技術(shù)編號：11090607
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。：本發(fā)明涉及機械手技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說涉及一種夾取圓形工件的機械手。背景技術(shù)：現(xiàn)有機械手的種類較多，在鍛造行業(yè)用于夾取圓形鍛件的機械手結(jié)構(gòu)各異，多數(shù)無法實現(xiàn)多向轉(zhuǎn)動，同時有些機械手結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，給機械手的維護(hù)和安裝帶來不便。發(fā)明內(nèi)容：本發(fā)明的目的就是針對現(xiàn)有技術(shù)之不足，而提供一種可多向轉(zhuǎn)動的機械手，它結(jié)構(gòu)簡單，能實現(xiàn)多向轉(zhuǎn)動，它能快速實現(xiàn)夾臂的自動開合，達(dá)到快速實現(xiàn)上下料圓形工件的效果。本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下：一種可多向轉(zhuǎn)動的機械手，包括第一電機、第一減速器、第二電機和第二減速器；底座上固定有...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。