本發(fā)明涉及礦井搬運(yùn)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種支架搬運(yùn)車。

背景技術(shù)：

國內(nèi)外現(xiàn)有的載重80噸及以下的鏟板式支架搬運(yùn)車驅(qū)動(dòng)方式均為橋驅(qū)動(dòng)，即車橋通過傳動(dòng)軸由兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)。隨著支架重量的增加，由于鏟板式支架搬運(yùn)車的自重和載重，車輛采用傳統(tǒng)橋驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)方式傳動(dòng)，各機(jī)械傳動(dòng)部件都會(huì)因?yàn)檩d荷太大容易損壞，傳動(dòng)環(huán)節(jié)多，耗能加大；同時(shí)，由于電機(jī)啟動(dòng)力矩沖擊，傳動(dòng)軸容易斷裂，故障率高，搬運(yùn)效率不高。而我國井下煤礦開采將實(shí)現(xiàn)世界最大采高開采工藝，投入使用的8.8米高液壓支架重量近100噸，目前國內(nèi)外用于液壓支架安裝與回撤工作的最大鏟板式支架搬運(yùn)車載重量只有80噸，已無法滿足100噸級的液壓支架的安裝與回撤工作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種支架搬運(yùn)車，解決了或部分解決了現(xiàn)有技術(shù)中的鏟板式支架搬運(yùn)車載重量無法滿足100噸級的液壓支架的安裝與回撤工作的技術(shù)問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種支架搬運(yùn)車包括：車架裝置；鏟運(yùn)裝置，設(shè)置在所述車架裝置的兩端；輪邊驅(qū)動(dòng)行走裝置，設(shè)置在所述車架裝置上；液壓系統(tǒng)，與所述車架裝置連接，所述液壓系統(tǒng)與所述鏟運(yùn)裝置連接；電氣系統(tǒng)，設(shè)置在所述鏟運(yùn)裝置上，所述電氣系統(tǒng)與所述輪邊驅(qū)動(dòng)行走裝置及液壓系統(tǒng)連接，所述電氣系統(tǒng)向所述液壓系統(tǒng)發(fā)送供油信號，所述電氣系統(tǒng)向所述輪邊驅(qū)動(dòng)行走系統(tǒng)發(fā)送行走信號。

進(jìn)一步地，所述車架裝置包括：第一車架；第二車架，與所述第一車架連接；第三車架，通過鉸接機(jī)構(gòu)與所述第二車架連接。

進(jìn)一步地，所述車架裝置還包括：轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述第二車架與所述第三車架之間；所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括：轉(zhuǎn)向油缸；所述轉(zhuǎn)向油缸設(shè)置在所述第二車架與所述第三車架之間，所述轉(zhuǎn)向油缸與所述液壓系統(tǒng)連接。

進(jìn)一步地，所述車架裝置還包括：回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述第三車架與所述第二車架之間；所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括：回轉(zhuǎn)支撐架；所述回轉(zhuǎn)支撐架設(shè)置在所述第三車架與所述第二車架之間。

進(jìn)一步地，所述鏟運(yùn)裝置包括：提升機(jī)構(gòu)，一端與所述車架裝置連接，所述提升機(jī)構(gòu)與所述液壓系統(tǒng)連接；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，一端與所述車架裝置連接，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述液壓系統(tǒng)連接；叉鏟連接座，一端與所述提升機(jī)構(gòu)及翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的另一端連接；叉鏟，與所述叉鏟連接座另一端連接。

進(jìn)一步地，所述提升機(jī)構(gòu)包括：提升氣缸，一端與所述車架裝置連接，所述提升氣缸與所述液壓系統(tǒng)連接；提升曲柄，一端與所述提升氣缸另一端連接，另一端與所述叉鏟連接座連接。

進(jìn)一步地，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括：翻轉(zhuǎn)氣缸，一端與所述車架裝置連接，另一端與所述叉鏟連接座連接，所述翻轉(zhuǎn)氣缸與所述液壓系統(tǒng)連接。

進(jìn)一步地，所述輪邊驅(qū)動(dòng)行走裝置包括：電機(jī)，設(shè)置在所述車架裝置上，所述電機(jī)與所述電氣系統(tǒng)連接；減速機(jī)，與所述電機(jī)連接；車輪，與所述減速機(jī)連接。

進(jìn)一步地，所述液壓系統(tǒng)包括：液壓泵站，與所述車架裝置連接，所述液壓泵站與所述鏟運(yùn)裝置連接。

進(jìn)一步地，所述電氣系統(tǒng)包括：電控模塊，設(shè)置在所述鏟運(yùn)裝置上，所述電控模塊與所述液壓系統(tǒng)連接，所述電控模塊向所述液壓系統(tǒng)發(fā)送供油信號；電源模塊，設(shè)置在所述鏟運(yùn)裝置上，所述電源模塊與所述電控模塊連接，所述電控模塊向所述電源模塊發(fā)送供電信號；電驅(qū)模塊，設(shè)置在所述鏟運(yùn)裝置上，所述電驅(qū)模塊與所述輪邊驅(qū)動(dòng)行走裝置、液壓系統(tǒng)、電控模塊及電源模塊連接，所述電源模塊向所述電驅(qū)模塊供電，所述電控模塊向所述電驅(qū)模塊發(fā)送動(dòng)作信號，所述電驅(qū)模塊向所述輪邊行驅(qū)動(dòng)走裝置發(fā)送行走信號，所述電驅(qū)模塊向所述液壓系統(tǒng)發(fā)送供油信號；管理模塊，設(shè)置在所述鏟運(yùn)裝置上，所述管理模塊與所述電控模塊連接，所述管理模塊向所述電控模塊發(fā)送監(jiān)控信號。

本發(fā)明提供的支架搬運(yùn)車的鏟運(yùn)裝置設(shè)置在車架裝置的兩端，通過電氣系統(tǒng)向輪邊驅(qū)動(dòng)行走裝置發(fā)送控制信號，輪邊驅(qū)動(dòng)行走裝置帶動(dòng)車架裝置動(dòng)作，減少傳動(dòng)環(huán)節(jié)，可控性好，效率高，保證使用可靠性，提高搬運(yùn)效率，電氣系統(tǒng)向液壓系統(tǒng)發(fā)送控制信號，液壓系統(tǒng)向鏟運(yùn)裝置供油，鏟運(yùn)裝置動(dòng)作進(jìn)行搬運(yùn)，載重量滿足100噸級的液壓支架的安裝與回撤工作，可以適應(yīng)不同作業(yè)環(huán)境搬運(yùn)工作。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的支架搬運(yùn)車的主視圖；

圖2為圖1的俯視圖；

圖3為圖1的支架搬運(yùn)車的車架裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1的支架搬運(yùn)車的輪邊驅(qū)動(dòng)行走裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖1的支架搬運(yùn)車的鏟運(yùn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖1的支架搬運(yùn)車的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖6的A-A向剖視圖。

具體實(shí)施方式

參見圖1-2，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種支架搬運(yùn)車包括：車架裝置1、鏟運(yùn)裝置4、輪邊驅(qū)動(dòng)行走裝置3、液壓系統(tǒng)6及電氣系統(tǒng)5。

所述鏟運(yùn)裝置4設(shè)置在所述車架裝置1的兩端。

所述輪邊驅(qū)動(dòng)行走裝置3設(shè)置在所述車架裝置1上。

所述液壓系統(tǒng)6與所述車架裝置1連接，所述液壓系統(tǒng)6與所述鏟運(yùn)裝置4連接。

所述電氣系統(tǒng)5設(shè)置在所述鏟運(yùn)裝置4上，所述電氣系統(tǒng)5與所述輪邊驅(qū)動(dòng)行走裝置3及液壓系統(tǒng)6連接，所述電氣系統(tǒng)5向所述液壓系統(tǒng)6發(fā)送供油信號，所述電氣系統(tǒng)5向所述輪邊驅(qū)動(dòng)行走系統(tǒng)3發(fā)送行走信號。

本技術(shù)方案的鏟運(yùn)裝置設(shè)置在車架裝置的兩端，通過電氣系統(tǒng)向輪邊驅(qū)動(dòng)行走裝置發(fā)送控制信號，輪邊驅(qū)動(dòng)行走裝置帶動(dòng)車架裝置動(dòng)作，減少傳動(dòng)環(huán)節(jié)，可控性好，效率高，保證使用可靠性，提高搬運(yùn)效率，電氣系統(tǒng)向液壓系統(tǒng)發(fā)送控制信號，液壓系統(tǒng)向鏟運(yùn)裝置供油，鏟運(yùn)裝置動(dòng)作進(jìn)行搬運(yùn)，載重量滿足100噸級的液壓支架的安裝與回撤工作，可以適應(yīng)不同作業(yè)環(huán)境搬運(yùn)工作。

參見圖3，詳細(xì)介紹車架裝置的結(jié)構(gòu)。

所述車架裝置包括：第一車架1-3、第二車架1-4及第三車架1-6。

所述第二車架1-4與所述第一車架1-3連接。

所述車架裝置還包括：回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1-2。所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1-2設(shè)置在所述第三車架1-6與所述第二車架1-4之間。所述第二車架1-4通過回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1-2與所述第一車架1-3連接。所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括：回轉(zhuǎn)支撐架1-2-1。所述回轉(zhuǎn)支撐架1-2-1設(shè)置在所述第三車架1-6與所述第二車架1-4之間。具體地，在本實(shí)施方式中，所述回轉(zhuǎn)支撐架1-2-1通過螺栓設(shè)置在所述第三車架1-6與所述第二車架1-4之間，在其它實(shí)施方式中，所述回轉(zhuǎn)支撐架1-2-1可通過其它方式如軸銷等設(shè)置在所述第三車架1-6與所述第二車架1-4之間。所述回轉(zhuǎn)支撐架1-2-1實(shí)現(xiàn)使前、后車體可以繞車軸中心轉(zhuǎn)動(dòng)，車輛在過坎或過坑時(shí)，輪胎較好貼合地面，增強(qiáng)通過能力，從而降低了對車架抗扭能力的要求。

所述第三車架1-6通過鉸接機(jī)構(gòu)1-5與所述第二車架1-4活動(dòng)連接。所述第三車架1-6通過鉸接機(jī)構(gòu)1-5與第二車架1-4連接，實(shí)現(xiàn)前、后車體的在水平面的偏轉(zhuǎn)，以達(dá)到轉(zhuǎn)向的目的。所述交接機(jī)構(gòu)1-5包括軸承1-5-1，所述軸承1-5-1分別設(shè)置在所述第三車架1-6及第二車架1-4上，通過插銷實(shí)現(xiàn)所述第三車架1-6及第二車架1-4上鉸接，可實(shí)現(xiàn)前、后車體的在水平面的偏轉(zhuǎn)，以達(dá)到轉(zhuǎn)向的目的。

參見圖6-7，所述車架裝置還包括：轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)1-1。

所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)1-1設(shè)置在所述第二車架1-4與所述第三車架1-6之間。所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括：轉(zhuǎn)向油缸1-1-1。所述轉(zhuǎn)向油缸1-1-1設(shè)置在所述第二車架1-4與所述第三車架1-6之間，所述轉(zhuǎn)向油缸1-1-1與所述液壓系統(tǒng)6連接。所述轉(zhuǎn)向油缸1-1-1的活塞桿端安裝在所述第三車架1-6，缸筒端安裝在所述第二車架1-4焊接的轉(zhuǎn)向座上，通過所述液壓系統(tǒng)6控制油缸伸縮來推動(dòng)所述第三車架1-6或所述第二車架1-4繞鉸接中心水平偏轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向。

參見圖5，詳細(xì)介紹鏟運(yùn)裝置的結(jié)構(gòu)。

所述鏟運(yùn)裝置包括：提升機(jī)構(gòu)4-1、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4-5、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4-5及叉鏟連接座4-2。

所述提升機(jī)構(gòu)4-1一端與所述車架裝置1連接，所述提升機(jī)構(gòu)4-1與所述液壓系統(tǒng)6連接。所述提升機(jī)構(gòu)包括：提升氣缸4-1-2及提升曲柄4-1-1。所述提升氣缸4-1-2一端與所述車架裝置1固定連接。具體地，在本實(shí)施方式中，所述提升氣缸4-1-2一端通過螺栓與所述車架裝置1固定連接，在其它實(shí)施方式中，所述提升氣缸4-1-2一端可通過其它方式如軸銷等與所述車架裝置1固定連接。所述提升氣缸4-1-2與所述液壓系統(tǒng)6連接，所述提升氣缸4-1-2與所述液壓系統(tǒng)6的供油。所述提升曲柄4-1-1一端與所述提升氣缸4-1-2另一端活動(dòng)連接，另一端與所述叉鏟連接座4-2活動(dòng)連接，所述提升氣缸4-1-2通過所述提升曲柄4-1-1帶動(dòng)所述鏟叉連接座4-2上升。

所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4-5一端與所述車架裝置1連接，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4-5與所述液壓系統(tǒng)6連接。所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括：翻轉(zhuǎn)氣缸4-5-1。所述翻轉(zhuǎn)氣缸4-5-1一端與所述車架裝置1固定連接。具體地，在本實(shí)施方式中，所述翻轉(zhuǎn)氣缸4-5-1一端通過螺栓與所述車架裝置1固定連接，在其它實(shí)施方式中，所述翻轉(zhuǎn)氣缸4-5-1一端可通過其它方式如軸銷等與所述車架裝置1固定連接。所述翻轉(zhuǎn)氣缸4-5-1另一端與所述叉鏟連接座4-2固定連接。具體地，在本實(shí)施方式中，所述翻轉(zhuǎn)氣缸4-5-1另一端通過螺栓與所述叉鏟連接座4-2固定連接，在其它實(shí)施方式中，所述翻轉(zhuǎn)氣缸4-5-1另一端可通過其它方式如軸銷等與所述叉鏟連接座4-2固定連接。所述翻轉(zhuǎn)氣缸4-5-1與所述液壓系統(tǒng)6連接，所述翻轉(zhuǎn)氣缸4-5-1與所述液壓系統(tǒng)6的供油。所述翻轉(zhuǎn)氣缸4-5-1帶動(dòng)所述鏟叉連接座4-2翻轉(zhuǎn)。

通過所述提升氣缸4-1-2及翻轉(zhuǎn)氣缸4-5-1的伸縮實(shí)現(xiàn)載荷的拖拽和鏟運(yùn)。

所述叉鏟連接座4-2一端與所述提升機(jī)構(gòu)4-1及翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4-5的另一端連接。

所述叉鏟4-3與所述叉鏟連接座4-2另一端固定連接。具體地，在本實(shí)施方式中，所述叉鏟4-3通過螺栓與所述叉鏟連接座4-2另一端固定連接，在其它實(shí)施方式中，所述叉鏟4-3可通過其它方式如軸銷等與所述叉鏟連接座4-2另一端固定連接。同時(shí)，在鏟叉4-3上可設(shè)置鏟板4-4，實(shí)現(xiàn)載荷的承載。

參見圖4，詳細(xì)介紹輪邊驅(qū)動(dòng)行走裝置的結(jié)構(gòu)。

所述輪邊驅(qū)動(dòng)行走裝置包括：電機(jī)3-3、減速機(jī)3-1及車輪3-2。

所述電機(jī)3-3固定設(shè)置在所述車架裝置1上。具體地，在本實(shí)施方式中，所述電機(jī)3-3通過螺栓固定設(shè)置在所述車架裝置1上，在其它實(shí)施方式中，所述電機(jī)3-3可通過其它方式如軸銷等固定設(shè)置在所述車架裝置1上。所述電機(jī)3-3與所述電氣系統(tǒng)連接，所述電機(jī)3-3接受所述電氣系統(tǒng)發(fā)送的行走信號。

所述減速機(jī)3-1與所述電機(jī)3-3固定連接。具體地，在本實(shí)施方式中，所述減速機(jī)3-1通過螺栓與所述電機(jī)3-3固定連接，在其它實(shí)施方式中，所述減速機(jī)3-1可通過其它方式如軸銷等與所述電機(jī)3-3固定連接。同時(shí)，所述減速機(jī)3-1上設(shè)置有制動(dòng)器，所述制動(dòng)器與所述液壓系統(tǒng)6連接，所述制動(dòng)器接受所述液壓系統(tǒng)6的液壓油進(jìn)行制動(dòng)。

所述車輪3-2與所述減速機(jī)3-1固定連接。具體地，在本實(shí)施方式中，所述車輪3-2通過螺栓與所述減速機(jī)3-1固定連接，在其它實(shí)施方式中，所述車輪3-2可通過其它方式如軸銷等與所述減速機(jī)3-1固定連接。由所述電機(jī)3-3直接驅(qū)動(dòng)所述輪邊減速機(jī)3-1帶動(dòng)所述車輪3-2轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)輪邊直接驅(qū)動(dòng)，減少傳動(dòng)環(huán)節(jié)，可控性好，效率高。

詳細(xì)介紹液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。

所述液壓系統(tǒng)包括：液壓泵站6-1。

所述液壓泵站6-1與所述車架裝置1固定連接。具體地，在本實(shí)施方式中，所述液壓泵站6-1通過螺栓與所述車架裝置1固定連接，在其它實(shí)施方式中，所述液壓泵站6-1可通過其它方式如軸銷等與所述車架裝置1固定連接。所述液壓泵站6-1與所述鏟運(yùn)裝置4連接，所述液壓泵站6-1箱所述鏟運(yùn)裝置4輸送液壓油。同時(shí)，所述車架裝置4上可設(shè)置有液壓絞車，所述液壓泵站6-1向液壓絞車輸送液壓油。所述液壓泵站6-1通過液壓閥件的控制實(shí)現(xiàn)各種功能，操作方式主要為液控操作，防爆性能好。其中，所述液壓泵站6-1還與液壓管道聯(lián)通，所述液壓管道布置所述電氣系統(tǒng)中的電驅(qū)單元、制動(dòng)器處，通過輸送液壓油提供冷卻散熱。

詳細(xì)介紹電控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。

所述電氣系統(tǒng)包括：電控模塊、電源模塊、電驅(qū)模塊及管理模塊。

所述電控模塊固定設(shè)置在所述鏟運(yùn)裝置4上。具體地，在本實(shí)施方式中，所述電控模塊通過螺栓固定設(shè)置在所述鏟運(yùn)裝置4上，在其它實(shí)施方式中，所述電控模塊可通過其它方式如軸銷等固定設(shè)置在所述鏟運(yùn)裝置4上。所述電控模塊為車上弱電部分，包括配電電路、整車控制器、整車CAN網(wǎng)絡(luò)、駕駛室電氣、底盤電氣等部分。

所述電源模塊固定設(shè)置在所述鏟運(yùn)裝置4上。具體地，在本實(shí)施方式中，所述電源模塊通過螺栓固定設(shè)置在所述鏟運(yùn)裝置4上，在其它實(shí)施方式中，所述電源模塊可通過其它方式如軸銷等固定設(shè)置在所述鏟運(yùn)裝置4上。所述電源模塊與所述電控模塊連接，所述電控模塊向所述電源模塊發(fā)送供電信號。所述電源模塊由防爆特殊型電源裝置、礦用隔爆型斷路器箱以及礦用隔爆型充電機(jī)組成，安裝于鏟板車尾端。所有供電電源來自于蓄電池組，蓄電池組輸出端口設(shè)計(jì)斷路器進(jìn)行隔離和保護(hù)。所述蓄電池組為鉛酸蓄電池，通過所述鉛酸蓄電池電池作為動(dòng)力源，實(shí)現(xiàn)了節(jié)能、環(huán)保，保護(hù)職工身體健康。

所述電驅(qū)模塊固定設(shè)置在所述鏟運(yùn)裝置4上。具體地，在本實(shí)施方式中，所述電驅(qū)模塊通過螺栓固定設(shè)置在所述鏟運(yùn)裝置4上，在其它實(shí)施方式中，所述電驅(qū)模塊可通過其它方式如軸銷等固定設(shè)置在所述鏟運(yùn)裝置4上。所述電驅(qū)模塊與所述輪邊驅(qū)動(dòng)行走裝置3、液壓系統(tǒng)6、電控模塊及電源模塊連接，所述電源模塊向所述電驅(qū)模塊供電，所述電控模塊向所述電驅(qū)模塊發(fā)送動(dòng)作信號，所述電驅(qū)模塊向所述輪邊行驅(qū)動(dòng)走裝置4發(fā)送行走信號，所述電驅(qū)模塊向所述液壓系統(tǒng)6發(fā)送供油信號。所述電驅(qū)模塊為整車的電力驅(qū)動(dòng)部分，由蓄電池提供動(dòng)力源，采用直～交傳動(dòng)系統(tǒng)，包含4臺(tái)電機(jī)控制器、4臺(tái)牽引電動(dòng)機(jī)、1臺(tái)液壓泵電機(jī)控制器、1臺(tái)液壓泵電機(jī)，所述4臺(tái)電機(jī)控制器、4臺(tái)牽引電動(dòng)機(jī)向所述輪邊行驅(qū)動(dòng)走裝置4發(fā)送行走信號，所述1臺(tái)液壓泵電機(jī)控制器及1臺(tái)液壓泵電機(jī)向所述液壓系統(tǒng)6發(fā)送供油信號。

所述管理模塊固定設(shè)置在所述鏟運(yùn)裝置4上。具體地，在本實(shí)施方式中，所述管理模塊通過螺栓固定設(shè)置在所述鏟運(yùn)裝置4上，在其它實(shí)施方式中，所述管理模塊可通過其它方式如軸銷等固定設(shè)置在所述鏟運(yùn)裝置4上。所述管理模塊與所述電控模塊連接，所述管理模塊向所述電控模塊發(fā)送監(jiān)控信號。所述管理模塊是一種全面故障檢測、隔離和預(yù)測及健康管理技術(shù)，分為信號處理層、狀態(tài)監(jiān)控層、故障診斷層、智能車輛控制層、健康狀態(tài)評估層五個(gè)層次設(shè)計(jì)。

為了更清楚介紹本發(fā)明實(shí)施例，下面從本發(fā)明實(shí)施例的使用方法上予以介紹。

在第三車架1-6上固定焊接駕駛室，駕駛室主體結(jié)構(gòu)與第三車架1-6焊接為一體，具有足夠的強(qiáng)度，能保證駕駛員在駕駛室內(nèi)安全駕駛。駕駛室采用單門單座，頂棚可升降，具有良好的視野。駕駛室主要由駕駛室骨架、車門、儀表臺(tái)、座椅、操作手柄、顯示屏及開關(guān)、駕駛室電氣、制動(dòng)踏板、加速踏板等組成，操縱手柄、開關(guān)、顯示器、儀表等布置合理，排列清楚，可確保駕駛員能輕松、安全操縱車輛，能實(shí)時(shí)監(jiān)控車輛的工作狀態(tài)。

當(dāng)要進(jìn)行工作時(shí)，電控模塊向電驅(qū)模塊發(fā)送動(dòng)作信號，電驅(qū)模塊的4臺(tái)電機(jī)控制器、4臺(tái)牽引電動(dòng)機(jī)向電機(jī)3-3發(fā)送行走信號，同時(shí)，電源模塊的蓄電池組向電機(jī)3-3供電，蓄電池組為鉛酸蓄電池，通過鉛酸蓄電池電池作為動(dòng)力源，實(shí)現(xiàn)了節(jié)能、環(huán)保，保護(hù)職工身體健康。4臺(tái)電機(jī)控制器、4臺(tái)牽引電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)電機(jī)3-3動(dòng)作，電機(jī)3-3通過減速機(jī)3-1帶動(dòng)車輪3-2轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)輪邊直接驅(qū)動(dòng)，減少傳動(dòng)環(huán)節(jié)，可控性好，效率高。

到達(dá)工作位時(shí)，電控模塊向電驅(qū)模塊發(fā)送動(dòng)作信號，電驅(qū)模塊的1臺(tái)液壓泵電機(jī)控制器、1臺(tái)液壓泵電機(jī)向液壓泵站6-1發(fā)送供油信號，液壓泵站6-1向提升氣缸4-1-2及翻轉(zhuǎn)氣缸4-5-1供油，提升氣缸4-1-2及翻轉(zhuǎn)氣缸4-5-1通過鏟叉連接座4-2帶動(dòng)鏟叉4-3動(dòng)作，通過提升氣缸4-1-2及翻轉(zhuǎn)氣缸4-5-1的伸縮實(shí)現(xiàn)載荷的拖拽和鏟運(yùn)，工作機(jī)構(gòu)通過提升曲柄4-1-1實(shí)現(xiàn)載荷的提升，鏟叉4-3可完成井下設(shè)備的叉裝等工作，加裝鏟板4-4可完成支架、采煤機(jī)等大噸位采掘設(shè)備的搬運(yùn)工作，解決了大采高工作面作業(yè)投入使用的8.8米高、重量近100噸液壓支架的搬運(yùn)工作問題，有利于實(shí)現(xiàn)8.8米大采高工藝，可以提升井工礦回采率約8％，減少資源浪費(fèi)。

同時(shí)，在第三車架1-6與第二車架1-4之間設(shè)置有回轉(zhuǎn)支撐架1-2-1，第三車架1-6與第二車架1-4通過回轉(zhuǎn)支撐架1-2-1繞回轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動(dòng)，車輛在過坎或過坑時(shí)，輪胎較好貼合地面，可提高車架抗扭能力，增強(qiáng)車輛操縱穩(wěn)定性，提高抗側(cè)翻能力。第三車架1-6通過鉸接機(jī)構(gòu)1-5與第二車架1-4連接，實(shí)現(xiàn)前、后車體的在水平面的偏轉(zhuǎn)，以達(dá)到轉(zhuǎn)向的目的。轉(zhuǎn)向油缸1-1-1的活塞桿端安裝在第三車架1-6，缸筒端安裝在第二車架1-4焊接的轉(zhuǎn)向座上，通過液壓泵站6-1控制轉(zhuǎn)向油缸1-1-1伸縮來推動(dòng)第三車架1-6或第二車架1-4繞鉸接中心水平偏轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向。

最后所應(yīng)說明的是，以上具體實(shí)施方式僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照實(shí)例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。