本發(fā)明屬于傳輸裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種工件傳輸換向裝置。

背景技術(shù)：

目前國內(nèi)大部分太陽能組件生產(chǎn)由手工生產(chǎn)線向半自動或全自動生產(chǎn)線轉(zhuǎn)化，如果轉(zhuǎn)成半自動或全自動生產(chǎn)線，組件規(guī)格大小不一，由于工藝需要，有時需要使組件轉(zhuǎn)換角度，如果靠人工搬運翻轉(zhuǎn)，在搬運翻過程中會存在很多的安全隱患。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種工件傳輸換向裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種工件傳輸換向裝置，包括工件托盤和第二支撐導(dǎo)軌，所述工件托盤的下端滑動連接有第一支撐導(dǎo)軌，所述工件托盤的下端通過同步帶傳動，所述第二支撐導(dǎo)軌的外側(cè)分別固定連接有出料驅(qū)動電機和送料驅(qū)動電機，所述第一支撐導(dǎo)軌和第二支撐導(dǎo)軌的兩端均固定連接有工件換道基座，且第二支撐導(dǎo)軌的端部固定連接于工件換道基座，所述工件換道基座底部設(shè)有換道驅(qū)動電機，所述工件換道基座上固定連接有托盤定位擋板，所述工件換道基座的一側(cè)下部固定連接有托盤推送氣缸，工件換道基座的兩側(cè)分別設(shè)有第一導(dǎo)向板和第二導(dǎo)向板，所述工件換道基座的一側(cè)上部固定連接有托盤對位對接氣缸，所述工件換道基座的上端設(shè)有渦卷彈簧，所述渦卷彈簧的內(nèi)部設(shè)有繞線輪，所述繞線輪的端部固定連接有軸承支座。

優(yōu)選的，所述工件托盤的一側(cè)固定連接有工件托盤驅(qū)動電機，所述工件托盤的底部滑動連接有托架支撐導(dǎo)軌和托盤推盤導(dǎo)軌，所述托盤推盤導(dǎo)桿的一側(cè)固定連接有滑輪繞組。

優(yōu)選的，所述工件換道基座的下端固定連接有支架，所述支架的底部固定連接有直接支角。

優(yōu)選的，所述出料驅(qū)動電機、送料驅(qū)動電機、換道驅(qū)動電機和工件托盤驅(qū)動電機均與DSP控制器電性連接。

本發(fā)明的技術(shù)效果和優(yōu)點：該工件傳輸換向裝置，能夠?qū)⒐ぜ詣訙蚀_傳送到加工區(qū)指定位置，工件能夠自由旋轉(zhuǎn)，工件被夾緊機器人加工完成后，撤出加工區(qū)，進入出料通道，傳送系統(tǒng)準確定位輸送工件，提高機器人集成系統(tǒng)的自動化程度和加工效率；本發(fā)明設(shè)計合理，適于生產(chǎn)和推廣應(yīng)用。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的剖視圖；

圖3為本發(fā)明的主視圖。

圖中：1 工件托盤、2 第一支撐導(dǎo)軌、3 同步帶、4 第二支撐導(dǎo)軌、5 出料驅(qū)動電機、6 送料驅(qū)動電機、7 工件換道基座、8 換道驅(qū)動電機、9 托盤定位擋板、10 托盤推送氣缸、11 第一導(dǎo)向板、12 第二導(dǎo)向板、13 托盤定位對接氣缸、14 渦卷彈簧、15 繞線輪、16 軸承支座、17 工件托盤驅(qū)動電機、18 托架支撐導(dǎo)軌、19 托盤推盤導(dǎo)桿、20 滑輪繞組、21 直接支角、22 支架。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

本發(fā)明提供了如圖1-3所示的一種工件傳輸換向裝置，包括工件托盤1和第二支撐導(dǎo)軌4，所述工件托盤1的下端滑動連接有第一支撐導(dǎo)軌2，所述工件托盤1的下端通過同步帶3傳動，所述第二支撐導(dǎo)軌4的外側(cè)分別固定連接有出料驅(qū)動電機5和送料驅(qū)動電機6，所述第一支撐導(dǎo)軌2和第二支撐導(dǎo)軌4的兩端均固定連接有工件換道基座7，且第二支撐導(dǎo)軌4的端部固定連接于工件換道基座7，所述工件換道基座7底部設(shè)有換道驅(qū)動電機8，所述工件換道基座7上固定連接有托盤定位擋板9，所述工件換道基座7的一側(cè)下部固定連接有托盤推送氣缸10，工件換道基座7的兩側(cè)分別設(shè)有第一導(dǎo)向板11和第二導(dǎo)向板12，所述工件換道基座7的一側(cè)上部固定連接有托盤對位對接氣缸13，所述工件換道基座7的上端設(shè)有渦卷彈簧14，所述渦卷彈簧14的內(nèi)部設(shè)有繞線輪15，所述繞線輪15的端部固定連接有軸承支座16。

進一步的，所述工件托盤7的一側(cè)固定連接有工件托盤驅(qū)動電機17，所述工件托盤1的底部滑動連接有托架支撐導(dǎo)軌18和托盤推盤導(dǎo)軌19，所述托盤推盤導(dǎo)桿19的一側(cè)固定連接有滑輪繞組20，便于工件托盤1滑動。

進一步的，所述工件換道基座7的下端固定連接有支架22，所述支架22的底部固定連接有直接支角21，防止設(shè)備晃動。

工作原理：工件托盤1完成對工件的準確定位和精確傳輸，導(dǎo)向板與裝置支撐組件連接，送料驅(qū)動電機6與導(dǎo)向板連接，電機通過聯(lián)軸器與同步帶3驅(qū)動軸連接，同步帶3對稱安裝于驅(qū)動軸和從動軸上，工件托盤1放置同步帶3上，導(dǎo)向板對工件托盤1起到導(dǎo)線和限位作用；托盤推板導(dǎo)桿19安裝于工件換道基座上7，工件托盤的推板兩側(cè)分別有牽引繩連接，兩側(cè)牽引繩分別通過安裝于基座上的滑輪繞組20，繞線輪15與對應(yīng)驅(qū)動軸固定連接，工件固定基座7兩側(cè)的驅(qū)動軸與對應(yīng)的渦卷彈簧14沿導(dǎo)桿連同推板一起運動。

最后應(yīng)說明的是：以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。