技術(shù)總結(jié)
一種可多向轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械手，底座上固定有接線盒，第一減速器3固定在接線盒上，第一電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與第一減速器的輸入軸固定在一起，第一減速器的輸出軸上固定有第二減速器，第二電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與第二減速器的輸入軸固定在一起；第二減速器的輸出軸上固定有大臂，大臂上成型或固定有鉸接軸，小臂為一中空盒體，小臂插套在鉸接軸上，第三電機(jī)固定在小臂上，第三電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上固定有驅(qū)動(dòng)齒輪，鉸接軸上固定有定齒輪，驅(qū)動(dòng)齒輪與定齒輪相嚙合，壓緊螺母螺接在鉸接軸上且壓著小臂；它結(jié)構(gòu)簡單，能實(shí)現(xiàn)多向轉(zhuǎn)動(dòng)，它能快速實(shí)現(xiàn)夾臂的自動(dòng)開合，達(dá)到快速實(shí)現(xiàn)上下料圓形工件的效果。

技術(shù)研發(fā)人員：沈越琦
受保護(hù)的技術(shù)使用者：沈越琦
文檔號(hào)碼：201710092900
技術(shù)研發(fā)日：2017.02.21
技術(shù)公布日：2017.05.10