本實(shí)用新型涉及一種包裝機(jī)械，具體涉及一種旋轉(zhuǎn)裝置。

背景技術(shù)：

包裝機(jī)械是指能完成全部或部分產(chǎn)品和商品包裝過(guò)程的機(jī)械，包裝過(guò)程包括充填、裹包、封口等主要工序，以及與其相關(guān)的前后工序，如清洗、堆碼、分切和拆卸等。此外，包裝還包括計(jì)量或在包裝件上蓋印等工序。使用機(jī)械包裝產(chǎn)品可提高生產(chǎn)率，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，適應(yīng)大規(guī)模生產(chǎn)的需要，并滿足清潔衛(wèi)生的要求。包裝機(jī)就是把產(chǎn)品包裝起來(lái)機(jī)器，起著保護(hù)，美觀的作用。因?yàn)椴煌四槻科つw的類型不同，且臉上的T區(qū)、眼部、頸部等部位所需要的營(yíng)養(yǎng)成分有所差異，因此所需要的營(yíng)養(yǎng)液也不同，因此單一營(yíng)養(yǎng)液的面膜包裝袋不能滿足用戶的需求，而現(xiàn)有的包裝機(jī)只能進(jìn)行簡(jiǎn)單的四邊封和充料，并不能在一張包裝袋上設(shè)置多種營(yíng)養(yǎng)液，使得現(xiàn)有包裝機(jī)生產(chǎn)的產(chǎn)品較單一，包裝袋的空間浪費(fèi)大且生產(chǎn)成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決背景技術(shù)中現(xiàn)有的包裝機(jī)只能單一加料使得包裝袋空間浪費(fèi)大的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種旋轉(zhuǎn)裝置。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種旋轉(zhuǎn)裝置，包括旋轉(zhuǎn)架，所述的旋轉(zhuǎn)架上設(shè)有安裝座、與安裝座相連接用于驅(qū)動(dòng)安裝座水平運(yùn)動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)件、多根旋轉(zhuǎn)軸和用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件，每一根旋轉(zhuǎn)軸上均設(shè)有旋轉(zhuǎn)板和取料機(jī)構(gòu)，所述的取料機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)板均與旋轉(zhuǎn)軸聯(lián)動(dòng)連接，所述的取料機(jī)構(gòu)包括取料件和連接組件，所述的連接組件一端與旋轉(zhuǎn)軸聯(lián)動(dòng)連接，另一端穿過(guò)旋轉(zhuǎn)板與取料件相連接，所述的安裝座具有由水平驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)取料機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)便于取料的第一位置和復(fù)位后便于旋轉(zhuǎn)板旋轉(zhuǎn)的第二位置。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述的連接組件包括第一連接管和第二連接管，所述的第一連接管通過(guò)第一接頭與旋轉(zhuǎn)軸相連接，所述的第一連接管和第二連接管之間設(shè)有第二接頭，所述的第二連接管穿過(guò)旋轉(zhuǎn)板與取料件相連接，所述的第一連接管、第二連接管和旋轉(zhuǎn)軸上均設(shè)有氣體通道。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的取料件為取料吸盤，所述的取料吸盤有四個(gè)，且四個(gè)取料吸盤分別設(shè)于旋轉(zhuǎn)板的四周，所述的取料吸盤的上設(shè)有增大摩擦力的凸塊。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的旋轉(zhuǎn)板上設(shè)于用于與旋轉(zhuǎn)軸相固接的安裝孔和用于調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)板位置的弧形孔。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的旋轉(zhuǎn)軸有三根，且三根旋轉(zhuǎn)軸并排設(shè)置于旋轉(zhuǎn)架上，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件通過(guò)旋轉(zhuǎn)皮帶與三根旋轉(zhuǎn)軸相連接并驅(qū)動(dòng)三根旋轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件上連接有旋轉(zhuǎn)主動(dòng)輪，所述的旋轉(zhuǎn)主動(dòng)輪上設(shè)有旋轉(zhuǎn)感應(yīng)件，所述的旋轉(zhuǎn)架上設(shè)有與旋轉(zhuǎn)感應(yīng)件相對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)定位件。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的安裝座套設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸外，所述的安裝座上設(shè)有與安裝座聯(lián)動(dòng)連接的軸承，所述的軸承套設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸外并與旋轉(zhuǎn)軸沿旋轉(zhuǎn)軸軸向限位配合。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的安裝座上設(shè)有聯(lián)接座，所述的水平驅(qū)動(dòng)件上設(shè)有弧形連接頭，所述的弧形連接頭插入聯(lián)接座內(nèi)并與聯(lián)接座聯(lián)動(dòng)連接。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的旋轉(zhuǎn)架上設(shè)有限位導(dǎo)向座，所述的限位導(dǎo)向座上設(shè)有導(dǎo)向塊，所述的旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有與導(dǎo)向塊相適配的導(dǎo)向槽。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的旋轉(zhuǎn)架與安裝座之間設(shè)有導(dǎo)向軸，所述的導(dǎo)向軸外套設(shè)有限位套。

本實(shí)用新型的有益效果是，通過(guò)取料機(jī)構(gòu)能可靠的抓取面膜等物料，然后經(jīng)過(guò)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)，使得旋轉(zhuǎn)軸及設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸上的取料機(jī)構(gòu)一同旋轉(zhuǎn)，從而可以將物料翻轉(zhuǎn)，便于物料的進(jìn)一步加工注液，這樣合理的利用物料的空間，便于后續(xù)產(chǎn)品的加工，使得產(chǎn)品適配范圍廣。本實(shí)用新型還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝配方便，動(dòng)作可靠，使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

附圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖2為附圖1另一方向的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖3為附圖1中去掉安裝座2后的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖4為附圖2中旋轉(zhuǎn)軸4的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖5為附圖2中限位導(dǎo)向座11的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、旋轉(zhuǎn)架；11、限位導(dǎo)向座；111、導(dǎo)向塊；12、導(dǎo)向軸；13、限位套；2、安裝座；21、軸承；22、聯(lián)接座；3、水平驅(qū)動(dòng)件；31、弧形連接頭；4、旋轉(zhuǎn)軸；41、導(dǎo)向槽；5、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件；51、旋轉(zhuǎn)皮帶；52、旋轉(zhuǎn)主動(dòng)輪；53、旋轉(zhuǎn)感應(yīng)件；54、旋轉(zhuǎn)定位件；6、旋轉(zhuǎn)板；61、安裝孔；62、弧形孔；7、取料機(jī)構(gòu)；71、取料件；711、取料吸盤；712、凸塊；72、連接組件；721、第一連接管；722、第二連接管；723、第一接頭；724、第二接頭。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例作進(jìn)一步說(shuō)明：

由圖1結(jié)合圖2、3、4、5所示，一種旋轉(zhuǎn)裝置，包括旋轉(zhuǎn)架1，所述的旋轉(zhuǎn)架1上設(shè)有安裝座2、與安裝座2相連接用于驅(qū)動(dòng)安裝座2水平運(yùn)動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)件3、多根旋轉(zhuǎn)軸4和用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸4轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件5，每一根旋轉(zhuǎn)軸4上均設(shè)有旋轉(zhuǎn)板6和取料機(jī)構(gòu)7，所述的取料機(jī)構(gòu)7、旋轉(zhuǎn)板6均與旋轉(zhuǎn)軸4聯(lián)動(dòng)連接，所述的取料機(jī)構(gòu)7包括取料件71和連接組件72，所述的連接組件72一端與旋轉(zhuǎn)軸4聯(lián)動(dòng)連接，另一端穿過(guò)旋轉(zhuǎn)板6與取料件71相連接，所述的安裝座2具有由水平驅(qū)動(dòng)件3驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)取料機(jī)構(gòu)7運(yùn)動(dòng)便于取料的第一位置和復(fù)位后便于旋轉(zhuǎn)板6旋轉(zhuǎn)的第二位置。本實(shí)用新型的有益效果是，通過(guò)取料機(jī)構(gòu)能可靠的抓取面膜等物料，然后經(jīng)過(guò)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)，使得旋轉(zhuǎn)軸及設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸上的取料機(jī)構(gòu)一同旋轉(zhuǎn)，從而可以將物料翻轉(zhuǎn)，便于物料的進(jìn)一步加工，這樣合理的利用物料的空間，便于后續(xù)產(chǎn)品的加工，使得產(chǎn)品適配范圍廣。本實(shí)用新型還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝配方便，動(dòng)作可靠，使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。

所述的連接組件72包括第一連接管721和第二連接管722，所述的第一連接管721通過(guò)第一接頭723與旋轉(zhuǎn)軸4相連接，所述的第一連接管721和第二連接管722之間設(shè)有第二接頭724，所述的第二連接管722穿過(guò)旋轉(zhuǎn)板6與取料件71相連接，所述的第一連接管721、第二連接管722和旋轉(zhuǎn)軸4上均設(shè)有氣體通道。具體的說(shuō)，每一個(gè)第二連接管均與一個(gè)取料件相連接，第一連接頭為T字形接頭，這樣使得產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝配方便，固定可靠，便于產(chǎn)品可靠旋轉(zhuǎn)。更具體的說(shuō)，所述的第一連接管采用PVC管一體成型。

所述的取料件71為取料吸盤711，所述的取料吸盤711有四個(gè)，且四個(gè)取料吸盤711分別設(shè)于旋轉(zhuǎn)板6的四周，所述的取料吸盤711的上設(shè)有增大摩擦力的凸塊712。具體的說(shuō)，本實(shí)用新型采用吸負(fù)壓的方式取料，通過(guò)取料吸盤可以可靠的將面膜等物料吸附在取料吸盤上，抓、取料可靠，同時(shí)凸塊的設(shè)置增大了取料吸盤與面膜之間的摩擦力，同時(shí)多個(gè)凸塊間形成氣體流通通道，該氣體流通通道與第一連接管721、第二連接管722、旋轉(zhuǎn)軸4上的氣體通道相連通，從而使得吸料可靠，便于產(chǎn)品可靠旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。

所述的旋轉(zhuǎn)板6上設(shè)于用于與旋轉(zhuǎn)軸4相固接的安裝孔61和用于調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)板6位置的弧形孔62。安裝孔的設(shè)置便于旋轉(zhuǎn)板的安裝，同時(shí)旋轉(zhuǎn)板的設(shè)置對(duì)吸取后的物料起到限位作用，對(duì)取料機(jī)構(gòu)的起到轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)限位、安裝時(shí)固定可靠作用，弧形槽的設(shè)置可以微調(diào)旋轉(zhuǎn)板的角度，便于可靠精確的旋轉(zhuǎn)。

所述的旋轉(zhuǎn)軸4有三根，且三根旋轉(zhuǎn)軸4并排設(shè)置于旋轉(zhuǎn)架1上，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件5通過(guò)旋轉(zhuǎn)皮帶51與三根旋轉(zhuǎn)軸4相連接并驅(qū)動(dòng)三根旋轉(zhuǎn)軸4同步轉(zhuǎn)動(dòng)。具體的說(shuō)，每一根旋轉(zhuǎn)軸外都套有與其聯(lián)動(dòng)連接的旋轉(zhuǎn)從動(dòng)輪，所述的旋轉(zhuǎn)皮帶依次穿過(guò)旋轉(zhuǎn)從動(dòng)輪，從而可靠快速且同步的帶動(dòng)三個(gè)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，使得產(chǎn)品加工效率高，同步性能好。

所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件5上連接有旋轉(zhuǎn)主動(dòng)輪52，所述的旋轉(zhuǎn)主動(dòng)輪52上設(shè)有旋轉(zhuǎn)感應(yīng)件53，所述的旋轉(zhuǎn)架1上設(shè)有與旋轉(zhuǎn)感應(yīng)件53相對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)定位件54。旋轉(zhuǎn)感應(yīng)件及旋轉(zhuǎn)定位件的設(shè)置可以保證旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件在急停后能進(jìn)行校準(zhǔn)后再進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，使得每次開(kāi)機(jī)后產(chǎn)品的轉(zhuǎn)動(dòng)都能到預(yù)定位置，為了可靠注液，本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件為伺服電機(jī)，且每次旋轉(zhuǎn)180度。

所述的安裝座2套設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸4外，所述的安裝座2上設(shè)有與安裝座2聯(lián)動(dòng)連接的軸承21，所述的軸承21套設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸4外并與旋轉(zhuǎn)軸4沿旋轉(zhuǎn)軸4軸向限位配合。本實(shí)用新型通過(guò)安裝座可靠的固定限位軸承，再通過(guò)軸承驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸沿軸向運(yùn)動(dòng)，從而使得旋轉(zhuǎn)軸能可靠的旋轉(zhuǎn)外且能可靠的滑移，保證吸料可靠。

所述的安裝座2上設(shè)有聯(lián)接座22，所述的水平驅(qū)動(dòng)件3上設(shè)有弧形連接頭31，所述的弧形連接頭31插入聯(lián)接座22內(nèi)并與聯(lián)接座22聯(lián)動(dòng)連接。這樣的結(jié)構(gòu)避免水平驅(qū)動(dòng)件卡死損壞，使得產(chǎn)品使用壽命長(zhǎng)，本實(shí)用新型所用的水平驅(qū)動(dòng)件為氣缸。

所述的旋轉(zhuǎn)架1上設(shè)有限位導(dǎo)向座11，所述的限位導(dǎo)向座11上設(shè)有導(dǎo)向塊111，所述的旋轉(zhuǎn)軸4上設(shè)有與導(dǎo)向塊111相適配的導(dǎo)向槽41。導(dǎo)向槽和導(dǎo)向塊的配合使得旋轉(zhuǎn)軸水平滑移可靠，且導(dǎo)向槽可以與旋轉(zhuǎn)從動(dòng)輪配合，保證兩者能同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述的旋轉(zhuǎn)架1與安裝座2之間設(shè)有導(dǎo)向軸12，所述的導(dǎo)向軸12外套設(shè)有限位套13。導(dǎo)向軸的設(shè)置使得安裝座運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)可靠，限位套的設(shè)置避免安裝座與旋轉(zhuǎn)從動(dòng)輪、旋轉(zhuǎn)皮帶等接觸，使得產(chǎn)品傳動(dòng)可靠。

各位技術(shù)人員須知：雖然本實(shí)用新型已按照上述具體實(shí)施方式做了描述，但是本實(shí)用新型的發(fā)明思想并不僅限于此實(shí)用新型，任何運(yùn)用本發(fā)明思想的改裝，都將納入本專利專利權(quán)保護(hù)范圍內(nèi)。