技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種合流裝置，特別是一種雙軌智能小車(chē)合流裝置，屬于物流輸送機(jī)械設(shè)計(jì)制造技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著自動(dòng)化物流輸送的發(fā)展，使用雙軌智能小車(chē)的場(chǎng)合越來(lái)越多，而且輸送線路也日趨復(fù)雜。如何使智能小車(chē)自動(dòng)合流，成為目前最需要解決的問(wèn)題之一?，F(xiàn)有技術(shù)的解決方案是在小車(chē)底部安裝轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，通過(guò)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)小車(chē)轉(zhuǎn)向合流。但是，由于轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，給小車(chē)的后期維護(hù)及保養(yǎng)帶來(lái)不便。另外復(fù)雜的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)置不可避免地要增加小車(chē)制造成本，不利于企業(yè)低成本、高效益運(yùn)營(yíng)。因此有必要對(duì)現(xiàn)有技術(shù)加以改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有雙軌智能小車(chē)因使用轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)小車(chē)轉(zhuǎn)向合流，而導(dǎo)致小車(chē)結(jié)構(gòu)過(guò)于復(fù)雜，維修保養(yǎng)不便，制造成本過(guò)高等問(wèn)題，本發(fā)明提供一種雙軌智能小車(chē)合流裝置。

本發(fā)明通過(guò)下列技術(shù)方案完成：一種雙軌智能小車(chē)合流裝置，包括直段導(dǎo)軌、彎段導(dǎo)軌、直段與彎段之間的交匯導(dǎo)軌，以及設(shè)于導(dǎo)軌上的智能小車(chē)，其特征在于在交匯處的彎段導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)鉸接有擺動(dòng)式導(dǎo)向板，擺動(dòng)式導(dǎo)向板的直行端、彎行端分別與直段導(dǎo)軌、彎段導(dǎo)軌相接但不相連，并在擺動(dòng)式導(dǎo)向板的直行端設(shè)置擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，當(dāng)小車(chē)直行時(shí)，擺動(dòng)式導(dǎo)向板的直行端被小車(chē)擠壓至緊貼在直段導(dǎo)軌一側(cè)，使小車(chē)無(wú)障礙通過(guò)，當(dāng)小車(chē)從彎段合流入直段時(shí)，在擺動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下使擺動(dòng)式導(dǎo)板的直行端離開(kāi)直段導(dǎo)軌一定距離、而彎行端靠近彎段導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)，使小車(chē)內(nèi)側(cè)的導(dǎo)向輪、行走輪進(jìn)入擺動(dòng)式導(dǎo)板與彎段導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)之間，而順利地從彎段過(guò)渡到直段，從而完成小車(chē)從彎段到直段的合流。

所述擺動(dòng)式導(dǎo)向板設(shè)為與交匯處的彎段導(dǎo)軌相配合的直立弧形板，該直立弧形板中部設(shè)有短桿，該短桿端部通過(guò)豎直鉸軸鉸接在彎段導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)的導(dǎo)槽上，直立弧形板的弧形與彎段導(dǎo)軌的弧形相適應(yīng)，使直立弧形板、短桿繞鉸軸擺動(dòng)。

所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在直段導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)的其上設(shè)水平通孔的固定座，設(shè)置在固定座水平通孔中的水平推桿，該水平推桿外端與擺動(dòng)式導(dǎo)向板直行端相連、內(nèi)端與彈簧相連，彈簧固定在彈簧座上，當(dāng)小車(chē)直行時(shí)，擺動(dòng)式導(dǎo)向板的直行端被小車(chē)擠壓至緊貼在直段導(dǎo)軌一側(cè)，使小車(chē)無(wú)障礙通過(guò)，當(dāng)小車(chē)從彎段合流入直段時(shí)，在彈簧作用下使水平推桿向外伸出而推動(dòng)擺動(dòng)式導(dǎo)板的直行端離開(kāi)直段導(dǎo)軌一定距離、而彎行端靠近彎段導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)，使小車(chē)內(nèi)側(cè)的導(dǎo)向輪、行走輪進(jìn)入擺動(dòng)式導(dǎo)板與彎段導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)之間，而順利地從彎段過(guò)渡到直段，從而完成小車(chē)從彎段到直段的合流。

所述直段導(dǎo)軌、彎段導(dǎo)軌、直段與彎段之間的交匯導(dǎo)軌均包括兩側(cè)凸起、中部凹陷的底座，以及設(shè)于底座兩側(cè)凸起上的槽軌，底座的底部固定在地基上，其中：

直段導(dǎo)軌的槽軌為一斷面呈U型的槽體，該U型槽體的底部為直平底、左右兩側(cè)的凹槽槽口相向設(shè)置；

彎段導(dǎo)軌的槽軌為一斷面呈U型的槽體，該U型槽體的底部為彎平底、左右兩側(cè)的凹槽槽口相向設(shè)置；

直段與彎段之間的交匯導(dǎo)軌的槽軌為一斷面呈U型的槽體，該U型槽體的底部為直平底和彎平底、左右兩側(cè)的凹槽槽口相向設(shè)置;

以便智能小車(chē)兩側(cè)的行走輪分別置于對(duì)應(yīng)的凹槽中、導(dǎo)向輪分別與凹槽槽口上端緣相配接，使小車(chē)沿U型槽體穩(wěn)定行走。

所述智能小車(chē)包括車(chē)體，以及設(shè)于車(chē)體底部的行走機(jī)構(gòu)，其中行走機(jī)構(gòu)包括設(shè)于車(chē)體底部前后端的水平車(chē)軸，以及設(shè)于水平車(chē)軸兩端的行走輪，該行走輪置于槽軌U型槽的凹槽中，水平車(chē)軸上方設(shè)有水平導(dǎo)向輪，該水平導(dǎo)向輪與槽軌U型槽的槽口上端緣相配接，且水平導(dǎo)向輪的豎直輪軸固定在小車(chē)上，以便小車(chē)通過(guò)行走輪沿凹槽穩(wěn)定行走，再通過(guò)水平導(dǎo)向輪實(shí)現(xiàn)直行、轉(zhuǎn)彎行走。

所述彎段導(dǎo)軌為左彎段導(dǎo)軌，或者為右彎段導(dǎo)軌，實(shí)現(xiàn)左彎或右彎分流。

本發(fā)明具有下列優(yōu)點(diǎn)及效果：采用上述方案，可方便地在小車(chē)直行時(shí)，擺動(dòng)式導(dǎo)向板的直行端被小車(chē)擠壓至緊貼在直段導(dǎo)軌一側(cè)，使小車(chē)無(wú)障礙通過(guò)，當(dāng)小車(chē)從彎段合流入直段時(shí)，在擺動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下使擺動(dòng)式導(dǎo)板的直行端離開(kāi)直段導(dǎo)軌一定距離、而彎行端靠近彎段導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)，使小車(chē)內(nèi)側(cè)的導(dǎo)向輪、行走輪進(jìn)入擺動(dòng)式導(dǎo)板與彎段導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)之間，而順利地從彎段過(guò)渡到直段，從而完成小車(chē)從彎段到直段的合流。不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且運(yùn)行穩(wěn)定、可靠，同時(shí)無(wú)需對(duì)小車(chē)作任何改動(dòng)，有效降低了制造及購(gòu)置成本，而且也為后續(xù)的維修及保養(yǎng)帶來(lái)便利。實(shí)為一理想的合流裝置。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明之結(jié)構(gòu)圖；

圖2為圖1的A-A視圖；

圖3為圖1的B-B視圖；

圖4為圖1的C-C視圖；

圖5為本發(fā)明之另一狀態(tài)圖；

圖6為圖5的A-A視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。

本發(fā)明提供的雙軌智能小車(chē)合流裝置，包括直段導(dǎo)軌6、彎段導(dǎo)軌5、直段與彎段之間的交匯導(dǎo)軌7，以及設(shè)于導(dǎo)軌上的智能小車(chē)9，在交匯處的彎段導(dǎo)軌5內(nèi)側(cè)鉸接有擺動(dòng)式導(dǎo)向板2，擺動(dòng)式導(dǎo)向板2的直行端、彎行端分別與直段導(dǎo)軌、彎段導(dǎo)軌相接但不相連，并在擺動(dòng)式導(dǎo)向板2的直行端設(shè)置擺動(dòng)機(jī)構(gòu)1，所述擺動(dòng)式導(dǎo)向板2設(shè)為與交匯處的彎段導(dǎo)軌5相配合的直立弧形板，該直立弧形板中部設(shè)有短桿3，該短桿3端部通過(guò)豎直鉸軸4鉸接在彎段導(dǎo)軌5內(nèi)側(cè)的導(dǎo)槽上，直立弧形板的弧形與彎段導(dǎo)軌的弧形相適應(yīng)；所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)1包括固定在直段導(dǎo)軌6內(nèi)側(cè)的其上設(shè)水平通孔的固定座10，設(shè)置在固定座10水平通孔中的水平推桿13，該水平推桿13外端與擺動(dòng)式導(dǎo)向板2直行端相連、內(nèi)端與彈簧12相連，彈簧12固定在彈簧座11上，直段導(dǎo)軌6、彎段導(dǎo)軌5、直段與彎段之間的交匯導(dǎo)軌7均包括兩側(cè)凸起、中部凹陷的底座15，以及設(shè)于底座15兩側(cè)凸起上的槽軌8，底座15的底部通過(guò)可調(diào)地腳及螺母14固定在地基上，其中：直段導(dǎo)軌的槽軌為一斷面呈U型的槽體，該U型槽體的底部為直平底21、左右兩側(cè)的凹槽16槽口相向設(shè)置；彎段導(dǎo)軌的槽軌為一斷面呈U型的槽體，該U型槽體的底部為彎平底21、左右兩側(cè)的凹槽16槽口相向設(shè)置；直段與彎段之間的交匯導(dǎo)軌的槽軌為一斷面呈U型的槽體，該U型槽體的底部為直平底21和彎平底21、左右兩側(cè)的凹槽16槽口相向設(shè)置，智能小車(chē)9包括車(chē)體18，以及設(shè)于車(chē)體18底部的行走機(jī)構(gòu)，其中行走機(jī)構(gòu)包括設(shè)于車(chē)體18底部前后端的水平車(chē)軸17，以及設(shè)于水平車(chē)軸17兩端的行走輪20，該行走輪20置于槽軌U型槽的凹槽16中，水平車(chē)軸17上方設(shè)有水平導(dǎo)向輪19，該水平導(dǎo)向輪19與槽軌U型槽的槽口上端緣相配接，且水平導(dǎo)向輪19的豎直輪軸固定在小車(chē)9上，以便小車(chē)9通過(guò)行走輪20沿凹槽16在直段導(dǎo)軌6、彎段導(dǎo)軌5、直段與彎段之間的交匯導(dǎo)軌7的直、彎平底21穩(wěn)定行走，再通過(guò)水平導(dǎo)向輪19實(shí)現(xiàn)直行、轉(zhuǎn)彎行走。