本發(fā)明涉及一種收料裝置，具體是一種鋰電池自動收料裝置和收料方法，屬于鋰電池的生產(chǎn)加工領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在電池生產(chǎn)過程中，鋰電池按批次清洗完成后需要通過傳送帶輸送落入收料槽，再依靠人工進(jìn)行整理裝箱，在實際操作過程中，這樣的方式不但勞動強度大、生產(chǎn)效率低，且電池批次區(qū)分不清、造成管理混亂，鋰電池從傳送帶落入收料槽時鋰電池相互間會相互磕碰，極容易損傷鋰電池，影響產(chǎn)品的質(zhì)量，同時電池相互碰撞還有爆炸的危險，存在很大的安全隱患。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明的目的是提供一種可以實現(xiàn)鋰電池按批次自動收料和裝盒，在降低勞動強度的同時能夠提高生產(chǎn)效率，能夠避免收料時鋰電池相互磕碰、保證生產(chǎn)安全的鋰電池自動收料裝置，本發(fā)明的另一目的在于提供一種收料和裝盒安全方便、能夠提高生產(chǎn)效率且能保證輸送安全的鋰電池自動收料方法。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種鋰電池自動收料裝置，包括物料盒容置長槽，所述物料盒容置長槽包括底板和垂直設(shè)在底板上的兩塊平行的側(cè)擋板，所述物料盒容置長槽中沿其長度方向依次設(shè)有多個物料盒，所述物料盒容置長槽一側(cè)的側(cè)擋板的上邊沿設(shè)有集料平臺，集料平臺的一端通過過渡料槽與清洗機出料口連接，集料平臺上表面設(shè)有推料擋板，所述推料擋板由推料機構(gòu)驅(qū)動在垂直于物料盒容置長槽的長度方向上往復(fù)移動，且推料擋板移動至貼近物料盒容置長槽的位置時可擋住過渡料槽的出口；所述物料盒容置長槽在對應(yīng)集料平臺的位置為裝料工位，裝料工位安裝垂直升降機構(gòu)；所述物料盒容置長槽一端設(shè)有物料盒推動機構(gòu)。

優(yōu)選的，所述推料擋板包括平行物料盒容置長槽設(shè)在集料平臺上的推料平板，所述推料平板在靠近過渡料槽的一端連接設(shè)有出口擋板，所述推料平板由推料機構(gòu)驅(qū)動在垂直物料盒容置長槽的方向上往復(fù)移動。

優(yōu)選的，所述推料機構(gòu)為氣缸。

優(yōu)選的，所述每個物料盒底部皆設(shè)有滑動部件，所述滑動部件與底板上安裝的導(dǎo)軌配合，且可沿導(dǎo)軌滑動。

優(yōu)選的，所述物料盒推動機構(gòu)為物料盒推動氣缸，所述物料盒推動氣缸的氣缸筒固定在物料盒容置長槽的一端，氣缸桿伸入物料盒容置長槽內(nèi)，且可沿物料盒容置長槽的長度方向來回伸縮。

優(yōu)選的，垂直升降機構(gòu)包括垂直設(shè)置在物料盒容置長槽另一側(cè)的直線導(dǎo)軌和可沿直線導(dǎo)軌移動的滑動頂升塊，所述滑動頂升塊從一側(cè)托起物料盒底板，且滑動頂升塊套設(shè)在與直線導(dǎo)軌平行的滾珠絲杠上，滾珠絲杠由底部的伺服電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選的，所述物料盒為長方形。

優(yōu)選的，集料平臺在遠(yuǎn)離過渡料槽的另一端設(shè)有防落擋板。

進(jìn)一步的，還包括PLC控制器，所述PLC控制器分別與推料機構(gòu)、垂直升降機構(gòu)和物料盒推動機構(gòu)連接。

本發(fā)明還提供了一種鋰電池自動收料方法，包括如下步驟：

步驟一：位于裝料工位的物料盒預(yù)先由垂直升降機構(gòu)抬升至物料盒底板表面與集料平臺平齊的位置，批量鋰電池經(jīng)清理后依次從清洗機出料口流出并進(jìn)入過渡料槽中，在過渡料槽中的電池沒達(dá)到限定的數(shù)量前，推料擋板由推料機構(gòu)驅(qū)動向前移動至貼近物料盒容置長槽的位置，此時出口擋板可以擋住過渡料槽的出口，防止鋰電池滾落；

步驟二：當(dāng)過渡料槽中的鋰電池存滿時，推料機構(gòu)帶動推料擋板縮回，出口擋板離開過渡料槽的出口，鋰電池依次滾入集料平臺后，推料機構(gòu)再帶動推料擋板將鋰電池推入物料盒中；

步驟三：推料機構(gòu)完全伸出時，出口擋板再次擋住過渡料槽的出口，鋰電池繼續(xù)滾入過渡料槽中；當(dāng)過渡料槽中的鋰電池再次存滿時，推料擋板縮回，與此同時，驅(qū)動垂直升降機構(gòu)帶動物料盒向下移動一個步距，推料機構(gòu)帶動推料擋板將鋰電池推入物料盒；

步驟四：如此往復(fù)循環(huán)進(jìn)料多次即可將物料盒裝滿，此時物料盒剛好落到物料盒容置長槽的底板上；利用物料盒推動氣缸推動依次排列的物料盒，從而將裝料工位的物料盒向前推動，最終推出物料盒容置長槽，使得滿載的物料盒進(jìn)入包裝位將兩側(cè)進(jìn)行封裝即可；相鄰的空物料盒依次被推入裝料工位，并通過垂直升降機構(gòu)再次頂升到開始裝鋰電池的初始位置即可實現(xiàn)連續(xù)裝料工作。

本發(fā)明可以實現(xiàn)自動收料和裝盒，不需要人工收料和整理，大大降低了勞動強度，提高了生產(chǎn)效率，鋰電池按批次依次一層一層碼放進(jìn)入收料盒中，各批次區(qū)分明顯，有利于核查管理，且不會產(chǎn)生磕碰，保證了最終產(chǎn)品的質(zhì)量，保證了生產(chǎn)安全。由于鋰電池被依次整齊地碼放在物料盒中，包裝運輸時，將被推出的物料盒的兩側(cè)直接進(jìn)行封裝即可；由于鋰電池之間碼放整齊、堆放緊密，提升了單個物料盒可以裝載的數(shù)量，充分利用了物料盒的空間；鋰電池之間間隔緊密、運輸過程中也能避免多個鋰電池相互間的磕碰，保證了產(chǎn)品質(zhì)量。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的主視圖；

圖3是去掉集料平臺后的俯視圖；

圖4是推料擋板的安裝示意圖；

圖5是物料盒裝料完成落到物料盒容置長槽底板上的裝料過程示意圖；

圖中，10.物料盒容置長槽，11.底板，12.側(cè)擋板，13.集料平臺，14.過渡料槽，15.防落擋板，16.鋰電池，20.物料盒，30.推料擋板，30a.推料平板，30b.出口擋板，31.推料機構(gòu)，40.垂直升降機構(gòu)，41.直線導(dǎo)軌，42.滑動頂升塊，43.垂直固定板，44.伺服電機，50.物料盒推動機構(gòu)，51.氣缸筒，60.PLC控制器。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

如圖所示，一種鋰電池自動收料裝置，包括物料盒容置長槽10，所述物料盒容置長槽10包括底板11和垂直設(shè)在底板11上的兩塊平行的側(cè)擋板12，所述物料盒容置長槽10中沿其長度方向依次設(shè)有多個物料盒20，所述物料盒容置長槽10一側(cè)的側(cè)擋板12的上邊沿設(shè)有集料平臺13，集料平臺13的一端通過過渡料槽14與清洗機出料口連接，集料平臺13上表面設(shè)有推料擋板30，所述推料擋板30由推料機構(gòu)31驅(qū)動在垂直于物料盒容置長槽10的長度方向上往復(fù)移動，且推料擋板30移動至貼近物料盒容置長槽10的位置時可擋住過渡料槽14的出口；所述物料盒容置長槽10在對應(yīng)集料平臺13的位置為裝料工位，裝料工位安裝垂直升降機構(gòu)40；所述物料盒容置長槽10一端設(shè)有物料盒推動機構(gòu)50。

工作過程如下：位于裝料工位的物料盒20預(yù)先由垂直升降機構(gòu)40抬升至物料盒20底板表面與集料平臺13平齊的位置，批量鋰電池16經(jīng)清理后依次從清洗機出料口流出并進(jìn)入過渡料槽14中，在過渡料槽14中的電池沒達(dá)到限定的數(shù)量前，推料擋板30由推料機構(gòu)31驅(qū)動向前移動至貼近物料盒容置長槽10的位置，此時推料擋板30可以擋住過渡料槽14的出口，防止鋰電池16滾落；當(dāng)過渡料槽14中的鋰電池16存滿時，推料機構(gòu)31帶動推料擋板30縮回，推料擋板30離開過渡料槽14的出口，鋰電池16滾入集料平臺13后，推料機構(gòu)31再帶動推料擋板30將鋰電池16推入物料盒20中，同時擋住過渡料槽14的出口，從清洗機中出來的鋰電池16繼續(xù)滾入過渡料槽14中；過渡料槽14中的鋰電池16集滿到一定數(shù)量后，驅(qū)動推料機構(gòu)31帶動推料擋板30縮回，與此同時，驅(qū)動垂直升降機構(gòu)40，帶動物料盒20向下移動一定的距離，而后再利用推料機構(gòu)31將滾到集料平臺13上的鋰電池16繼續(xù)推入物料盒20進(jìn)行多層碼放，推完后物料盒20再次下降。如此往復(fù)循環(huán)進(jìn)料額定次數(shù)后即可將物料盒20裝滿，此時物料盒20剛好落到物料盒容置長槽10的底板11上；利用物料盒推動機構(gòu)50推動與其接觸的物料盒，從而將裝料工位的物料盒20向前推動，使得滿載的物料盒20進(jìn)入卸料位；相鄰的空的物料盒20依次被推入裝料工位，并通過垂直升降機構(gòu)40頂升到開始裝鋰電池16的初始位置繼續(xù)裝料工作。由于鋰電池16被依次整齊地碼放在物料盒20中，可以輕易區(qū)分批次；包裝運輸時，將被推出的物料盒20的兩側(cè)直接進(jìn)行封裝即可，由于鋰電池16之間碼放整齊、堆放緊密，充分利用了物料盒20的空間，運輸過程中也能避免多個鋰電池16相互間的磕碰，保證了產(chǎn)品質(zhì)量。

優(yōu)選的，所述推料擋板30包括平行物料盒容置長槽10設(shè)在集料平臺上的推料平板30a，所述推料平板30a在靠近過渡料槽14的一端連接設(shè)有出口擋板30b，所述推料平板30a由推料機構(gòu)31驅(qū)動在垂直物料盒容置長槽10的方向上往復(fù)移動。推料平板30a被推料機構(gòu)31推至貼近物料盒容置長槽10的位置時，出口擋板30b可擋住過渡料槽14的出口，防止過渡料槽14中的鋰電池16滑落。

優(yōu)選的，所述推料機構(gòu)31為氣缸。

優(yōu)選的，為了防止物料盒20移動的過程中出現(xiàn)卡頓的狀況從而影響工作效率，所述每個物料盒20底部皆設(shè)有滑動部件，所述滑動部件與底板11上安裝的導(dǎo)軌配合，且可沿導(dǎo)軌滑動。物料盒20可以通過底部的滑動部件與導(dǎo)軌配合且順著導(dǎo)軌滑動，使物料盒20可以被順利推到裝料工位。

優(yōu)選的，所述物料盒推動機構(gòu)50為物料盒推動氣缸，所述物料盒推動氣缸的氣缸筒51固定在物料盒容置長槽10的一端，氣缸桿伸入物料盒容置長槽10內(nèi)，且可沿物料盒容置長槽10的長度方向來回伸縮。利用氣缸桿可推動物料盒20依次向前移動。

本發(fā)明垂直升降機構(gòu)40可以采用頂升油缸或直線機器人，作為一個更加優(yōu)選的方案，垂直升降機構(gòu)40包括垂直設(shè)置在物料盒容置長槽10另一側(cè)的直線導(dǎo)軌41和可沿直線導(dǎo)軌41移動的滑動頂升塊42，直線導(dǎo)軌41固定在垂直固定板43上，所述滑動頂升塊42從一側(cè)托起物料盒20底板，且滑動頂升塊42套設(shè)在與直線導(dǎo)軌41平行的滾珠絲杠上，滾珠絲杠由底部的伺服電機44驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。伺服電機44可以帶動滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)，從而與滾珠絲杠配合的滑動頂升塊42可以順著直線導(dǎo)軌41上下移動，由于滑動頂升塊42從一側(cè)托起物料盒20的底板，滑動頂升塊42會托著物料盒20同時上下移動。伺服電機44使得控制過程更加精確，物料盒20的上下移動更加平穩(wěn)。

優(yōu)選的，所述物料盒20為長方形。

進(jìn)一步的，為了防止集料平臺13上的鋰電池16意外掉落，集料平臺13在遠(yuǎn)離過渡料槽14的另一端設(shè)有防落擋板15。

進(jìn)一步的，還包括PLC控制器60，所述PLC控制器60分別與推料機構(gòu)31、垂直升降機構(gòu)40和物料盒推動機構(gòu)50連接。在PLC控制器60中可以預(yù)設(shè)各個機構(gòu)運行的次序和時間，PLC控制器60即可控制推料機構(gòu)31、垂直升降機構(gòu)40和物料盒推動機構(gòu)50分別運動將鋰電池16裝到物料盒20中。