本發(fā)明涉及生產(chǎn)設(shè)備速度調(diào)節(jié)領(lǐng)域，尤其涉及一種土工布生產(chǎn)線設(shè)備間的自動平衡速度裝置及方法。

背景技術(shù)：

在一個生產(chǎn)線中通常存在多個設(shè)備，各設(shè)備分別進(jìn)行不同的分工，原料依次經(jīng)過各個設(shè)備加工后為產(chǎn)品，這類生產(chǎn)線相鄰兩設(shè)備間的產(chǎn)出速度的均衡性通常關(guān)乎產(chǎn)品的質(zhì)量，例如土工布生產(chǎn)線，土工布是由合成纖維通過針刺或編織而成的透水性土工合成材料，土工布具有優(yōu)秀的過濾、隔離、加固防護(hù)作用、抗拉強度高、滲透性好、耐高溫、抗冷凍、耐老化、耐腐蝕，能起到很好的過濾、隔離、加筋、防護(hù)等功效，是一種應(yīng)用廣泛的土工合成材料；現(xiàn)在土工布生產(chǎn)設(shè)備自動化程度，不斷提高，相鄰兩設(shè)備間的速度已基本達(dá)到大致均衡，但是卻仍存在相鄰兩設(shè)備的速度不一致的情況，前后設(shè)備之間速度差異過大，會造成布被拉斷或在某處堆積嚴(yán)重影響成品質(zhì)量，甚至還會造成設(shè)備的損壞等，因此，針對上述問題，本發(fā)明就提供一種新的土工布生產(chǎn)線設(shè)備間的自動平衡速度裝置及方法。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種土工布生產(chǎn)線設(shè)備間的自動平衡速度裝置及方法，通過所述位移感應(yīng)輥、所述傳遞感、所述角位移傳感器和所述中央處理器自動調(diào)節(jié)相鄰兩設(shè)備的速度，解決現(xiàn)有技術(shù)中相鄰兩設(shè)備速度不一致易造成土工布斷裂的技術(shù)問題。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：一種土工布生產(chǎn)線設(shè)備間的自動平衡速度裝置，包括

位移感應(yīng)輥，放置于相鄰兩流水線設(shè)備之間的土工布上，用于采集土工布勢能；

傳遞桿，用于將所述位移感應(yīng)輥采集的勢能傳遞至角位移傳感器；

所述角位移傳感器，用于將勢能轉(zhuǎn)換為位移量信號，輸送至中央處理器；

所述中央處理器，用于將位移量信號轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)速控制信號，輸送至土工布輸送輥軸電機。

進(jìn)一步地，所述傳遞桿的一端與所述位移感應(yīng)輥連接，另一端通過所述角位移傳感器安裝于機架上，所述位移感應(yīng)輥以所述傳遞桿為軸繞所述角位移傳感器做圓弧運動；所述角位移傳感器和所述土工布輸送輥軸電機分別與所述中央處理器連接。

進(jìn)一步地，所述傳遞桿的一端與所述位移感應(yīng)輥連接，另一端設(shè)置有配重輥，所述機架上設(shè)置有安裝桿，所述傳遞桿通過所述角位移傳感器安裝于所述安裝桿上，所述位移感應(yīng)輥以所述傳遞桿為軸繞所述角位移傳感器做圓弧運動；所述角位移傳感器和所述土工布輸送輥軸電機分別與所述中央處理器連接。

進(jìn)一步地，還包括設(shè)置于所述位移感應(yīng)輥向上運行軌道上的上限位擋板和設(shè)置于所述位移感應(yīng)輥向下運行軌道上的下限位擋板。

進(jìn)一步地，還包括設(shè)置于所述位移感應(yīng)輥向上運行軌道上的上限位擋板和設(shè)置于所述位移感應(yīng)輥向下運行軌道上的下限位擋板。

本發(fā)明還一種如上任一所述生產(chǎn)線設(shè)備間的自動平衡速度裝置實現(xiàn)的方法，包括

將位移感應(yīng)輥放置于相鄰兩流水線設(shè)備之間的土工布上，并采集土工布勢能；

通過傳遞桿將所述位移感應(yīng)輥采集的勢能傳遞至角位移傳感器；

通過角位移傳感器將勢能轉(zhuǎn)換為角度值信號，輸送至中央處理器；

通過所述中央處理器將角度值信號轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)速控制信號，輸送至土工布輸送輥軸電機。

進(jìn)一步地，在所述中央處理器中設(shè)置預(yù)設(shè)角度值，將接收到的角度值信號與預(yù)設(shè)角度值進(jìn)行對比，當(dāng)角度值信號大于預(yù)設(shè)角度值時，所述中央處理器向后一設(shè)備的所述土工布輸送輥軸電機發(fā)送轉(zhuǎn)速控制信號，提高所述土工布輸送輥軸電機的運轉(zhuǎn)速度，至接收到的角度值信號與預(yù)設(shè)角度值相同；當(dāng)角度值信號小于預(yù)設(shè)角度值時，所述中央處理器向后一設(shè)備的所述土工布輸送輥軸電機發(fā)送轉(zhuǎn)速控制信號，降低所述土工布輸送輥軸電機的運轉(zhuǎn)速度，至接收到的角度值信號與預(yù)設(shè)角度值相同。

進(jìn)一步地，在所述中央處理器中設(shè)置預(yù)設(shè)角度值，將接收到的角度值信號與預(yù)設(shè)角度值進(jìn)行對比，當(dāng)角度值信號大于預(yù)設(shè)角度值時，所述中央處理器向前一設(shè)備的所述土工布輸送輥軸電機發(fā)送轉(zhuǎn)速控制信號，降低所述土工布輸送輥軸電機的運轉(zhuǎn)速度，至接收到的角度值信號與預(yù)設(shè)角度值相同；當(dāng)角度值信號小于預(yù)設(shè)角度值時，所述中央處理器向前一設(shè)備的所述土工布輸送輥軸電機發(fā)送轉(zhuǎn)速控制信號，提高所述土工布輸送輥軸電機的運轉(zhuǎn)速度，至接收到的角度值信號與預(yù)設(shè)角度值相同。

進(jìn)一步地，所述中央處理器中設(shè)置上限角度值，當(dāng)接收到的角度值信號到達(dá)上限角度值信號時，所述中央處理器向各所述土工布輸送輥軸電機發(fā)送關(guān)閉信號；所述中央處理器中設(shè)置下限角度值，當(dāng)接收到的角度值信號到達(dá)下限角度值信號時，所述中央處理器向各所述土工布輸送輥軸電機發(fā)送關(guān)閉信號。

進(jìn)一步地，所述中央處理器中設(shè)置上限角度值，當(dāng)接收到的角度值信號到達(dá)上限角度值信號時，所述中央處理器向各所述土工布輸送輥軸電機發(fā)送關(guān)閉信號；所述中央處理器中設(shè)置下限角度值，當(dāng)接收到的角度值信號到達(dá)下限角度值信號時，所述中央處理器向各所述土工布輸送輥軸電機發(fā)送關(guān)閉信號。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下的優(yōu)點：

1、本發(fā)明采用包括所述位移感應(yīng)輥，放置于相鄰兩流水線設(shè)備之間的所述土工布上，用于采集所述土工布勢能；所述傳遞桿，用于將所述位移感應(yīng)輥采集的勢能傳遞至所述角位移傳感器；所述角位移傳感器，用于將勢能轉(zhuǎn)換為位移量信號，輸送至三點式中央處理器；所述中央處理器，用于將位移量信號轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)速控制信號，輸送至土工布輸送輥軸電機的設(shè)計；所述位移感應(yīng)輥感應(yīng)相鄰兩流水線設(shè)備之間的土工布的松緊，以勢能的形勢展現(xiàn)出來并通過所述傳遞桿傳遞給所述角位移傳感器，所述角位移傳感器將勢能轉(zhuǎn)換為位移量信號發(fā)送給所述中央處理器，所述中央處理器將位移量信號轉(zhuǎn)換為速度控制信號輸送至所述土工布輸送輥軸電機，控制所述土工布輸送輥軸電機的運轉(zhuǎn)速度，從而控制土工布進(jìn)入或發(fā)送出該土工布生產(chǎn)設(shè)備間的速度，實現(xiàn)相鄰兩設(shè)備間速度的調(diào)節(jié)。

2、本發(fā)明采用所述傳遞桿的一端與所述位移感應(yīng)輥連接，另一端通過所述角位移傳感器安裝于機架上，所述位移感應(yīng)輥以所述傳遞桿為軸繞所述角位移傳感器做圓弧運動；所述角位移傳感器和所述土工布輸送輥軸電機分別與所述中央處理器連接的設(shè)計；所述位移感應(yīng)輥感應(yīng)土工布的松緊，當(dāng)流水線上相鄰兩設(shè)備的速度一致時，所述位移感應(yīng)輥處于預(yù)設(shè)的高度，當(dāng)后一設(shè)備的速度快于(或慢于)前一設(shè)備的速度時，兩設(shè)備間的積累的土工布變多(或變少)，此時設(shè)置于土工布上的所述位移感應(yīng)輥向下(或向上)移動，帶動與其連接的所述傳遞桿繞所述傳遞桿與所述機架的連接處做圓弧運動；所述傳遞桿繞其與所述機架的連接處做圓弧運動的同時，所述角位移傳感器感應(yīng)所述傳遞桿旋轉(zhuǎn)的角度并生成位移量信號后將所述位移量信號發(fā)送至所述中央處理器，所述中央處理器將接收到的位移量信號轉(zhuǎn)換為速度控制信號輸送至所述土工布輸送輥軸電機，控制所述土工布輸送輥軸電機的運轉(zhuǎn)速度，實現(xiàn)相鄰兩設(shè)備間速度的調(diào)節(jié)。

3、本發(fā)明采用所述傳遞桿的一端與所述位移感應(yīng)輥連接，另一端設(shè)置有所述配重輥，所述機架上設(shè)置有所述安裝桿，所述傳遞桿通過所述角位移傳感器安裝于所述安裝桿上，所述位移感應(yīng)輥以所述傳遞桿為軸繞所述角位移傳感器做圓弧運動；所述角位移傳感器和所述土工布輸送輥軸電機分別與所述中央處理器連接的設(shè)計；所述位移感應(yīng)輥感應(yīng)土工布的松緊，當(dāng)流水線上相鄰兩設(shè)備的速度一致時，所述位移感應(yīng)輥處于預(yù)設(shè)的高度，當(dāng)后一設(shè)備的速度快于(或慢于)前一設(shè)備的速度時，兩設(shè)備間的積累的土工布變多(或變少)，此時設(shè)置于土工布上的所述位移感應(yīng)輥向下(或向上)移動，帶動與其連接的所述傳遞桿繞所述傳遞桿與所述安裝桿的連接處做圓弧運動；所述傳遞桿繞其與所述安裝桿的連接處做圓弧運動的同時，所述角位移傳感器感應(yīng)所述傳遞桿旋轉(zhuǎn)的角度并生成位移量信號后將所述位移量信號發(fā)送至所述中央處理器，所述中央處理器將接收到的位移量信號轉(zhuǎn)換為速度控制信號輸送至所述土工布輸送輥軸電機，控制所述土工布輸送輥軸電機的運轉(zhuǎn)速度，實現(xiàn)相鄰兩設(shè)備間速度的調(diào)節(jié)。為保持所述位移感應(yīng)輥的平衡和靈敏度，本發(fā)明采用所述傳遞桿的一端與所述位移感應(yīng)輥連接另一端設(shè)置有所述配重輥，使所述位移感應(yīng)輥處于平衡狀態(tài)的同時使所述角位移傳感器測得的角度更穩(wěn)定，減少因各設(shè)備的電機等產(chǎn)生的震動等原因造成的所述角位移傳感器測得的位移量信號的變化。

4、本發(fā)明采用還包括設(shè)置于所述位移感應(yīng)輥向上運行軌道上的所述上限位擋板和設(shè)置于所述位移感應(yīng)輥向下運行軌道上的所述下限位擋板的設(shè)計；限制所述位移感應(yīng)輥向上移動的最大位移和向下移動的最大位移，當(dāng)所述位移感應(yīng)輥與所述上限位擋板接觸或與所述下限位擋板接觸時，防止相鄰兩設(shè)備間速度差距過大時造成所述位移感應(yīng)輥運行位移過大，無法復(fù)位，造成所述位移感應(yīng)輥感應(yīng)失敗。

5、本發(fā)明采用包括將所述位移感應(yīng)輥放置于相鄰兩流水線設(shè)備之間的土工布上，并采集土工布勢能；通過所述傳遞桿將所述位移感應(yīng)輥采集的勢能傳遞至所述角位移傳感器；通過所述角位移傳感器將勢能轉(zhuǎn)換為所述角度值信號，輸送至所述中央處理器的設(shè)計。所述位移感應(yīng)輥感應(yīng)相鄰兩設(shè)備間土工布的松緊，以勢能的形勢展現(xiàn)出來并通過所述傳遞桿傳遞給所述角位移傳感器，所述角位移傳感器將勢能轉(zhuǎn)換為位移量信號發(fā)送給所述中央處理器，所述中央處理器將位移量信號轉(zhuǎn)換為速度控制信號輸送至所述土工布輸送輥軸電機，控制所述土工布輸送輥軸電機的運轉(zhuǎn)速度，從而控制土工布進(jìn)入或發(fā)送出該土工布生產(chǎn)設(shè)備間的速度，實現(xiàn)相鄰兩設(shè)備間速度的調(diào)節(jié)。

6、本發(fā)明采用在所述中央處理器中設(shè)置預(yù)設(shè)角度值，將接收到的角度值信號與預(yù)設(shè)角度值進(jìn)行對比，當(dāng)角度值信號大于預(yù)設(shè)角度值時，所述中央處理器向后一設(shè)備的所述土工布輸送輥軸電機發(fā)送轉(zhuǎn)速控制信號，提高所述土工布輸送輥軸電機的運轉(zhuǎn)速度，至接收到的角度值信號與預(yù)設(shè)角度值相同；當(dāng)角度值信號小于預(yù)設(shè)角度值時，所述中央處理器向后一設(shè)備的所述土工布輸送輥軸電機發(fā)送轉(zhuǎn)速控制信號，降低所述土工布輸送輥軸電機的運轉(zhuǎn)速度，至接收到的角度值信號與預(yù)設(shè)角度值相同的設(shè)計；所述中央處理器將接收到的角度值信號進(jìn)行對比后輸送至后一設(shè)備，當(dāng)一個流水線上設(shè)有多個設(shè)備時，所述中央處理器將接收到的信號進(jìn)行對比后均向后一設(shè)備的所述土工布輸送輥軸電機發(fā)送速度控制信號，有利于快速調(diào)節(jié)流水線上的各個設(shè)備的速度快速達(dá)到平衡，有效防止流水線上的各設(shè)備間速度調(diào)節(jié)方向不一致造成的越調(diào)整速度差距越大。

7、本發(fā)明采用在所述中央處理器中設(shè)置預(yù)設(shè)角度值，將接收到的角度值信號與預(yù)設(shè)角度值進(jìn)行對比，當(dāng)角度值信號大于預(yù)設(shè)角度值時，所述中央處理器向前一設(shè)備的所述土工布輸送輥軸電機發(fā)送轉(zhuǎn)速控制信號，提高所述土工布輸送輥軸電機的運轉(zhuǎn)速度，至接收到的角度值信號與預(yù)設(shè)角度值相同；當(dāng)角度值信號小于預(yù)設(shè)角度值時，所述中央處理器向前一設(shè)備的所述土工布輸送輥軸電機發(fā)送轉(zhuǎn)速控制信號，降低所述土工布輸送輥軸電機的運轉(zhuǎn)速度，至接收到的角度值信號與預(yù)設(shè)角度值相同的設(shè)計；所述中央處理器將接收到的角度值信號進(jìn)行對比后輸送至前一設(shè)備，當(dāng)一個流水線上設(shè)有多個設(shè)備時，所述中央處理器將接收到的信號進(jìn)行對比后均向前一設(shè)備的所述土工布輸送輥軸電機發(fā)送速度控制信號，有利于快速調(diào)節(jié)流水線上的各個設(shè)備的速度快速達(dá)到平衡，有效防止流水線上的各設(shè)備間速度調(diào)節(jié)方向不一致造成的越調(diào)整速度差距越大。

8、本發(fā)明采用所述中央處理器中設(shè)置上限角度值，當(dāng)接收到的角度值信號到達(dá)上限角度值信號時，所述中央處理器向各所述土工布輸送輥軸電機發(fā)送關(guān)閉信號；所述中央處理器中設(shè)置下限角度值，當(dāng)接收到的角度值信號到達(dá)下限角度值信號時，所述中央處理器向各所述土工布輸送輥軸電機發(fā)送關(guān)閉信號的設(shè)計；當(dāng)所述中央處理器接收到的角度信號到達(dá)上限角度值信號或下限角度值型號時，所述中央處理器即向各所述土工布輸送輥軸電機發(fā)送關(guān)閉信號關(guān)閉所述土工布輸送輥軸電機，防止相鄰兩流水線設(shè)備之間的速度差距過大造成土工布損壞或其他事故。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的實施例一中所述土工布生產(chǎn)線設(shè)備間自動平衡速度的裝置的示意圖；

圖2為本發(fā)明的實施例一中所述土工布生產(chǎn)線設(shè)備間自動平衡速度的裝置的俯視圖；

圖3為本發(fā)明的電器連接的框架圖；

圖4為本發(fā)明的實施例一中后一設(shè)備轉(zhuǎn)速小于前一設(shè)備轉(zhuǎn)速時的示意圖；

圖5為本發(fā)明的實施例一中后一設(shè)備轉(zhuǎn)速大于前一設(shè)備轉(zhuǎn)速時的示意圖；

圖6為本發(fā)明實現(xiàn)土工布生產(chǎn)線設(shè)備間自動平衡速度的方法的過程框圖；

圖7為本發(fā)明的實施例二的示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

參見圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示，本實施例提供的土工布生產(chǎn)線設(shè)備間的自動平衡速度裝置包括位移感應(yīng)輥102，放置于相鄰兩流水線設(shè)備之間的土工布4上，用于采集土工布4勢能；傳遞桿5，用于將所述位移感應(yīng)輥102采集的勢能傳遞至角位移傳感器103；所述角位移傳感器103，用于將勢能轉(zhuǎn)換為位移量信號，輸送至中央處理器2；所述中央處理器2，用于將位移量信號轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)速控制信號，輸送至土工布輸送輥軸電機501。

本發(fā)明采用包括所述位移感應(yīng)輥，放置于相鄰兩流水線設(shè)備之間的所述土工布上，用于采集所述土工布勢能；所述傳遞桿，用于將所述位移感應(yīng)輥采集的勢能傳遞至所述角位移傳感器；所述角位移傳感器，用于將勢能轉(zhuǎn)換為位移量信號，輸送至三點式中央處理器；所述中央處理器，用于將位移量信號轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)速控制信號，輸送至土工布輸送輥軸電機的設(shè)計；所述位移感應(yīng)輥感應(yīng)相鄰兩流水線設(shè)備之間的土工布的松緊，以勢能的形勢展現(xiàn)出來并通過所述傳遞桿傳遞給所述角位移傳感器，所述角位移傳感器將勢能轉(zhuǎn)換為位移量信號發(fā)送給所述中央處理器，所述中央處理器將位移量信號轉(zhuǎn)換為速度控制信號輸送至所述土工布輸送輥軸電機，控制所述土工布輸送輥軸電機的運轉(zhuǎn)速度，從而控制土工布進(jìn)入或發(fā)送出該土工布生產(chǎn)設(shè)備間的速度，實現(xiàn)相鄰兩設(shè)備間速度的調(diào)節(jié)。

參見圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示，本實施例中所述傳遞桿5的一端與所述位移感應(yīng)輥連接，另一端通過所述角位移傳感器103安裝于機架1上，所述位移感應(yīng)輥以所述傳遞桿為軸繞所述角位移傳感器做圓弧運動；所述角位移傳感器和所述土工布輸送輥軸電機分別與所述中央處理器連接；所述位移感應(yīng)輥設(shè)置于所述土工布的上方，所述土工布支撐所述所述位移感應(yīng)輥，所述位移感應(yīng)輥感應(yīng)相鄰兩流水線設(shè)備之間的土工布的松緊，以勢能的形勢展現(xiàn)出來并通過所述傳遞桿傳遞給所述角位移傳感器，所述角位移傳感器將勢能轉(zhuǎn)換為位移量信號發(fā)送給所述中央處理器，所述中央處理器將位移量信號轉(zhuǎn)換為速度控制信號輸送至所述土工布輸送輥軸電機，控制所述土工布輸送輥軸電機的運轉(zhuǎn)速度，從而控制所述土工布擠入或擠出該土工布生產(chǎn)設(shè)備間的速度，實現(xiàn)相鄰兩設(shè)備間土工布輸送輥軸電機的速度的調(diào)節(jié)端。

參見圖1、圖4、圖5所示，本實施例中所述土工布輸送輥軸電機、所述角位移傳感器分別與所述中央處理器通過電線3連接，當(dāng)然也可以選擇所述土工布輸送輥軸電機、所述角位移傳感器分別與所述中央處理器通過無線信號連接，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實際需要任意選擇連接方式，此處不再過多贅述。

本發(fā)明采用所述傳遞桿的一端與所述位移感應(yīng)輥連接，另一端通過所述角位移傳感器安裝于機架上，所述位移感應(yīng)輥以所述傳遞桿為軸繞所述角位移傳感器做圓弧運動；所述角位移傳感器和所述土工布輸送輥軸電機分別與所述中央處理器連接的設(shè)計；所述位移感應(yīng)輥感應(yīng)土工布的松緊，當(dāng)流水線上相鄰兩設(shè)備的速度一致時，所述位移感應(yīng)輥處于預(yù)設(shè)的高度，當(dāng)后一設(shè)備的速度快于(或慢于)前一設(shè)備的速度時，兩設(shè)備間的積累的土工布變多(或變少)，此時設(shè)置于土工布上的所述位移感應(yīng)輥向下(或向上)移動，帶動與其連接的所述傳遞桿繞所述傳遞桿與所述機架的連接處做圓弧運動；所述傳遞桿繞其與所述機架的連接處做圓弧運動的同時，所述角位移傳感器感應(yīng)所述傳遞桿旋轉(zhuǎn)的角度并生成位移量信號后將所述位移量信號發(fā)送至所述中央處理器，所述中央處理器將接收到的位移量信號轉(zhuǎn)換為速度控制信號輸送至所述土工布輸送輥軸電機，控制所述土工布輸送輥軸電機的運轉(zhuǎn)速度，實現(xiàn)相鄰兩設(shè)備間速度的調(diào)節(jié)。

參見圖1、圖2、圖4、圖5所示，本實施例中還包括設(shè)置于所述位移感應(yīng)輥向上運行軌道上的上限位擋板113和設(shè)置于所述位移感應(yīng)輥向下運行軌道上的下限位擋板114。

本發(fā)明采用還包括設(shè)置于所述位移感應(yīng)輥向上運行軌道上的所述上限位擋板和設(shè)置于所述位移感應(yīng)輥向下運行軌道上的所述下限位擋板的設(shè)計；限制所述位移感應(yīng)輥向上移動的最大位移和向下移動的最大位移，當(dāng)所述位移感應(yīng)輥與所述上限位擋板接觸或與所述下限位擋板接觸時，防止相鄰兩設(shè)備間速度差距過大時造成所述位移感應(yīng)輥運行位移過大，無法復(fù)位，造成所述位移感應(yīng)輥感應(yīng)失敗。

參見圖1、圖4、圖5所示，本實施例還包括報警器502、所述上限位擋板和所述下限位擋板上均設(shè)置有所述報警器的開關(guān)；當(dāng)所述位移感應(yīng)輥到達(dá)所述上限位擋板或所述下限位擋板時，所述報警器打開蜂鳴報警，通知流水線操作工人，相鄰兩流水線設(shè)備間速度差距過大，需要進(jìn)行調(diào)整。

參見圖1、圖4、圖5所示，本實施例中所述位移感應(yīng)輥的前、后兩側(cè)還分別設(shè)置有一個限位輥101，所述限位輥設(shè)置于所述機架上，且兩所述限位輥均與所述位移感應(yīng)端對應(yīng)設(shè)置，所述位移感應(yīng)輥設(shè)置于所述土工布的上方下壓所述土工布，兩所述限位輥均設(shè)置于所述土工布的下方支撐所述土工布。本實施例采用具有兩個所述限位輥的設(shè)計；可防止當(dāng)相鄰兩流水線設(shè)備間的土工布擠出端和土工布擠入端的高度不一致時造成所述位移感應(yīng)輥產(chǎn)生沿所述土工布的傾斜方向下下滑，而影響所述位移感應(yīng)輥感應(yīng)所述土工布勢能的準(zhǔn)確性。

本實施例中所述限位輥為設(shè)置于相鄰兩設(shè)備間的導(dǎo)布輥。本實施例采用所述限位輥為設(shè)置于相鄰兩設(shè)備間的所述導(dǎo)布輥的設(shè)計；在生產(chǎn)線上無需再另外加限位輥，只需要將相鄰兩設(shè)備間的導(dǎo)布輥調(diào)整到需要的高度即可，方便快捷。

參見圖6所示，本實施例還提供一種如上所述生產(chǎn)線設(shè)備間的自動平衡速度裝置實現(xiàn)的方法，包括

將位移感應(yīng)輥放置于相鄰兩流水線設(shè)備之間的土工布上，并采集土工布勢能；

通過傳遞桿將所述位移感應(yīng)輥采集的勢能傳遞至角位移傳感器；

通過角位移傳感器將勢能轉(zhuǎn)換為角度值信號，輸送至中央處理器；

通過所述中央處理器將角度值信號轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)速控制信號，輸送至土工布輸送輥軸電機。

本發(fā)明采用包括將所述位移感應(yīng)輥放置于相鄰兩流水線設(shè)備之間的土工布上，并采集土工布勢能；通過所述傳遞桿將所述位移感應(yīng)輥采集的勢能傳遞至所述角位移傳感器；通過所述角位移傳感器將勢能轉(zhuǎn)換為所述角度值信號，輸送至所述中央處理器的設(shè)計。所述位移感應(yīng)輥感應(yīng)相鄰兩設(shè)備間土工布的松緊，以勢能的形勢展現(xiàn)出來并通過所述傳遞桿傳遞給所述角位移傳感器，所述角位移傳感器將勢能轉(zhuǎn)換為位移量信號發(fā)送給所述中央處理器，所述中央處理器將位移量信號轉(zhuǎn)換為速度控制信號輸送至所述土工布輸送輥軸電機，控制所述土工布輸送輥軸電機的運轉(zhuǎn)速度，從而控制土工布進(jìn)入或發(fā)送出該土工布生產(chǎn)設(shè)備間的速度，實現(xiàn)相鄰兩設(shè)備間速度的調(diào)節(jié)。

本實施例中在所述中央處理器中設(shè)置預(yù)設(shè)角度值，所述中央處理器將接收到的角度值信號與預(yù)設(shè)角度值進(jìn)行對比，當(dāng)角度值信號大于預(yù)設(shè)角度值時，所述中央處理器向后一設(shè)備的所述土工布輸送輥軸電機發(fā)送轉(zhuǎn)速控制信號，提高所述土工布輸送輥軸電機的運轉(zhuǎn)速度，至接收到的角度值信號與預(yù)設(shè)角度值相同；當(dāng)角度值信號小于預(yù)設(shè)角度值時，所述中央處理器向后一設(shè)備的所述土工布輸送輥軸電機發(fā)送轉(zhuǎn)速控制信號，降低所述土工布輸送輥軸電機的運轉(zhuǎn)速度，至接收到的角度值信號與預(yù)設(shè)角度值相同。

本發(fā)明采用在所述中央處理器中設(shè)置預(yù)設(shè)角度值，將接收到的角度值信號與預(yù)設(shè)角度值進(jìn)行對比，當(dāng)角度值信號大于預(yù)設(shè)角度值時，所述中央處理器向后一設(shè)備的所述土工布輸送輥軸電機發(fā)送轉(zhuǎn)速控制信號，提高所述土工布輸送輥軸電機的運轉(zhuǎn)速度，至接收到的角度值信號與預(yù)設(shè)角度值相同；當(dāng)角度值信號小于預(yù)設(shè)角度值時，所述中央處理器向后一設(shè)備的所述土工布輸送輥軸電機發(fā)送轉(zhuǎn)速控制信號，降低所述土工布輸送輥軸電機的運轉(zhuǎn)速度，至接收到的角度值信號與預(yù)設(shè)角度值相同的設(shè)計；所述中央處理器將接收到的角度值信號進(jìn)行對比后輸送至后一設(shè)備，當(dāng)一個流水線上設(shè)有多個設(shè)備時，所述中央處理器將接收到的信號進(jìn)行對比后均向后一設(shè)備的所述土工布輸送輥軸電機發(fā)送速度控制信號，有利于快速調(diào)節(jié)流水線上的各個設(shè)備的速度快速達(dá)到相同，有效防止流水線上的各設(shè)備間速度調(diào)節(jié)方向不一致造成的越調(diào)整速度差距越大。

本實施例選擇所述中央處理器對比接收到的角度值信號與預(yù)設(shè)角度值信號后向后一設(shè)備的所述土工布輸送輥軸電機發(fā)送轉(zhuǎn)速控制信號，當(dāng)然也可以選擇選擇所述中央處理器對比接收到的角度值信號與預(yù)設(shè)角度值信號后向后一設(shè)備的所述土工布輸送輥軸電機發(fā)送轉(zhuǎn)速控制信號，均可達(dá)到將土工布生產(chǎn)流水線上的各設(shè)備的速度調(diào)節(jié)到相同，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實際需要設(shè)置所述中央處理器發(fā)送信號的方向，此處不再過多贅述。

本實施例中所述中央處理器中設(shè)置上限角度值，當(dāng)接收到的角度值信號到達(dá)上限角度值信號時，所述中央處理器向各所述土工布輸送輥軸電機發(fā)送關(guān)閉信號；同時所述中央處理器中設(shè)置下限角度值，當(dāng)接收到的角度值信號到達(dá)下限角度值信號時，所述中央處理器向各所述土工布輸送輥軸電機發(fā)送關(guān)閉信號。

本發(fā)明采用所述中央處理器中設(shè)置上限角度值，當(dāng)接收到的角度值信號到達(dá)上限角度值信號時，所述中央處理器向各所述土工布輸送輥軸電機發(fā)送關(guān)閉信號；所述中央處理器中設(shè)置下限角度值，當(dāng)接收到的角度值信號到達(dá)下限角度值信號時，所述中央處理器向各所述土工布輸送輥軸電機發(fā)送關(guān)閉信號的設(shè)計；當(dāng)所述中央處理器接收到的角度信號到達(dá)上限角度值信號或下限角度值型號時，所述中央處理器即向各所述土工布輸送輥軸電機發(fā)送關(guān)閉信號關(guān)閉所述土工布輸送輥軸電機，防止相鄰兩流水線設(shè)備之間的速度差距過大造成土工布損壞或其他事故。

實施例二：

本實施例中的土工布生產(chǎn)線設(shè)備間的自動平衡速度裝置是在實施例一基礎(chǔ)上的改進(jìn)，實施例一中公開的技術(shù)內(nèi)容不重復(fù)描述，實施例一公開的內(nèi)容也屬于本實施例公開的內(nèi)容。

參見圖7所示，本實施例中所述傳遞桿602的一端與所述位移感應(yīng)輥連接，另一端設(shè)置有配重輥604，所述機架6上設(shè)置有安裝桿601，所述傳遞桿通過所述角位移傳感器603安裝于所述安裝桿上，所述位移感應(yīng)輥以所述傳遞桿為軸繞所述角位移傳感器做圓弧運動；所述角位移傳感器和所述土工布輸送輥軸電機605分別與所述中央處理器連接。

本發(fā)明采用所述傳遞桿的一端與所述位移感應(yīng)輥連接，另一端設(shè)置有所述配重輥，所述機架上設(shè)置有所述安裝桿，所述傳遞桿通過所述角位移傳感器安裝于所述安裝桿上，所述位移感應(yīng)輥以所述傳遞桿為軸繞所述角位移傳感器做圓弧運動；所述角位移傳感器和所述土工布輸送輥軸電機分別與所述中央處理器連接的設(shè)計；所述位移感應(yīng)輥感應(yīng)土工布的松緊，當(dāng)流水線上相鄰兩設(shè)備的速度一致時，所述位移感應(yīng)輥處于預(yù)設(shè)的高度，當(dāng)后一設(shè)備的速度快于(或慢于)前一設(shè)備的速度時，兩設(shè)備間的積累的土工布變多(或變少)，此時設(shè)置于土工布上的所述位移感應(yīng)輥向下(或向上)移動，帶動與其連接的所述傳遞桿繞所述傳遞桿與所述安裝桿的連接處做圓弧運動；所述傳遞桿繞其與所述安裝桿的連接處做圓弧運動的同時，所述角位移傳感器感應(yīng)所述傳遞桿旋轉(zhuǎn)的角度并生成位移量信號后將所述位移量信號發(fā)送至所述中央處理器，所述中央處理器將接收到的位移量信號轉(zhuǎn)換為速度控制信號輸送至所述土工布輸送輥軸電機，控制所述土工布輸送輥軸電機的運轉(zhuǎn)速度，實現(xiàn)相鄰兩設(shè)備間速度的調(diào)節(jié)。為保持所述位移感應(yīng)輥的平衡和靈敏度，本發(fā)明采用所述傳遞桿的一端與所述位移感應(yīng)輥連接另一端設(shè)置有所述配重輥，使所述位移感應(yīng)輥處于平衡狀態(tài)的同時使所述角位移傳感器測得的角度更穩(wěn)定，減少因各設(shè)備的電機等產(chǎn)生的震動等原因造成的所述角位移傳感器測得的位移量信號的變化。

本實施例提供的所述土工布生產(chǎn)線設(shè)備間的自動平衡速度裝置實現(xiàn)的方法選擇所述中央處理器對比接收到的角度值信號與預(yù)設(shè)角度值信號后向前一設(shè)備的所述土工布輸送輥軸電機發(fā)送轉(zhuǎn)速控制信號，當(dāng)然也可以選擇選擇所述中央處理器對比接收到的角度值信號與預(yù)設(shè)角度值信號后向前一設(shè)備的所述土工布輸送輥軸電機發(fā)送轉(zhuǎn)速控制信號，均可達(dá)到將土工布生產(chǎn)流水線上的各設(shè)備的速度調(diào)節(jié)到相同，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實際需要設(shè)置所述中央處理器發(fā)送信號的方向，此處不再過多贅述。

本實施例還提供一種如上所述生產(chǎn)線設(shè)備間的自動平衡速度裝置實現(xiàn)的方法，在所述中央處理器中設(shè)置預(yù)設(shè)角度值，將接收到的角度值信號與預(yù)設(shè)角度值進(jìn)行對比，當(dāng)角度值信號大于預(yù)設(shè)角度值時，所述中央處理器向前一設(shè)備的所述土工布輸送輥軸電機605發(fā)送轉(zhuǎn)速控制信號，降低所述土工布輸送輥軸電機的運轉(zhuǎn)速度，至接收到的角度值信號與預(yù)設(shè)角度值相同；當(dāng)角度值信號小于預(yù)設(shè)角度值時，所述中央處理器向前一設(shè)備的所述土工布輸送輥軸電機發(fā)送轉(zhuǎn)速控制信號，提高所述土工布輸送輥軸電機的運轉(zhuǎn)速度，至接收到的角度值信號與預(yù)設(shè)角度值相同。

本發(fā)明采用在所述中央處理器中設(shè)置預(yù)設(shè)角度值，將接收到的角度值信號與預(yù)設(shè)角度值進(jìn)行對比，當(dāng)角度值信號大于預(yù)設(shè)角度值時，所述中央處理器向前一設(shè)備的所述土工布輸送輥軸電機發(fā)送轉(zhuǎn)速控制信號，提高所述土工布輸送輥軸電機的運轉(zhuǎn)速度，至接收到的角度值信號與預(yù)設(shè)角度值相同；當(dāng)角度值信號小于預(yù)設(shè)角度值時，所述中央處理器向前一設(shè)備的所述土工布輸送輥軸電機發(fā)送轉(zhuǎn)速控制信號，降低所述土工布輸送輥軸電機的運轉(zhuǎn)速度，至接收到的角度值信號與預(yù)設(shè)角度值相同的設(shè)計；所述中央處理器將接收到的角度值信號進(jìn)行對比后輸送至前一設(shè)備，當(dāng)一個流水線上設(shè)有多個設(shè)備時，所述中央處理器將接收到的信號進(jìn)行對比后均向前一設(shè)備的所述土工布輸送輥軸電機發(fā)送速度控制信號，有利于快速調(diào)節(jié)流水線上的各個設(shè)備的速度快速達(dá)到平衡，有效防止流水線上的各設(shè)備間速度調(diào)節(jié)方向不一致造成的越調(diào)整速度差距越大。

參見圖1、圖4、圖5所示，下面以應(yīng)用本發(fā)明的實施例一提供的所述土工布生產(chǎn)線設(shè)備間的自動平衡速度裝置實現(xiàn)的方法進(jìn)行簡單說明：

將位移感應(yīng)輥放置于相鄰兩流水線設(shè)備之間的土工布上，并采集土工布勢能；

通過傳遞桿將所述位移感應(yīng)輥采集的勢能傳遞至角位移傳感器；

通過角位移傳感器將勢能轉(zhuǎn)換為角度值信號，輸送至中央處理器；

通過所述中央處理器將角度值信號轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)速控制信號，輸送至土工布輸送輥軸電機。

在所述中央處理器中設(shè)置預(yù)設(shè)角度值，所述中央處理器將接收到的角度值信號與預(yù)設(shè)角度值進(jìn)行對比，當(dāng)角度值信號大于預(yù)設(shè)角度值時，所述中央處理器向后一設(shè)備的所述土工布輸送輥軸電機發(fā)送轉(zhuǎn)速控制信號，降低所述土工布輸送輥軸電機的運轉(zhuǎn)速度，至接收到的角度值信號與預(yù)設(shè)角度值相同；當(dāng)角度值信號小于預(yù)設(shè)角度值時，所述中央處理器向后一設(shè)備的所述土工布輸送輥軸電機發(fā)送轉(zhuǎn)速控制信號，提高所述土工布輸送輥軸電機的運轉(zhuǎn)速度，至接收到的角度值信號與預(yù)設(shè)角度值相同。

本實施例中，當(dāng)相鄰兩流水線設(shè)備間的速度相同時，所述位移感應(yīng)輥的狀態(tài)如圖1所示，此時所述中央處理器接收到的角度值信號為預(yù)設(shè)角度值；當(dāng)所述土工布過緊時，所述位移感應(yīng)輥的狀態(tài)如圖4所示，此時所述位移感應(yīng)輥后面設(shè)備的速度慢于所述位移感應(yīng)輥前面的設(shè)備的速度，此時所述中央處理器接收到的角度值信號大于預(yù)設(shè)角度值，所述中央處理器向所述位移感應(yīng)輥后面的設(shè)備的所述土工布輸送輥軸電機發(fā)送轉(zhuǎn)速控制信號，提高所述位移感應(yīng)輥前面的設(shè)備的所述土工布輸送輥軸電機的運轉(zhuǎn)速度，后面設(shè)備的所述土工布輸送輥軸電機的轉(zhuǎn)速逐漸提高至其轉(zhuǎn)速與前面設(shè)備的所述土工布輸送輥軸電機的轉(zhuǎn)速相同；

當(dāng)所述土工布過松時，所述位移感應(yīng)輥狀態(tài)如圖5所示，此時所述位移感應(yīng)輥后面設(shè)備的速度快于所述位移感應(yīng)輥前面的設(shè)備的速度，此時所述中央處理器接收到的角度值信號小于預(yù)設(shè)角度值，所述中央處理器向所述位移感應(yīng)輥后面的設(shè)備的所述土工布輸送輥軸電機發(fā)送轉(zhuǎn)速控制信號，降低所述位移感應(yīng)輥后面的設(shè)備的所述土工布輸送輥軸電機的運轉(zhuǎn)速度，后面設(shè)備的所述土工布輸送輥軸電機的轉(zhuǎn)速逐漸降低至其轉(zhuǎn)速與前面設(shè)備的所述土工布輸送輥軸電機的轉(zhuǎn)速相同。

本實施例中所述中央處理器均為Intel品牌的酷睿I5-7500型中央處理器，當(dāng)然也可以選擇AMD品牌FX-8350型中央處理器或Intel品牌酷睿I7-6700K型中央處理器，此處所列所述中央處理器的型號僅為其可選擇的品牌和型號，并不對所述中央處理器的品牌和型號進(jìn)行限定，此處不再過多贅述。

本實施例中所述角位移傳感器為浙江慧仁電子有限公司的WDD35SC7A型角位移傳感器，當(dāng)然也可以選擇美國精量品牌的RVIT15-60型角位移傳感器或江陰市鉅順機械有限公司的KJ-02型角位移傳感器，此處所列所述角位移傳感器的型號僅為其可選擇的品牌和型號，并不對所述角位移傳感器的品牌和型號進(jìn)行限定，此處不再過多贅述。

最后應(yīng)說明的是：以上各實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的范圍。