1.一種雙軌智能小車合流裝置,包括直段導(dǎo)軌、彎段導(dǎo)軌、直段與彎段之間的交匯導(dǎo)軌,以及設(shè)于導(dǎo)軌上的智能小車,其特征在于在交匯處的彎段導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)鉸接有擺動(dòng)式導(dǎo)向板,擺動(dòng)式導(dǎo)向板的直行端、彎行端分別與直段導(dǎo)軌、彎段導(dǎo)軌相接但不相連,并在擺動(dòng)式導(dǎo)向板的直行端設(shè)置擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙軌智能小車合流裝置,其特征在于所述擺動(dòng)式導(dǎo)向板設(shè)為與交匯處的彎段導(dǎo)軌相配合的直立弧形板,該直立弧形板中部設(shè)有短桿,該短桿端部通過(guò)豎直鉸軸鉸接在彎段導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)的導(dǎo)槽上,直立弧形板的弧形與彎段導(dǎo)軌的弧形相適應(yīng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙軌智能小車合流裝置,其特征在于所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在直段導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)的其上設(shè)水平通孔的固定座,設(shè)置在固定座水平通孔中的水平推桿,該水平推桿外端與擺動(dòng)式導(dǎo)向板直行端相連、內(nèi)端與彈簧相連,彈簧固定在彈簧座上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙軌智能小車合流裝置,其特征在于所述直段導(dǎo)軌、彎段導(dǎo)軌、直段與彎段之間的交匯導(dǎo)軌均包括兩側(cè)凸起、中部凹陷的底座,以及設(shè)于底座兩側(cè)凸起上的槽軌,底座的底部固定在地基上,其中:
直段導(dǎo)軌的槽軌為一斷面呈U型的槽體,該U型槽體的底部為直平底、左右兩側(cè)的凹槽槽口相向設(shè)置;
彎段導(dǎo)軌的槽軌為一斷面呈U型的槽體,該U型槽體的底部為彎平底、左右兩側(cè)的凹槽槽口相向設(shè)置;
直段與彎段之間的交匯導(dǎo)軌的槽軌為一斷面呈U型的槽體,該U型槽體的底部為直平底和彎平底、左右兩側(cè)的凹槽槽口相向設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙軌智能小車合流裝置,其特征在于所述智能小車包括車體,以及設(shè)于車體底部的行走機(jī)構(gòu),其中行走機(jī)構(gòu)包括設(shè)于車體底部前后端的水平車軸,以及設(shè)于水平車軸兩端的行走輪,該行走輪置于槽軌U型槽的凹槽中,水平車軸上方設(shè)有水平導(dǎo)向輪,該水平導(dǎo)向輪與槽軌U型槽的槽口上端緣相配接,且水平導(dǎo)向輪的豎直輪軸固定在小車上。