本實用新型涉及一種盒塊裝盤機。

背景技術：

如圖5所示，水泥電阻包括盒塊1和裝入盒塊1內的繞線電阻4，繞線電阻4包括柱體401和穿過并伸出柱體401兩側的螺桿402，盒塊1包括用于放置所述柱體401的中部槽101和放置螺桿402的側邊槽102，所述中部槽101的深度要大于兩側的側邊槽102的深度。一般盒塊1呈長方形。

水泥電阻通常是將盒塊1和繞線電阻4裝配好后澆注成型?，F(xiàn)有技術大多是將盒塊1一個個開口向上的排好，再將繞線電阻4裝在盒塊1內，效率非常低下。

本實用新型就是基于這種情況作出的。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型目的是克服了現(xiàn)有技術的不足，提供一種安全又夠實現(xiàn)快速連續(xù)作業(yè)的盒塊裝盤機。

本實用新型是通過以下技術方案實現(xiàn)的：

一種盒塊裝盤機，其特征在于：包括有用于將雜亂無章的盒塊1 開口朝下輸出至第一傳送帶201的振動盤203、用于將所述第一傳送帶201上的盒塊1翻轉至開口朝上并進一步輸出至第二傳送帶202的翻轉機構5、用于同時抓取所述第二傳送帶202上的多個盒塊1并轉運裝入盤體10的抓取裝置6。

如上所述的盒塊裝盤機，其特征在于：所述的第一傳送帶201與所述振動盤203之間設有連接橋204，在所述第一傳送帶201上設有用于將其上的盒塊1推入所述翻轉機構5的推入裝置7。

如上所述的盒塊裝盤機，其特征在于：所述盤體10放在第三傳送帶205上，所述第二傳送帶202與所述第三傳送帶205之間設有供所述抓取裝置6滑動的第一滑軌206。

如上所述的盒塊裝盤機，其特征在于：在所述第三傳送帶205的上方設有能頂住所述盤體10防止盤體10裝盤時被第三傳送帶205驅動運動的第一氣缸207。

如上所述的盒塊裝盤機，其特征在于：所述推入裝置7包括推板 701和驅動推板701運動的第二氣缸702，所述推板701運動方向與所述第二傳送帶202方向垂直。

如上所述的盒塊裝盤機，其特征在于：所述翻轉機構5包括能轉動的轉盤501和設在轉盤501上方用于對轉盤501內的盒塊1限位的第一限位板12，在轉盤501和所述第二傳送帶202之間連有用于接收被轉盤501翻轉180°后的盒塊1的滑板13。

如上所述的盒塊裝盤機，其特征在于：所述第一限位板12設有與轉盤501同圓心的弧形面，所述轉盤501中部開有環(huán)形槽502，環(huán)形槽502的兩側板開有多組相對的開口503，所述盒塊1架設在兩個相對的開口503上。

如上所述的盒塊裝盤機，其特征在于：所述抓取裝置6包括豎直設置的第三氣缸601、被第三氣缸601驅動升降的雙向氣缸602、被雙向氣缸602驅動能夠收合以夾住多個所述盒塊1的夾板603。

如上所述的盒塊裝盤機，其特征在于：所述的第一氣缸207設有兩個，兩個第一氣缸207間隔有兩個所述的盤體10。

如上所述的盒塊裝盤機，其特征在于：所述振動盤203設在第一工作臺208上，所述第一傳送帶201和所述第二傳送帶202設在第二工作臺209上，所述第三傳送帶205設在第三工作臺210上。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型有如下優(yōu)點：

1、本實用新型巧妙地設計了一個振動盤，使盒塊全部能夠開口朝下流水線式地輸出，然后再通過一個翻轉機構將盒塊翻轉180°，使其開口向上，最后通過抓取裝置抓取多個盒塊，實現(xiàn)快速裝盤。

【附圖說明】

圖1是本實用新型裝盤機的立體圖1；

圖2是本實用新型裝盤機的立體圖2；

圖3是圖1中A處的放大圖；

圖4是本實用新型推入裝置和翻轉機構的立體圖，圖中隱藏了部分零件；

圖5是本實用新型水泥電阻的分解圖。

圖中：1為盒塊；101為中部槽；102為側邊槽；201為第一傳送帶；202為第二傳送帶；203為振動盤；204為連接橋；205為第三傳送帶；206為第一滑軌；207為第一氣缸；208為第一工作臺；209為第二工作臺；210為第三工作臺；4為繞線電阻；401為柱體；402為螺桿；5為翻轉機構；501為轉盤；502為環(huán)形槽；503為開口；6為抓取裝置；601為第三氣缸；602為雙向氣缸；603為夾板；7為推入裝置；701為推板；702為第二氣缸；10為盤體；12為第一限位板； 13為滑板。

【具體實施方式】

下面結合附圖對本實用新型作進一步描述：

一種盒塊裝盤機，如圖1至5所示，包括有用于將雜亂無章的盒塊1開口朝下輸出至第一傳送帶201的振動盤203、用于將所述第一傳送帶201上的盒塊1翻轉至開口朝上并進一步輸出至第二傳送帶 202的翻轉機構5、用于同時抓取所述第二傳送帶202上的多個盒塊 1并轉運裝入所述盤體10的抓取裝置6。

所述振動盤203設在第一工作臺208上，振動盤203上設有彎曲的軌道，該軌道橫截面較小，可置于盒塊1的開口內，故開口向下的盒塊1才能通過該軌道滑出，其他盒塊1則會被阻擋掉入振動盤203 底部，直到被振動成開口朝下才會從軌道滑出，這樣就起到篩選排列盒塊1的作用。

所述第一傳送帶201和所述第二傳送帶202設在第二工作臺209 上，所述的第一傳送帶201與所述振動盤203之間設有連接橋204，在連接橋204上設有用于對盒塊1噴碼的噴碼機構，連接橋204上的盒塊1是被后面的盒塊1推著前進的，第一傳送帶201上的盒塊1沿盒塊1的長度方向被傳送，在所述第一傳送帶201上設有用于將其上的盒塊1推入所述翻轉機構5的推入裝置7，如圖2所示。

所述推入裝置7包括推板701和驅動推板701運動的第二氣缸 702。所述推板701運動方向與所述第二傳送帶202方向優(yōu)選垂直，這樣避免推盒塊1發(fā)生偏移，也便于將盒塊1橫向推入翻轉機構5的容納槽內。

所述翻轉機構5包括能轉動的轉盤501和設在轉盤501上方用于對轉盤501內的盒塊1限位的第一限位板12，在轉盤501和所述第二傳送帶202之間連有用于接收被轉盤501翻轉180°后的盒塊1的滑板13。

所述轉盤501除了可以設置為容納槽，還可以在轉盤501中部開有環(huán)形槽502，環(huán)形槽502的兩側板開有多組相對的開口503，所述盒塊1架設在兩個相對的開口503上，如圖4所示。

所述第一限位板12設有與轉盤501同圓心的弧形面，第一限位板12的作用就是防止盒塊1在轉盤501轉動的過程中被甩出。被翻轉180°后，盒塊1由開口朝下變?yōu)殚_口朝上，然后通過滑板13滑出第二傳送帶202，滑板13為一個弧形板，光滑地連接轉盤501和所述第二傳送帶202。

所述盤體10放在第三傳送帶205上，所述第三傳送帶205設在第三工作臺210上，所述第二傳送帶202與所述第三傳送帶205之間設有供所述抓取裝置6滑動的第一滑軌206。

所述抓取裝置6包括豎直設置的第三氣缸601、被第三氣缸601 驅動升降的雙向氣缸602、被雙向氣缸602驅動能夠收合以夾住多個所述盒塊1的夾板603。抓取裝置6從第二傳送帶202抓取到多個盒塊1后滑移到第三傳送帶205上，抓取到的多個盒塊1恰好能放滿盤體10的一排，如圖3所示。

在所述第三傳送帶205的上方設有能頂住所述盤體10防止盤體 10裝盤時被第三傳送帶205驅動運動的第一氣缸207。所述的第一氣缸207設有兩個，固定在盤體10上方的支架上，兩個第一氣缸207 間隔有兩個所述的盤體10，使得在裝盤時盤體10能夠被固定住。

上述盒塊裝盤機的工作方法，包括有如下步驟：

A、往振動盤203內倒入多個盒塊1，盒塊1通過振動盤203的振動后開口朝下沿著軌道輸出至連接橋204，在連接橋204上盒塊1 通過噴碼機構被噴碼然后被后面的盒塊1頂出至第一傳送帶201；

B、被傳送至第一傳送帶201末端的盒塊1被推入裝置7推入至翻轉機構5；

C、被翻轉180°后，盒塊1開口向上并從滑板13滑入第二傳送帶202；

D、第三氣缸601被驅動沿第一滑軌206滑至第二傳送帶202的上方，第三氣缸601驅動雙向氣缸602下降，雙向氣缸602驅動夾板 603收合夾緊多個第二傳送帶202上的盒塊1，然后轉運裝入至第三傳送帶205上的盤體10內；

E、裝滿盒塊1的盤體10被第三傳送帶205傳送，人工取出裝滿盒塊1的盤體10。

本實用新型所述的實施例僅僅是對本實用新型的優(yōu)選實施方式進行的描述，并非對實用新型構思和范圍進行限定，在不脫離本實用新型設計思想的前提下，本領域中工程技術人員對本實用新型的技術方案作出的各種變型和改進，均應落入本實用新型的保護范圍。