一種電梯轎廂意外移動保護系統(tǒng)及其保護方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電梯轎廂意外移動保護系統(tǒng)及其保護方法，具體涉及電梯控制技術(shù)和安全保護領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]根據(jù)國家GB-7588— 2003《電梯制造與安裝安全規(guī)范》標準規(guī)定允許電梯再平層的條件:“電梯停止后，允許在裝載或卸載期間進行校正轎廂停止位置的一種動作，必要時可使轎廂連續(xù)運動(自動或點動)?！币簿褪钦f，電梯在平層位置停梯開門時，由于裝卸載因素造成轎廂負載變化，進而導致鋼絲繩的伸縮，轎廂可能不在平層位置，此時允許轎廂開門時在門區(qū)范圍內(nèi)轎廂以點動速度進行校正運行。除此之外，轎廂在開門狀態(tài)下是不能運行的，以免發(fā)生剪切事故，杜絕重大傷害事件的產(chǎn)生，保護人生財產(chǎn)安全。而電梯轎廂在門開啟狀態(tài)下，因曳引鋼絲繩打滑、抱閘制動器失效等原因，引起的轎廂移動的意外事件時有發(fā)生，給電梯安全運行帶來很大的隱患。且國家對新的GB-7588的修改，轎廂意外移動保護裝置將作為電梯新的安全部件予以強制實施。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種電梯轎廂意外移動保護系統(tǒng)及其保護方法，該電梯轎廂意外移動保護系統(tǒng)及其保護方法由控制單元通過采樣門區(qū)信號、門狀態(tài)信號、控制系統(tǒng)指令信號和轎廂位移數(shù)據(jù)信號(限速器上的編碼器信號)等系統(tǒng)數(shù)據(jù)，分析轎廂實時狀態(tài)。
[0004]本發(fā)明通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)。
[0005]本發(fā)明提供的一種電梯轎廂意外移動保護系統(tǒng)，包括編碼單元、廳門狀態(tài)檢測單元、限速單元、轎廂意外移動保護控制單元和電梯控制系統(tǒng)，市電通過UPS電源單元給轎廂意外移動保護控制單元供電，所述編碼單元和廳門狀態(tài)檢測單元的信號輸出端均與轎廂意外移動保護控制單元的信號輸入端連接，所述電梯控制系統(tǒng)中的運行指令、開門再平層信號和門區(qū)信號的輸出端與轎廂意外移動保護控制單元的信號輸入端連接，所述轎廂意外移動保護控制單元的信號輸出端與限速單元的信號輸入端連接。
[0006]所述限速單元為安裝在電梯上的雙向限速器和雙向安全鉗。
[0007]所述雙向限速器上安裝有限速器動作執(zhí)行機構(gòu)。
[0008]所述轎廂意外移動保護控制單元為PLC可編程邏輯控制器。
[0009]所述編碼單元為安裝在雙向限速器上的編碼器。
[0010]一種電梯轎廂意外移動保護系統(tǒng)的保護方法，包括以下步驟:
[0011]步驟a:轎廂意外移動保護控制單元通過采集門區(qū)信號和廳門狀態(tài)信號判斷識別電梯的廳門和轎門是否處于開啟等待乘客進出的狀態(tài)；
[0012]步驟b:轎廂意外移動保護控制單元通過采集電梯控制系統(tǒng)輸出的電梯運行信號和開門再平層信號，判斷電梯控制系統(tǒng)是否有再平層意圖；
[0013]步驟c:若轎廂意外移動保護控制單元檢測到廳門處于開啟狀態(tài)，電梯控制系統(tǒng)無運行信號和開門再平層信號，而編碼器A/B脈沖變化時，判斷脈沖變化是連續(xù)性還是短暫性，區(qū)分電梯是溜車還是因轎廂裝卸引起的上下位置變化；
[0014]步驟d:若編碼器A/B脈沖連續(xù)性的按照同一方向變化，且此時通過門區(qū)信號檢測到轎廂已脫離門區(qū)，則轎廂意外移動保護控制單元發(fā)出限速器動作指令，使雙向限速器動作；
[0015]步驟e:雙向限速器動作，聯(lián)動雙向安全鉗動作制停轎廂，轎廂停止意外移動。
[0016]本發(fā)明的有益效果在于:控控制單元通過采樣門區(qū)信號、門狀態(tài)信號、控制系統(tǒng)指令信號和轎廂位移數(shù)據(jù)信號(限速器上的編碼器信號)等系統(tǒng)數(shù)據(jù)，分析轎廂實時狀態(tài)，得出轎廂是否意外移動結(jié)論，決定是否動作雙向限速器聯(lián)動雙向安全鉗來防止轎廂的意外移動，有限制止了因曳引鋼絲繩打滑和抱閘制動器無效等諸多原因引起的轎廂意外移動，避免重大安全事故的發(fā)生，且不需要對現(xiàn)有電梯系統(tǒng)進行大的改動，方便對正在使用的電梯或正在生產(chǎn)的電梯進行改裝。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明的原理框圖；
[0018]圖2是本發(fā)明的保護方法的控制流程圖；
[0019]圖3是本發(fā)明中雙向限速器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖中:1-雙向限速器，2-限速器開關(guān)，3-編碼器，4-限速器動作執(zhí)行機構(gòu)。
【具體實施方式】
[0021]下面進一步描述本發(fā)明的技術(shù)方案，但要求保護的范圍并不局限于所述。
[0022]如圖1?3所示的一種電梯轎廂意外移動保護系統(tǒng)，包括編碼單元、廳門狀態(tài)檢測單元、限速單元、轎廂意外移動保護控制單元和電梯控制系統(tǒng)，市電通過UPS電源單元給轎廂意外移動保護控制單元供電，所述編碼單元和廳門狀態(tài)檢測單元的信號輸出端均與轎廂意外移動保護控制單元的信號輸入端連接，所述電梯控制系統(tǒng)中的運行指令、開門再平層信號和門區(qū)信號的輸出端與轎廂意外移動保護控制單元的信號輸入端連接，所述轎廂意外移動保護控制單元的信號輸出端與限速單元的信號輸入端連接。
[0023]所述轎廂意外移動保護控制單元通過USP電源單元提供電源。USP電源不間斷提供220V電源。
[0024]所述限速單元為安裝在電梯上的雙向限速器和雙向安全鉗。所述雙向限速器上安裝有限速器動作執(zhí)行機構(gòu)。所述限速單元連接有編碼器和限速器動作執(zhí)行機構(gòu)。編碼器的作用是提供限速器轉(zhuǎn)動的速度和方向，供保護裝置的控制單元判斷電梯轎廂的狀態(tài)；限速器動作執(zhí)行機構(gòu)的作用是:當保護裝置的控制單元判斷到電梯轎廂正意外移動時，給該執(zhí)行機構(gòu)動作信號，使限速器動作，聯(lián)動安全鉗制停轎廂，防止電梯轎廂移動。
[0025]所述轎廂意外移動保護控制單元為PLC可編程邏輯控制器。
[0026]—種電梯轎廂意外移動保護系統(tǒng)