1.一種凸輪舉升型四輪驅動軌道穿梭車，包括車體、行走裝置、舉升裝置、托盤、蓄電池、檢測與控制系統(tǒng)，其特征在于，所述行走裝置包括，通過安裝座安裝于車體上的行走電動機，行走電動機上安裝有行走減速機，行走減速機連接通過軸承座安裝于車體上的行走傳動軸，行走傳動軸兩端設有行走主動錐齒輪，通過軸承座安裝于車體上且互相平行的兩個行走軸，行走軸上設有與行走主動錐齒輪嚙合的行走從動錐齒輪，每個行走軸的兩端各設有一個車輪，所述舉升裝置包括，通過安裝座安裝于車體上的舉升電動機，舉升電動機上安裝有舉升減速機，舉升減速機連接通過軸承座安裝于車體上的舉升傳動軸，舉升傳動軸兩端設有舉升主動錐齒輪，通過軸承座安裝于車體上且互相平行的兩個舉升軸，舉升軸上設有與舉升主動錐齒輪嚙合的舉升從動錐齒輪，每個舉升軸的兩端各設有一個凸輪，所述凸輪通過花鍵與舉升軸剛性連接且通過螺釘鎖緊的擋圈限位。
2.如權利要求1所述的凸輪舉升型四輪驅動軌道穿梭車，其特征在于，所述穿梭車還包括固定安裝于車體上并與行走裝置及舉升裝置分別連接的蓄電池、檢測與控制系統(tǒng)。
3.如權利要求1所述的凸輪舉升型四輪驅動軌道穿梭車，其特征在于，所述舉升軸為空心結構，舉升軸與行走軸之間采用舉升軸套在行走軸上的套軸安裝形式。
4.如權利要求1所述的凸輪舉升型四輪驅動軌道穿梭車，其特征在于，行走電機側凸輪上裝有兩個三角限位塊，凸輪的一側裝有通過螺栓固定于車體上的支撐臺。
5.如權利要求1所述的凸輪舉升型四輪驅動軌道穿梭車，其特征在于，所述托盤數量為兩個，每個托盤中間部位帶有兩個導向柱，車體上設置有通過螺栓固定，供導向柱插入并移動的導向管。
6.如權利要求5所述的凸輪舉升型四輪驅動軌道穿梭車，其特征在于，所述托盤底部與凸輪接觸位置還安裝有銅塊。
7.如權利要求5所述的凸輪舉升型四輪驅動軌道穿梭車，其特征在于，所述托盤上表面安裝有防滑鋁合金花紋板。
8.如權利要求1所述的凸輪舉升型四輪驅動軌道穿梭車，其特征在于，所述車體內位于舉升裝置內側的位置還設置有擋板。
9.如權利要求1所述的凸輪舉升型四輪驅動軌道穿梭車，其特征在于，車體上垂直于行走軸的兩個側面上各設有兩個導向輪。