本實用新型屬于有機垃圾處理設備，特別涉及一種有機垃圾噴爆處理前的提升運送系統(tǒng)。

背景技術：

噴爆處理是有機垃圾處理的一種方式?，F(xiàn)有的有機垃圾噴爆處理前的提升運送，一般采用人工運送或采用半自動化控制方式，工人工作強度大，工作環(huán)境較差，易出現(xiàn)事故，生產(chǎn)效率低等。針對現(xiàn)有的工作情況，為了降低工人的勞動強度，提高運送物料的速度和生產(chǎn)效率，同時避免人員高空作業(yè)的危險，避免人為因素對運送系統(tǒng)的干擾，減少出現(xiàn)事故的幾率，需要設計一種全自動的提升運送系統(tǒng)，將有機垃圾從低位提升到高位，并運至爆機位置，將垃圾傾倒入暴機內(nèi)。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題而提供一種大幅度提高有機垃圾的運送速度、避免工人高空作業(yè)的危險性，同時降低工人的生產(chǎn)勞動強度的有機垃圾噴爆處理前的全自動提升運送系統(tǒng)。

本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題所采取的技術方案是：

一種有機垃圾噴爆處理前的全自動提升運送系統(tǒng)，其特征在于：包括提升機架、水平運送機架和盛裝垃圾的送料桶，水平運送機架的兩端架設在提升機架上和暴機支撐架的上方，在暴機支撐架的上端部安裝有暴機：在提升機架上設置有將送料桶由低位提升至高位的提升機構，在水平輸送機架上設置有將提升至高位的送料桶運至爆機位置的水平運送機構；

所述提升機構包括提升動力源、升降傳動鏈和支撐送料桶的吊箱；所述提升動力源安裝在提升機架的頂部，由提升電機和減速器構成；在提升動力源的輸出端安裝有傳動鏈輪，所述升降傳動鏈繞連在傳動鏈輪上，升降傳動鏈的一端連接所述吊箱，升降傳動鏈的另一端連接有配重物，吊箱通過直立設置的直線導軌副與提升機架連接，吊箱與水平運送機架相對應的一側為開口側，形成供送料桶送入和送出的通道口，在吊箱上位于放置送料桶的底部兩側位置各設置有一組送料桶限位結構，送料桶限位結構由限位擋板和驅動限位擋板的限位電機構成；在吊箱上與開口側相鄰的一側位置安裝有送料桶放置到位檢測元件，在吊箱上與開口側相對的一側安裝有送料桶上提到位檢測元件；

所述送料桶包括送料桶本體，在送料桶本體的下端設置有供叉子插入的兩個平行設置的叉孔；

所述水平運送機構采用叉車結構，其包括由電機驅動的底部行駛機構、固定在底部行駛部機構上方的車架部分及安裝在車架部分上且靠向提升機架一側的叉體部分構成；叉體部分由兩個平行設置的叉子連接構成，兩個叉子的間距與送料桶上兩個叉孔的間距一致，且叉子與叉孔能形成插裝配合，在至少一個叉子內(nèi)設置有送料桶插入到位檢測元件；所述叉體部分在靠近上端的部位通過轉軸與車架部分形成可轉動式連接，在設置轉軸的下方位置還設置有能使叉體部分繞轉軸旋轉90°的翻轉驅動油缸，翻轉驅動油缸的兩端分別與叉體部分和車架部分連接；在水平輸送機架上遠離升降機架的一端安裝有送料桶橫移運動到位檢測元件或行程開關。

優(yōu)選的：所述送料桶放置到位檢測元件采用光電傳感器。

優(yōu)選的：所述送料桶上提到位檢測元件安裝在與其中一個叉孔相對應的位置，所述送料桶上提到位檢測元件采用光電傳感器。

優(yōu)選的：所述送料桶插入到位檢測元件采用壓力傳感器。

本實用新型具有的優(yōu)點和積極效果是：

采用本裝置，每個送料過程均由垂直提升和水平運送兩個連續(xù)的階段構成，提升和運送采用全自動化檢測和控制，全程不需要人員的參與，這樣，就大幅度提高了有機垃圾的運送速度，降低了工人的生產(chǎn)勞動強度，同時避免人員高空作業(yè)的危險，減少人為因素對運送系統(tǒng)的干擾，減少出現(xiàn)事故的幾率。

附圖說明

圖1是本實用新型的主視圖；

圖2是圖中水平運送機構的放大圖；

圖3圖1的左視圖；

圖4是圖3的A處局部放大圖；

圖5是圖4的B-B剖視圖。

圖中：1、提升機架；2、水平運送機架；3、送料桶；3-1、送料桶本體；3-2、叉孔；4、暴機支撐架；5、暴機；6、提升機構；6-1、提升動力源；6-2、升降傳動鏈；6-3、吊箱；6-4、傳動鏈輪；6-5、配重物；6-6、送料桶限位結構；6-6-1、限位擋板；6-6-2、限位電機；6-7、送料桶放置到位檢測元件；6-8、送料桶上提到位檢測元件；7、水平運送機構；7-1、底部行駛機構；7-2、車架部分；7-3、叉體部分；7-3-1、叉子；7-4、送料桶插入到位檢測元件；7-5、轉軸；7-6、翻轉驅動油缸；7-7、行程開關。

具體實施方式

為能進一步了解本實用新型的發(fā)明內(nèi)容、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細說明如下：

請參見圖1-5，一種有機垃圾噴爆處理前的全自動提升運送系統(tǒng)，包括提升機架1、水平運送機架2和盛裝垃圾的送料桶3，水平運送機架的兩端架設在提升機架上和暴機支撐架4的上方，在暴機支撐架的上端部安裝有暴機5。在提升機架上設置有將送料桶由低位提升至高位的提升機構6，在水平輸送機架上設置有將提升至高位的送料桶運至爆機位置的水平運送機構7。

所述提升機構包括提升動力源6-1、升降傳動鏈6-2和支撐送料桶的吊箱6-3。所述提升動力源安裝在提升機架的頂部，由提升電機和減速器構成。在提升動力源的輸出端安裝有傳動鏈輪6-4，所述升降傳動鏈繞連在傳動鏈輪上，升降傳動鏈的一端連接所述吊箱，升降傳動鏈的另一端連接有配重物6-5，這樣，通過配重物的重量可抵消一部分吊箱的重量，從而就可減小減速器的輸出扭矩，進而可降低能耗和節(jié)省能源。吊箱通過直立設置的直線導軌副與提升機架連接，吊箱與水平運送機架相對應的一側為開口側，形成供送料桶送入和送出的通道口。在吊箱上位于放置送料桶的底部兩側位置各設置有一組送料桶限位結構6-6，送料桶限位結構由限位擋板6-6-1和驅動限位擋板的限位電機6-6-2構成。在吊箱上與開口側相鄰的一側位置安裝有送料桶放置到位檢測元件6-7，在吊箱上與開口側相對的一側安裝有送料桶上提到位檢測元件6-8。

所述送料桶包括送料桶本體3-1，送料桶本體的下端設置有供叉子插入的兩個平行設置的叉孔3-2。

所述水平運送機構采用叉車結構，其包括由電機驅動的底部行駛機構7-1、固定在底部行駛部機構上方的車架部分7-2及安裝在車架部分上且靠向提升機架一側的叉體部分7-3構成。具體的，底部行駛機構與水平輸送機架形成接觸，其可沿著水平輸送機架上端的軌道實現(xiàn)橫向移動。上述叉體部分由兩個平行設置的叉子7-3-1連接構成，兩個叉子的間距與送料桶上兩個叉孔的間距一致，且叉子與叉孔能形成插裝配合，在至少一個叉子內(nèi)設置有送料桶插入到位檢測元件7-4。所述叉體部分在靠近上端的部位通過轉軸7-5與車架形成可轉動式連接，在設置轉軸的下方位置還設置有能使叉體部分繞轉軸旋轉90°的翻轉驅動油缸7-6，翻轉驅動油缸的兩端分別與叉體部分和車架部分連接。在水平輸送機架上遠離升降機架的一端安裝有送料桶橫移運動到位檢測元件或行程開關7-7。

上述結構中：所述送料桶放置到位檢測元件優(yōu)選采用光電傳感器。

上述結構中：所述送料桶上提到位檢測元件優(yōu)選安裝在與其中一個叉孔相對應的位置，所述送料桶上提到位檢測元件優(yōu)選采用光電傳感器。

上述結構中：所述送料桶插入到位檢測元件優(yōu)選采用壓力傳感器。這樣，通過叉子承受的壓力大小，即可判斷述水平運送機構的叉子是否完全插入送料桶的兩個叉孔內(nèi)。

本有機垃圾噴爆處理前的全自動提升運送系統(tǒng)的工作過程為：

首選使吊箱位于低位位置，將盛裝有垃圾的送料桶通過吊箱的開口側放入到吊箱上，當送料桶被送到吊箱上后，吊箱上的送料桶放置到位檢測元件檢測送料桶是否在所在的位置上，如果在所在的位置上，控制系統(tǒng)就發(fā)出信號給送料桶限位結構的限位電機，限位電機啟動，驅動對應限位擋板轉動到直立位置，通過兩側的限位擋板限制送料桶的運動，送料桶被限制后，控制系統(tǒng)發(fā)出信號給提升電機，提升電機通過升降傳動鏈提升吊箱，當?shù)跸浔患铀佟蛩?、減速運動到一定距離的高位位置時，送料桶上提到位檢測元件檢測水平運送機構的叉子是否在送料桶的叉孔的范圍內(nèi)，若在叉孔的范圍內(nèi)，提升電機制動，吊箱停止上升，控制系統(tǒng)發(fā)出信號給水平運送機構，水平運送機構運動到吊箱靠近開口側的位置，并將兩個叉子緩慢的插入到送料桶下端的兩個叉孔內(nèi)，送料桶插入到位檢測元件檢測水平運送機構是否叉上送料桶，如果叉上，控制系統(tǒng)發(fā)出信號給送料桶限位結構的限位電機，限位電機反向啟動，驅動對應限位擋板由直立位置向外轉動一定角度，解除對送料桶的限位，控制系統(tǒng)發(fā)出信號給水平運送機構，水平運送機構帶動送料桶朝向暴機方向移動，當水平運送機構的行駛輪碰到行程開關時或被送料桶橫移運動到位檢測元件檢測到時，水平運送機構停止橫向移動，繼而控制系統(tǒng)發(fā)出信號給翻轉驅動油缸，翻轉驅動油缸動作，驅動叉體部分帶動送料桶旋轉90°，將送料桶內(nèi)的垃圾導入到暴機內(nèi)，當垃圾傾倒完畢后，翻轉驅動油缸收回，使叉體部分及送料桶復位，然后水平送料機再把送料桶送回放到吊箱上，送料桶放置到位檢測元件再次檢測送料桶是否在吊箱上的設定位置，如果是，控制系統(tǒng)發(fā)出信號再次給送料桶限位結構的限位電機，限位電機啟動，驅動對應限位擋板再次轉動到直立位置，通過兩側的限位擋板限制送料桶的運動，待送料桶被限位后，控制系統(tǒng)發(fā)出信號給提升電機，提升電機反轉，通過升降傳動鏈及吊箱將送料桶下送到提升架體的低位位置，這就完成了有機垃圾噴爆處理前的提升運送機構運送物料的一個循環(huán)過程，按照該過程，就可實現(xiàn)有機垃圾的不斷的提升運送。