1.一種支架搬運(yùn)車,其特征在于,包括:
車架裝置(1);
鏟運(yùn)裝置(4),設(shè)置在所述車架裝置(1)的兩端;
輪邊驅(qū)動(dòng)行走裝置(3),設(shè)置在所述車架裝置(1)上;
液壓系統(tǒng)(6),與所述車架裝置(1)連接,所述液壓系統(tǒng)(6)與所述鏟運(yùn)裝置(4)連接;
電氣系統(tǒng)(5),設(shè)置在所述鏟運(yùn)裝置(4)上,所述電氣系統(tǒng)(5)與所述輪邊驅(qū)動(dòng)行走裝置(3)及液壓系統(tǒng)(6)連接,所述電氣系統(tǒng)(5)向所述液壓系統(tǒng)(6)發(fā)送供油信號(hào),所述電氣系統(tǒng)(5)向所述輪邊驅(qū)動(dòng)行走系統(tǒng)(3)發(fā)送行走信號(hào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運(yùn)車,其特征在于,所述車架裝置包括:
第一車架(1-3);
第二車架(1-4),與所述第一車架(1-3)連接;
第三車架(1-6),通過(guò)鉸接機(jī)構(gòu)(1-5)與所述第二車架(1-4)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的搬運(yùn)車,其特征在于,所述車架裝置還包括:
轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(1-1),設(shè)置在所述第二車架(1-4)與所述第三車架(1-6)之間;
所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括:轉(zhuǎn)向油缸(1-1-1);
所述轉(zhuǎn)向油缸(1-1-1)設(shè)置在所述第二車架(1-4)與所述第三車架(1-6)之間,所述轉(zhuǎn)向油缸(1-1-1)與所述液壓系統(tǒng)(6)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的搬運(yùn)車,其特征在于,所述車架裝置還包括:
回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(1-2),設(shè)置在所述第一車架(1-6)與所述第二車架(1-4)之間;
所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括:回轉(zhuǎn)支撐架(1-2-1);
所述回轉(zhuǎn)支撐架(1-2-1)設(shè)置在所述第三車架(1-6)與所述第二車架(1-4)之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運(yùn)車,其特征在于,所述鏟運(yùn)裝置包括:
提升機(jī)構(gòu)(4-1),一端與所述車架裝置(1)連接,所述提升機(jī)構(gòu)(4-1)與所述液壓系統(tǒng)(6)連接;
翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4-5),一端與所述車架裝置(1)連接,所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4-5)與所述液壓系統(tǒng)(6)連接;
叉鏟連接座(4-2),一端與所述提升機(jī)構(gòu)(4-1)及翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4-5)的另一端連接;
叉鏟(4-3),與所述叉鏟連接座(4-2)另一端連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的搬運(yùn)車,其特征在于,所述提升機(jī)構(gòu)包括:
提升氣缸(4-1-2),一端與所述車架裝置(1)連接,所述提升氣缸(4-1-2)與所述液壓系統(tǒng)(6)連接;
提升曲柄(4-1-1),一端與所述提升氣缸(4-1-2)另一端連接,另一端與所述叉鏟連接座(4-2)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的搬運(yùn)車,其特征在于,所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括:
翻轉(zhuǎn)氣缸(4-5-1),一端與所述車架裝置(1)連接,另一端與所述叉鏟連接座(4-2)連接,所述翻轉(zhuǎn)氣缸(4-5-1)與所述液壓系統(tǒng)(6)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運(yùn)車,其特征在于,所述輪邊驅(qū)動(dòng)行走裝置包括:
電機(jī)(3-3),設(shè)置在所述車架裝置(1)上,所述電機(jī)(3-3)與所述電氣系統(tǒng)連接;
減速機(jī)(3-1),與所述電機(jī)(3-3)連接;
車輪(3-2),與所述減速機(jī)(3-1)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運(yùn)車,其特征在于,所述液壓系統(tǒng)包括:
液壓泵站(6-1),與所述車架裝置(1)連接,所述液壓泵站(6-1)與所述鏟運(yùn)裝置(4)連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運(yùn)車,其特征在于,所述電氣系統(tǒng)包括:
電控模塊,設(shè)置在所述鏟運(yùn)裝置(4)上;
電源模塊,設(shè)置在所述鏟運(yùn)裝置(4)上,所述電源模塊與所述電控模塊連接,所述電控模塊向所述電源模塊發(fā)送供電信號(hào);
電驅(qū)模塊,設(shè)置在所述鏟運(yùn)裝置(4)上,所述電驅(qū)模塊與所述輪邊驅(qū)動(dòng)行走裝置(3)、液壓系統(tǒng)(6)、電控模塊及電源模塊連接,所述電源模塊向所述電驅(qū)模塊供電,所述電控模塊向所述電驅(qū)模塊發(fā)送動(dòng)作信號(hào),所述電驅(qū)模塊向所述輪邊行驅(qū)動(dòng)走裝置(4)發(fā)送行走信號(hào),所述電驅(qū)模塊向所述液壓系統(tǒng)(6)發(fā)送供油信號(hào);
管理模塊,設(shè)置在所述鏟運(yùn)裝置(4)上,所述管理模塊與所述電控模塊連接,所述管理模塊向所述電控模塊發(fā)送監(jiān)控信號(hào)。