本發(fā)明涉及電梯安全防護技術(shù)，尤其是一種電梯轎廂意外移動檢測及保護系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前電梯常用的形式均為曳引式，即采用鋼絲繩將電梯轎廂懸掛著，通過鋼絲繩與曳引機之間的摩擦力使得轎廂進行移動，類似一個滑輪組。當電梯轎廂位于樓層開門區(qū)域時，曳引機停止轉(zhuǎn)動，同時曳引機上的制動器處于閉合狀態(tài)，類似汽車輪胎剎車的作用，將曳引機上纏繞鋼絲繩的曳引輪抱死，使其不再旋轉(zhuǎn)，這時電梯轎廂靜止不動，以便上下乘客。當電梯轎廂需移動時曳引機電動機開始工作，同時制動器松開曳引輪，轎廂即可上下移動。

電梯轎廂意外移動是指原本需要電梯轎廂靜止不動的時候，如上、下乘客時，轎廂卻由于各種原因仍在移動，此時危險性極高，極易出現(xiàn)人員傷亡危險。如中國專利文件CN105438911A公開一種防止轎廂意外移動的電梯，公開了一種防止電梯轎廂意外移動的控制電路，其中的位移檢測傳感器輸入信號處理單元，其中的信號處理單元采用多個繼電器對位移檢測信號進行處理，雖然結(jié)構(gòu)簡單、成本低，但可靠性差，可能出現(xiàn)誤判、失效等故障。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種電梯轎廂意外移動檢測及保護系統(tǒng)，用于防止電梯轎廂意外引發(fā)安全事故，保證電梯的運行安全。

為了解決上述問題，本發(fā)明提供一種電梯轎廂意外移動檢測及保護系統(tǒng)，包括信號處理單元、曳引機控制單元和制動器控制單元，所述信號處理單元與所述曳引機控制單元、所述制動器控制單元相連，所述檢測及保護系統(tǒng)還包括與所述信號處理單元相連的檢測單元，所述檢測單元包括用于檢測電梯轎廂是否位于平層位置的第一位置傳感器和第二位置傳感器，所述信號處理單元與所述第一位置傳感器和所述第二位置傳感器相連；所述信號處理單元包括信號輸入模塊和信號輸出模塊；所述信號輸入模塊包括與所述第一位置傳感器相連的第一再平層上門區(qū)輸入電路和第二再平層上門區(qū)輸入電路、與所述第二位置傳感器相連的第一再平層下門區(qū)輸入電路和第二再平層下門區(qū)輸入電路；所述信號輸出模塊的輸入端與所述信號輸入模塊的輸出端相連且具有第一再平層門區(qū)輸出電路和第二再平層門區(qū)輸出電路。

本發(fā)明提供的電梯轎廂意外移動檢測及保護系統(tǒng)還具有以下技術(shù)特征：

進一步地，所述第一再平層上門區(qū)輸入電路包括第一信號輸入模塊，所述第一信號輸入模塊的一個輸入端與電源端子相連，所述第一信號輸入模塊的另一個輸入端與所述第一位置傳感器相連，所述第一信號輸入模塊的輸出端連接有第一反相器，所述第一反相器的輸出端與第一與門的輸入端相連，所述第一與門的另一個輸入端與第一或門的輸出端相連，所述第一或門具有兩個輸入端，所述第一與門的輸出端連接有第一邏輯輸出端子，所述第一邏輯輸出端子與所述第一或門的一個輸入端相連，所述第一邏輯輸出端子還與所述第一再平層門區(qū)輸出電路和所述第二再平層門區(qū)輸出電路相連，所述第一邏輯輸出端子還與第二反相器的輸入端相連；

所述第二再平層上門區(qū)輸入電路包括第二信號輸入模塊，所述第二信號輸入模塊的一個輸入端與電源端子相連，所述第二信號輸入模塊的另一個輸入端與所述第一位置傳感器相連，所述第二信號輸入模塊的輸出端連接有第三反相器，所述第三反相器的輸出端與第二與門的輸入端相連，所述第二與門的另一個輸入端與第二或門的輸出端相連，所述第二或門具有兩個輸入端，所述第二與門的輸出端連接有第二邏輯輸出端子，所述第二邏輯輸出端子與所述第一或門的一個輸入端相連，所述第二邏輯輸出端子還與所述第一再平層門區(qū)輸出電路和所述第二再平層門區(qū)輸出電路相連，所述第二邏輯輸出端子還與第四反相器的輸入端相連；

所述第一再平層下門區(qū)輸入電路包括第三信號輸入模塊，所述第三信號輸入模塊的一個輸入端與電源端子相連，所述第三信號輸入模塊的另一個輸入端與所述第二位置傳感器相連，所述第三信號輸入模塊的輸出端連接有第五反相器，所述第五反相器的輸出端與第三與門的輸入端相連，所述第三與門的另一個輸入端與第三或門的輸出端相連，所述第三或門具有兩個輸入端，所述第三與門的輸出端連接有第三邏輯輸出端子，所述第二邏輯輸出端子與所述第一或門的一個輸入端相連，所述第三邏輯輸出端子還與所述第一再平層門區(qū)輸出電路(圖8)和所述第二再平層門區(qū)輸出電路相連，所述第三邏輯輸出端子還與第六反相器的輸入端相連；

所述第二再平層下門區(qū)輸入電路包括第四信號輸入模塊，所述第四信號輸入模塊的一個輸入端與電源端子相連，所述第四信號輸入模塊的另一個輸入端與所述第二位置傳感器相連，所述第四信號輸入模塊的輸出端連接有第七反相器，所述第七反相器的輸出端與第四與門的輸入端相連，所述第四與門的另一個輸入端與第四或門的輸出端相連，所述第四或門具有兩個輸入端，所述第四與門的輸出端連接有第四邏輯輸出端子，所述第四邏輯輸出端子與所述第一或門的一個輸入端相連，所述第四邏輯輸出端子還與所述第一再平層門區(qū)輸出電路和所述第二再平層門區(qū)輸出電路相連，所述第四邏輯輸出端子還與第八反相器的輸入端相連；

所述第一再平層門區(qū)輸出電路包括第八與門和第九與門，所述第八與門的四個輸入端分別與所述第一邏輯輸出端子、第二邏輯輸出端子、第三邏輯輸出端子、第四邏輯輸出端子相連，所述第八與門的輸出端與所述第九與門的一個輸入端相連，所述第九與門具有兩個輸出端，所述第九與門的輸出端通過限流電阻與第四三極管的基極相連，所述第四三極管的集電極與所述信號處理單元的再平層控制輸出端子相連；

所述第二再平層門區(qū)輸出電路包括第十與門和第十一與門，所述第十與門的四個輸入端分別與所述第一邏輯輸出端子、第二邏輯輸出端子、第三邏輯輸出端子、第四邏輯輸出端子相連，所述第十與門的輸出端與所述第十一與門的一個輸入端相連，所述第十一與門具有四個輸出端，所述第九與門的輸出端通過限流電阻與第一三極管的基極相連，所述第一三極管的集電極與所述信號處理單元的平層控制輸出端子相連。

進一步地，所述信號處理單元還包括與所述信號輸入模塊的輸出端相連的邏輯判斷模塊，所述邏輯判斷模塊的輸出端與所述信號輸入模塊的反饋輸入端、所述第二再平層門區(qū)輸出電路的輸入端相連。

進一步地，所述邏輯判斷模塊包括第五與門和第五或門，所述第五與門的四個輸入端分別與所述第二反相器、所述第四反相器、所述第六反相器、所述第八反相器的輸出端相連，所述第五或門的四個輸入端分別與所述第二反相器、所述第四反相器、所述第六反相器、所述第八反相器的輸出端相連；所述第五或門的輸出端與第六與門的一個輸入端相連，所述第五與門和所述第六與門的輸出端分別與第六或門的兩個輸入端相連，所述第六或門的輸出端與第七與門的一個輸入端相連，所述第七與門的輸出端連接有第五邏輯輸出端子，所述第五邏輯輸出端子連接有第九反相器，所述第九反相器的輸出端與所述第十一與門的一個輸入端相連，所述第九反相器的輸出端還連接有第十反相器，所述第十反相器的輸出端與所述第一或門、所述第二或門、所述第三或門、所述第四或門和所述第六與門的輸入端相連。

進一步地，所述信號處理單元還包括與所述信號處理單元中的再平層條件輸入端子相連的再平層條件輸入電路，所述再平層條件輸入電路與所述第二再平層門區(qū)輸出電路和所述邏輯判斷模塊相連。

進一步地，所述再平層條件輸入電路包括第五信號輸入模塊，所述第五信號輸入模塊的的一個輸入端與電源端子相連，所述第五信號輸入模塊的另一個輸入端與所述開門平層電路相連，所述第五信號輸入模塊的輸出端連接有第六邏輯輸出端子，所述第六邏輯輸出端子與所述邏輯判斷模塊的所述第七與門的一個輸入端相連，所述第六邏輯輸出端子還連接有第十一反相器，所述第十一反相器的輸出端與所述第二再平層門區(qū)輸出電路的所述第十一與門的一個輸入端相連。

本發(fā)明具有如下有益效果：信號處理單元通過采用具有邏輯運算的信號輸入模塊和信號輸出模塊替換現(xiàn)有技術(shù)中的繼電器，保證了該檢測及保護系統(tǒng)的可靠性；通過設(shè)置與第一位置傳感器LS1、第二位置傳感器LS2的信號采集、信號輸出均采用并聯(lián)的雙通道設(shè)計，由此可以保證轎廂位置信號的可靠采集、傳輸、處理及輸出，保證電梯的運行安全。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中電梯轎廂意外移動的檢測及保護系統(tǒng)中信號處理單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例的電梯轎廂意外移動檢測及保護系統(tǒng)的原理框圖；

圖3為本發(fā)明實施例中的第一再平層上門區(qū)輸入電路的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例中的第二再平層上門區(qū)輸入電路的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實施例中的第一再平層下門區(qū)輸入電路的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明實施例中的第一再平層下門區(qū)輸入電路的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明實施例中的第一再平層門區(qū)輸出電路的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明實施例中的第二再平層門區(qū)輸出電路的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明實施例中的邏輯判斷模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明實施例中的再平層條件輸入電路的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本發(fā)明實施例中的電源轉(zhuǎn)換電路的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為本發(fā)明實施例中的第一封門鎖輸出電路的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為本發(fā)明實施例中的第二封門鎖輸出電路的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下文中將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本發(fā)明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

如圖1所示，現(xiàn)有技術(shù)中電梯轎廂意外移動檢測及保護系統(tǒng)中的信號處理單元由多個繼電器構(gòu)成以進行信號處理，信號處理單元100具有至少J1-1、J1-2、J1-3、 J1-4、J2-1、J2-2、J2-3、J3-4 、J2-5、J2-6、J3-7等多個接線端子，檢測單元101的第一位置傳感器LS1與J1-2端子相連，檢測單元101的第二位置傳感器LS2與J1-1端子相連,24V直流電源的正極與J2-1端子相連，24V直流電源的負極與J2-1端子相連。信號處理單元100中設(shè)有與J1-2端子和J2-1端子相連的第一控制電路110，第一控制電路110包括與J1-2端子相連有第一繼電器K0的常開觸點，第一繼電器K0的常開觸點的另一端連接有第一繼電器K0的通電線圈，第一繼電器K0的常開觸點的兩個接點上還并聯(lián)有第三繼電器K2的常開觸點。信號處理單元100中設(shè)有與J1-1端子和J2-1端子相連的第二控制電路120，第二控制電路120包括與J1-1端子相連有第二繼電器K1的常開觸點，第二繼電器K1的常開觸點的另一端連接有第二繼電器K1的通電線圈，第二繼電器K1的常開觸點的兩個接點上還并聯(lián)有第三繼電器K2的常開觸點。信號處理單元100中設(shè)有與J2-2端子和J2-1端子相連的自鎖電路130，自鎖電路130包括與J2-2端子相連的第三繼電器K2的常開觸點，第三繼電器K2的常開觸點的另一端連接有并聯(lián)設(shè)置的第一繼電器K0的常閉觸點和第二繼電器K1的常閉觸點，第一繼電器K0的常閉觸點和第二繼電器K1的常閉觸點的另一端連接有第四繼電器K3的常閉觸點，J2-2端子與第四繼電器K3的常閉觸點之間還設(shè)有由第一繼電器K0的常閉觸點和第二繼電器K1的常閉觸點構(gòu)成的并聯(lián)支路，第四繼電器K3的常閉觸點的另一端和J2-1端子之間串聯(lián)有第三繼電器K2的通電線圈。信號處理單元100中設(shè)有與J2-6端子和J2-1端子相連的開門平層電路140，開門平層電路140包括串聯(lián)在J2-6端子和J2-1端子之間的第四繼電器K4的通電線圈。信號處理單元100中設(shè)有與J2-7端子和J2-3端子相連的平層控制電路150，平層控制電路150包括相互串聯(lián)的第三繼電器K2的常閉觸點、第四繼電器K3的常開觸點，第一繼電器K0的常開觸點和第二繼電器K1的常開觸點。信號處理單元100中設(shè)有與J2-4端子和J2-5端子相連的再平層控制電路160，再平層控制電路160包括相互串聯(lián)的第一繼電器K0的常開觸點和第二繼電器K1的常開觸點。信號處理單元100中設(shè)有與J1-3端子和J1-4端子相連的轎門控制電路170，轎門控制電路170包括相互串聯(lián)的第三繼電器K2的常閉觸點、第四繼電器K3的常開觸點，第一繼電器K0的常開觸點和第二繼電器K1的常開觸點。當電梯上行，當遮光板插入第一位置傳感器LS1、第二位置傳感器LS2時，第一繼電器K0、第二繼電器K1的通電線圈通電，第一繼電器K0、第二繼電器K1的常開觸點吸合、常閉觸點斷開，第三繼電器K2的通電線圈斷電，第三繼電器K2的常閉觸點斷開、常開觸點吸合；信號處理單元100的J2-6端子有效，第四繼電器K3的通電線圈通電，第四繼電器K3的常開觸點吸合，信號處理單元100的J1-3端子、J1-4端子導(dǎo)通，轎門控制電路被封掉，繼電器KAD的線圈通電，控制系統(tǒng)可以輸出開門信號，提前開門。在門開著情況下，如果由于驅(qū)動主機或驅(qū)動控制系統(tǒng)的失效導(dǎo)致電梯轎廂向下移動，當LS2脫開遮光板時，此時第一繼電器K1的線圈斷電，第一繼電器K1的常開觸點斷開，信號處理單元100的J1-3端子、J1-4端子之間的轎門控制電路斷開，由于轎門處于打開狀態(tài)，轎門控制電路不通，繼電器KAD的線圈斷電，繼電器KAD的常開觸點斷開，曳引機控制接觸器KMY與制動器接觸器KMB失電，制動器動作，制停轎廂，保證電梯的運行安全。該信號處理單元由多個繼電器進行信號處理，容易出現(xiàn)誤判、失效等問題，可靠性差。

如圖2所示的本發(fā)明的電梯轎廂意外移動檢測及保護系統(tǒng)的一個實施例中，該電梯轎廂意外移動的檢測及保護系統(tǒng)包括信號處理單元200、曳引機控制單元和制動器控制單元，所述信號處理單元與所述曳引機控制單元、所述制動器控制單元相連，用于控制曳引機和制動器的運行，該檢測及保護系統(tǒng)還包括與所述信號處理單元200相連的檢測單元，所述檢測單元包括用于檢測電梯轎廂是否位于平層位置的第一位置傳感器LS1和第二位置傳感器LS2，信號處理單元200與所述第一位置傳感器LS1和所述第二位置傳感器LS2相連；信號處理單元200包括信號輸入模塊（圖3-圖6）和信號輸出模塊（圖8-圖9）；所述信號輸入模塊包括與所述第一位置傳感器（LS1 J1-2）相連的第一再平層上門區(qū)輸入電路和第二再平層上門區(qū)輸入電路、與所述第二位置傳感器（LS2 J1-1）相連的第一再平層下門區(qū)輸入電路和第二再平層下門區(qū)輸入電路；所述信號輸出模塊的輸入端與所述信號輸入模塊的輸出端相連且具有第一再平層門區(qū)輸出電路和第二再平層門區(qū)輸出電路。本發(fā)明實施例中的電梯轎廂意外移動的檢測及保護系統(tǒng)，信號處理單元通過采用具有邏輯運算的信號輸入模塊和信號輸出模塊替換現(xiàn)有技術(shù)中的繼電器，保證了該檢測及保護系統(tǒng)的可靠性；通過設(shè)置與第一位置傳感器LS1、第二位置傳感器LS2的信號采集、信號輸出均采用并聯(lián)的雙通道設(shè)計，由此可以保證轎廂位置信號的可靠采集、傳輸、處理及輸出，保證電梯的運行安全。

在上述實施例中，如圖3所示，所述第一再平層上門區(qū)輸入電路包括第一信號輸入模塊201，第一信號輸入模塊201的一個輸入端與24V直流電源的正極相連，第一信號輸入模塊201的另一個輸入端與第一位置傳感器LS1相連，即第一信號輸入模塊201的另一個輸入端與信號處理單元200的J1-2端子相連，第一信號輸入模塊201的輸出端連接有第一反相器CD4069B，第一反相器CD4069B的輸出端與第一與門CD4081B的輸入端相連，第一與門CD4081B的另一個輸入端與第一或門CD4071B的輸出端相連，第一或門CD4071B具有兩個輸入端，第一與門CD4081B的輸出端連接有第一邏輯輸出端子K0-1，第一邏輯輸出端子K0-1連接有K0-1NO分支，所述K0-1NO分支與第一或門CD4071B的一個輸入端相連，所述K0-1NO分支還與所述第一再平層門區(qū)輸出電路和所述第二再平層門區(qū)輸出電路相連，所述第一邏輯輸出端子K0-1還與第二反相器CD4069B的輸入端相連，第二反相器CD4069B的輸出端相連有K0-1NC分支。

如圖4所示，所述第二再平層上門區(qū)輸入電路包括第二信號輸入模塊202，第二信號輸入模塊202的一個輸入端與24V直流電源的正極相連，第二信號輸入模塊202的另一個輸入端與第一位置傳感器LS1相連，即第二信號輸入模塊202的另一個輸入端也與信號處理單元200的J1-2端子相連，第二信號輸入模塊202的輸出端連接有第三反相器CD4069B，第三反相器CD4069B的輸出端與第二與門CD4081B的輸入端相連，第二與門CD4081B的另一個輸入端與第二或門CD4071B的輸出端相連，第二或門CD4071B具有兩個輸入端，第二與門CD4081B的輸出端連接有第二邏輯輸出端子K0-2，第二邏輯輸出端子K0-2連接有K0-2NO分支，所述K0-2NO分支與所述第一或門CD4071B的一個輸入端相連，所述K0-2NO分支還與所述第一再平層門區(qū)輸出電路和所述第二再平層門區(qū)輸出電路相連，所述第二邏輯輸出端子K0-2還與第四反相器CD4069B的輸入端相連，所述第四反相器CD4069B的輸出端相連有K0-2NC分支。

如圖5所示，所述第一再平層下門區(qū)輸入電路包括第三信號輸入模塊203，第三信號輸入模塊203的一個輸入端與24V直流電源的正極相連，第三信號輸入模塊203的另一個輸入端與第二位置傳感器LS2相連，即第三信號輸入模塊203的另一個輸入端與信號處理單元200的J1-1端子相連，第三信號輸入模塊203的輸出端連接有第五反相器CD4069B，第五反相器CD4069B的輸出端與第三與門CD4081B的輸入端相連，第三與門CD4081B的另一個輸入端與第三或門CD4071B的輸出端相連，第三或門CD4071B具有兩個輸入端，第三與門CD4081B的輸出端連接有第三邏輯輸出端子K1-1，第三邏輯輸出端子K1-1連接有K1-1NO分支，所述K1-1NO分支與第一或門CD4071B的一個輸入端相連，所述K1-1NO分支還與所述第一再平層門區(qū)輸出電路和所述第二再平層門區(qū)輸出電路相連，所述第三邏輯輸出端子K1-1還與第六反相器CD4069B的輸入端相連，第六反相器CD4069B的輸出端相連有K1-1NC分支。

如圖6所示，所述第二再平層下門區(qū)輸入電路包括第四信號輸入模塊204，第四信號輸入模塊204的一個輸入端與24V直流電源的正極相連，第四信號輸入模塊204的另一個輸入端與第二位置傳感器LS2相連，即第四信號輸入模塊204的另一個輸入端也與信號處理單元200的J1-1端子相連，第四信號輸入模塊204的輸出端連接有第七反相器CD4069B，第七反相器CD4069B的輸出端與第四與門CD4081B的輸入端相連，第四與門CD4081B的另一個輸入端與第四或門CD4071B的輸出端相連，所述第四或門CD4071B具有兩個輸入端，所述第四與門CD4081B的輸出端連接有第四邏輯輸出端子K1-2，第四邏輯輸出端子K1-2連接有K1-2NO分支，所述K1-2NO分支與所述第一或門CD4071B的一個輸入端相連，所述K1-2NO分支還與所述第一再平層門區(qū)輸出電路和所述第二再平層門區(qū)輸出電路相連，所述第四邏輯輸出端子還與第八反相器CD4069B的輸入端相連，第八反相器CD4069B的輸出端連接有K1-2NC分支。

如圖7所示，所述第一再平層門區(qū)輸出電路包括第八與門CN4082B和第九與門CD4081B，所述第八與門CD4082B的四個輸入端分別與所述K0-1NO分支、K0-2NO分支、K1-1NO分支、K1-2NO分支相連，第八與門CD4082B的輸出端與第九與門CD4081B的一個輸入端相連，第九與門CD4081B具有兩個輸出端，第九與門CD4081B的輸出端通過限流電阻與第四三極管Q4的基極相連，第四三極管Q4的集電極與信號處理單元200中再平層控制輸出端子J2-4相連，信號處理單元200中再平層控制輸出端子J2-5接地。

如圖8所示，所述第二再平層門區(qū)輸出電路包括第十與門CN4082B和第十一與門CN4082B，第十與門CN4082B的四個輸入端分別與所所述K0-1NO分支、K0-2NO分支、K1-1NO分支、K1-2NO分支相連，第十與門CN4082B的輸出端與所述第十一與門CN4082B的一個輸入端相連，第十一與門CN4082B具有四個輸出端，第十一與門的輸出端通過限流電阻與第一三極管Q1的基極相連，第一三極管Q1的集電極與信號處理單元200的平層控制輸出端子J2-7相連，信號處理單元200的平層控制輸出端子J2-3接地。

在上述實施例中，通過設(shè)置與第一位置傳感器LS1相連的兩個再平層上門區(qū)輸入電路和與第二位置傳感器LS2相連的兩個再平層下門區(qū)輸入電路，由此保證電梯轎廂位置信號的可靠輸入；通過對兩個位置傳感器的檢測信號進行處理并通過第一再平層門區(qū)輸出電路和第二再平層門區(qū)輸出電路分別輸出再平層門區(qū)控制信號和再平層條件滿足控制信號，由此實現(xiàn)電梯的平層、再平層控制，保證電梯的運行安全。

在上述實施例中，所述信號處理單元200還包括與所述信號輸入模塊的輸出端相連的邏輯判斷模塊，所述邏輯判斷模塊的輸出端與所述信號輸入模塊的反饋輸入端、所述第二再平層門區(qū)輸出電路的輸入端相連。

如圖9所示，所示邏輯判斷模塊包括第五與門CD4082B和第五或門CD4072B，第五與門的四個輸入端分別與所述K0-1NC分支、K0-2NC分支、K1-1NC分支、K1-2NC分支相連，第五或門CD4072B的四個輸入端分別與所述K0-1NC分支、K0-2NC分支、K1-1NC分支、K1-2NC分支相連；所述第五或門CD4082B的輸出端與第六與門CD4081B的一個輸入端相連，所述第五與門CD4082B和所述第六與門CD4081B的輸出端分別與第六或門CD4071B的兩個輸入端相連，所述第六或門CD4071B的輸出端與第七與門CD4081B的一個輸入端相連，所述第七與門的輸出端連接有第五邏輯輸出端子K2，所述第五邏輯輸出端子K2連接有第九反相器CD4069B，所述第九反相器CD4069B的輸出端連接有K2NC分支，所述K2NC分支與所述第二再平層門區(qū)輸出電路中的所述第十一與門CD4082B的一個輸入端相連，第九反相器CD4069B的輸出端還連接有第十反相器CD4069B，第十反相器CD4069B的輸出端連接有K2NO分支，所述K2NO分支分別與所述第一再平層上門區(qū)輸入電路中的所述第一或門、所述第二再平層上門區(qū)輸入電路中的所述第二或門、所述第一再平層下門區(qū)輸入電路中的所述第三或門、所述第二再平層下門區(qū)輸入電路中的所述第四或門、該邏輯判斷模塊中的所述第六與門的輸入端相連。由此可對兩個位置傳感器的轎廂位置檢測信號進行邏輯運算，保證電梯轎廂位置信號的采集、處理的可靠性，保證電梯的運行安全。

在上述實施例中，所述信號處理單元200還包括與信號處理單元200中的再平層條件輸入端子J2-6相連的再平層條件輸入電路，所述再平層條件輸入電路與所述第二再平層門區(qū)輸出電路和所述邏輯判斷模塊相連。

如圖10所示，所述再平層條件輸入電路包括第五信號輸入模塊205，第五信號輸入模塊205的的一個輸入端與24V直流電源的正極相連，第五信號輸入模塊205的另一個輸入端與信號處理單元200中的再平層條件輸入端子J2-6相連，第五信號輸入模塊205的輸出端連接有第六邏輯輸出端子K3，第六邏輯輸出端子連接有K3NC分支，所述K3NC分支與所述邏輯判斷模塊中的所述第七與門CD4081B的一個輸入端相連，所述第六邏輯輸出端子K3還連接有第十一反相器CD4069B，第十一反相器CD4081B的輸出端連接有K3NO分支，所述K3NO分支與所述第二再平層門區(qū)輸出電路的所述第十一與門CD4082B的一個輸入端相連。

在上述實施例中，信號處理單元200還包括為信號處理單元200供電的電源轉(zhuǎn)換電路，所述電源轉(zhuǎn)換電路將24伏直流電源轉(zhuǎn)換為12V轉(zhuǎn)換直流電源，從而為邏輯運算器件供電。如圖11所示，D1為二極管，用于防止電流回流，與信號處理單元200的端子J2-1相連，信號處理單元200的端子J2-2接地；C1為電容實現(xiàn)對輸入24電源濾波；TVS1為瞬變二極管，用于輸入過壓保護；C4為電容，用于輸入濾波；R14和R15為電阻，用于對U1使能，當U1的3端電壓達到預(yù)期值時，U1開始工作；C5為電容用于實現(xiàn)濾波；L1為電感，D2為二極管，用于實現(xiàn)降壓；C7、C8為電容，R16為電阻，C7、R16、C8起補償作用；R18和R17為電阻，用于采樣輸出電壓反饋給U1，U1根據(jù)反饋值調(diào)整輸出電壓使輸出電壓為穩(wěn)定12V；C10為電容，用于濾波；R9為電阻，發(fā)光二極管用于指示12V輸出是否正常，正常點亮；R1為電阻，發(fā)光二極管用于指示24V輸出是否正常，正常點亮。

在上述實施例中，所述信號處理單元200還包括與信號處理單元200的J1-3端子相連的第一封門鎖輸出電路、與信號處理單元200的J1-4端子相連的第二封門鎖輸出電路，如圖12所示，所述第一封門鎖輸出電路包括具有四個輸入端的與門CD4082B，該與門4個輸入都為邏輯高電平時輸出邏輯高電平，4個輸入只要有一個為邏輯低電平，輸出邏輯低電平；其中R32、R31為電阻用于驅(qū)動三極管Q6；R29為電阻，發(fā)光二極管用于輸出指示；Y1為繼電器并由三極管Q6控制。如圖13所示，所述第二封門鎖輸出電路包括具有四個輸入端的與門CD4082B，該與門4個輸入都為邏輯高電平時輸出邏輯高電平，4個輸入只要有一個為邏輯低電平，輸出邏輯低電平；其中R27、R28為電阻用于驅(qū)動三極管Q5；R26為電阻，發(fā)光二極管用于輸出指示；Y2為繼電器并由三極管Q5控制，由此可控制電梯轎廂門控制電路的工作狀態(tài)，保證電梯的運行安全。

最后應(yīng)說明的是：以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。