1.一種旋轉(zhuǎn)裝置，包括旋轉(zhuǎn)架（1），其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)架（1）上設(shè)有安裝座（2）、與安裝座（2）相連接用于驅(qū)動(dòng)安裝座（2）水平運(yùn)動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)件（3）、多根旋轉(zhuǎn)軸（4）和用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸（4）轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件（5），每一根旋轉(zhuǎn)軸（4）上均設(shè)有旋轉(zhuǎn)板（6）和取料機(jī)構(gòu)（7），所述的取料機(jī)構(gòu)（7）、旋轉(zhuǎn)板（6）均與旋轉(zhuǎn)軸（4）聯(lián)動(dòng)連接，所述的取料機(jī)構(gòu)（7）包括取料件（71）和連接組件（72），所述的連接組件（72）一端與旋轉(zhuǎn)軸（4）聯(lián)動(dòng)連接，另一端穿過(guò)旋轉(zhuǎn)板（6）與取料件（71）相連接，所述的安裝座（2）具有由水平驅(qū)動(dòng)件（3）驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)取料機(jī)構(gòu)（7）運(yùn)動(dòng)便于取料的第一位置和復(fù)位后便于旋轉(zhuǎn)板（6）旋轉(zhuǎn)的第二位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于所述的連接組件（72）包括第一連接管（721）和第二連接管（722），所述的第一連接管（721）通過(guò)第一接頭（723）與旋轉(zhuǎn)軸（4）相連接，所述的第一連接管（721）和第二連接管（722）之間設(shè)有第二接頭（724），所述的第二連接管（722）穿過(guò)旋轉(zhuǎn)板（6）與取料件（71）相連接，所述的第一連接管（721）、第二連接管（722）和旋轉(zhuǎn)軸（4）上均設(shè)有氣體通道。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于所述的取料件（71）為取料吸盤(pán)（711），所述的取料吸盤(pán)（711）有四個(gè)，且四個(gè)取料吸盤(pán)（711）分別設(shè)于旋轉(zhuǎn)板（6）的四周，所述的取料吸盤(pán)（711）的上設(shè)有增大摩擦力的凸塊（712）。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于所述的旋轉(zhuǎn)板（6）上設(shè)于用于與旋轉(zhuǎn)軸（4）相固接的安裝孔（61）和用于調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)板（6）位置的弧形孔（62）。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于所述的旋轉(zhuǎn)軸（4）有三根，且三根旋轉(zhuǎn)軸（4）并排設(shè)置于旋轉(zhuǎn)架（1）上，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件（5）通過(guò)旋轉(zhuǎn)皮帶（51）與三根旋轉(zhuǎn)軸（4）相連接并驅(qū)動(dòng)三根旋轉(zhuǎn)軸（4）同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件（5）上連接有旋轉(zhuǎn)主動(dòng)輪（52），所述的旋轉(zhuǎn)主動(dòng)輪（52）上設(shè)有旋轉(zhuǎn)感應(yīng)件（53），所述的旋轉(zhuǎn)架（1）上設(shè)有與旋轉(zhuǎn)感應(yīng)件（53）相對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)定位件（54）。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于所述的安裝座（2）套設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸（4）外，所述的安裝座（2）上設(shè)有與安裝座（2）聯(lián)動(dòng)連接的軸承（21），所述的軸承（21）套設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸（4）外并與旋轉(zhuǎn)軸（4）沿旋轉(zhuǎn)軸（4）軸向限位配合。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于所述的安裝座（2）上設(shè)有聯(lián)接座（22），所述的水平驅(qū)動(dòng)件（3）上設(shè)有弧形連接頭（31），所述的弧形連接頭（31）插入聯(lián)接座（22）內(nèi)并與聯(lián)接座（22）聯(lián)動(dòng)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于所述的旋轉(zhuǎn)架（1）上設(shè)有限位導(dǎo)向座（11），所述的限位導(dǎo)向座（11）上設(shè)有導(dǎo)向塊（111），所述的旋轉(zhuǎn)軸（4）上設(shè)有與導(dǎo)向塊（111）相適配的導(dǎo)向槽（41）。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于所述的旋轉(zhuǎn)架（1）與安裝座（2）之間設(shè)有導(dǎo)向軸（12），所述的導(dǎo)向軸（12）外套設(shè)有限位套（13）。