1.一種鋰電池自動收料裝置，其特征在于，包括物料盒容置長槽(10)，所述物料盒容置長槽(10)包括底板(11)和垂直設(shè)在底板(11)上的兩塊平行的側(cè)擋板(12)，所述物料盒容置長槽(10)中沿其長度方向依次設(shè)有多個物料盒(20)，所述物料盒容置長槽(10)一側(cè)的側(cè)擋板(12)的上邊沿設(shè)有集料平臺(13)，集料平臺(13)的一端通過過渡料槽(14)與清洗機出料口連接，集料平臺(13)上表面設(shè)有推料擋板(30)，所述推料擋板(30)由推料機構(gòu)(31)驅(qū)動在垂直于物料盒容置長槽(10)的長度方向上往復(fù)移動，且推料擋板(30)移動至貼近物料盒容置長槽(10)的位置時可擋住過渡料槽(14)的出口；所述物料盒容置長槽(10)在對應(yīng)集料平臺(13)的位置為裝料工位，裝料工位安裝垂直升降機構(gòu)(40)；所述物料盒容置長槽(10)一端設(shè)有物料盒推動機構(gòu)(50)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋰電池自動收料裝置，其特征在于，所述推料擋板(30)包括平行物料盒容置長槽(10)設(shè)在集料平臺上的推料平板(30a)，所述推料平板(30a)在靠近過渡料槽(14)的一端連接設(shè)有出口擋板(30b)，所述推料平板(30a)由推料機構(gòu)(31)驅(qū)動在垂直物料盒容置長槽(10)的方向上往復(fù)移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋰電池自動收料裝置，其特征在于，所述推料機構(gòu)(31)為氣缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋰電池自動收料裝置，其特征在于，所述每個物料盒(20)底部皆設(shè)有滑動部件，所述滑動部件與底板(11)上安裝的導(dǎo)軌配合，且可沿導(dǎo)軌滑動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋰電池自動收料裝置，其特征在于，所述物料盒推動機構(gòu)(50)為物料盒推動氣缸，所述物料盒推動氣缸的氣缸筒(51)固定在物料盒容置長槽(10)的一端，氣缸桿伸入物料盒容置長槽(10)內(nèi)，且可沿物料盒容置長槽(10)的長度方向來回伸縮。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋰電池自動收料裝置，其特征在于，垂直升降機構(gòu)(40)包括垂直設(shè)置在物料盒容置長槽(10)另一側(cè)的直線導(dǎo)軌(41)和可沿直線導(dǎo)軌(41)移動的滑動頂升塊(42)，所述滑動頂升塊(42)從一側(cè)托起物料盒(20)底板，且滑動頂升塊(42)套設(shè)在與直線導(dǎo)軌(41)平行的滾珠絲杠上，滾珠絲杠由底部的伺服電機(44)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋰電池自動收料裝置，其特征在于，所述物料盒(20)為長方形。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋰電池自動收料裝置，其特征在于，集料平臺(13)在遠離過渡料槽(14)的另一端設(shè)有防落擋板(15)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋰電池自動收料裝置，其特征在于，還包括PLC控制器(60)，所述PLC控制器(60)分別與推料機構(gòu)(31)、垂直升降機構(gòu)(40)和物料盒推動機構(gòu)(50)連接。
10.一種鋰電池自動收料方法，其特征在于，包括如下步驟：
步驟一：位于裝料工位的物料盒(20)預(yù)先由垂直升降機構(gòu)(40)抬升至物料盒(20)底板表面與集料平臺(13)平齊的位置，批量鋰電池(16)經(jīng)清理后依次從清洗機出料口流出并進入過渡料槽(14)中，在過渡料槽(14)中的電池沒達到限定的數(shù)量前，推料擋板(30)由推料機構(gòu)(31)驅(qū)動向前移動至貼近物料盒容置長槽(10)的位置，此時出口擋板(30b)可以擋住過渡料槽(14)的出口，防止鋰電池(16)滾落；
步驟二：當過渡料槽(14)中的鋰電池(16)存滿時，推料機構(gòu)(31)帶動推料擋板(30)縮回，出口擋板(30b)離開過渡料槽(14)的出口，鋰電池(16)依次滾入集料平臺(13)后，推料機構(gòu)(31)再帶動推料擋板(30)將鋰電池(16)推入物料盒(20)中；
步驟三：推料機構(gòu)(31)完全伸出時，出口擋板(30b)再次擋住過渡料槽(14)的出口，從清洗機中出來的鋰電池(16)繼續(xù)滾入過渡料槽(14)中；當過渡料槽(14)中的鋰電池(16)再次存滿時，推料擋板(30)縮回，與此同時，驅(qū)動垂直升降機構(gòu)(40)帶動物料盒(20)向下移動一個步距，推料機構(gòu)(31)帶動推料擋板(30)將鋰電池(16)推入物料盒(20)；
步驟四：如此往復(fù)循環(huán)進料多次即可將物料盒(20)裝滿，此時物料盒(20)剛好落到物料盒容置長槽(10)的底板(11)上；利用物料盒推動氣缸推動依次排列的物料盒(20)，從而將裝料工位的物料盒(20)向前推動，最終推出物料盒容置長槽(10)，使得滿載的物料盒(20)進入包裝位將兩側(cè)進行封裝即可；相鄰的空物料盒(20)依次被推入裝料工位，并通過垂直升降機構(gòu)(40)再次頂升到開始裝鋰電池(16)的初始位置即可實現(xiàn)連續(xù)裝料工作。