何一個層站平層的位置時、此時可把開合螺母操縱手柄23置于合閘位置、使開合螺母組合24處于合閘狀態(tài)、其母螺紋與傳動螺桿25的公螺紋正常嚙合、人工操作蝸桿操縱手柄26、使蝸輪蝸桿減速器27轉(zhuǎn)動并帶動傳動螺桿25轉(zhuǎn)動、傳動螺桿25傳動開合螺母組合24向后移動、開合螺母組合24帶動頂塊10向后移動，固定在頂塊10上的活動軸21跟隨頂塊10后移、同時拉動圍繞在活動軸21上的左單臂杠桿31的開放端和右單臂杠桿37的開放端后移，同時拉動左雙臂杠桿34、右雙臂杠桿35的后端從左右兩側(cè)往中間移動，左雙臂杠桿前端帶動左活動齒條13、右雙臂杠桿前端帶動右活動齒條17往離開升降設(shè)備驅(qū)動齒條18中心的方向移動，直至與升降設(shè)備驅(qū)動齒條18完全分離并有一小段間隙的自由位置；然后使用手動盤車機(jī)構(gòu)，使升降設(shè)備就近平層；所述的手動解鎖機(jī)構(gòu)必須設(shè)置在安全可靠不能隨意開啟的位置，制定了規(guī)章制度并且嚴(yán)格實(shí)施，確保只有具備了資質(zhì)，得到授權(quán)的人員才能開啟和使用。

實(shí)施例2，圖8、圖9也為實(shí)施例2的示意圖，顯示的是一種安裝了本發(fā)明所述的齒輪齒條升降設(shè)備水平電磁杠桿平層控制安全制動裝置的電梯，采用的齒輪齒條升降設(shè)備水平電磁杠桿平層控制安全制動裝置其內(nèi)部結(jié)構(gòu)各部分組成及作用的說明見圖1～7所示，以及[0004]段、[0005]段、[0006]段、[0007]段所述，工作原理與[0019]段所述相同。

為利于讀者理解本發(fā)明，本說明書舉例描述了一些具體結(jié)構(gòu)和數(shù)據(jù)，這些都是為了說明而非限定，在本發(fā)明權(quán)利要求的基本思想范圍內(nèi)所做的各種改變、替換和更改所產(chǎn)生的全部或部分等同物，都在本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。