本實用新型涉及一種軌道小車，具體涉及一種沿曲線行駛的自動軌道小車。

背景技術：

在自動化制造系統(tǒng)的制造過程中，離不開工件運輸設備和存儲設備來完成各種物料的活動和倉儲。存儲是指將工件毛坯、在制品或成品在倉庫中暫時保存起來，以便根據(jù)需要取出，投進制造過程，立體倉庫是典型的自動化倉儲設備。運輸是指工件在制造過程中的活動，例如工件在倉庫或托盤站與工作站之間的輸送，以及在各工作站之間的輸送等。廣泛應用的自動輸送設備有傳送帶、運輸小車等。

軌道小車是一種沿著軌道行走的運輸工具，有自驅和它驅兩種驅動方式。自驅動軌道小車是通過車上小齒輪和安裝在鐵軌一側的齒條嚙合，利用交、直流伺服電動機驅動。

軌道小車的特點是：①加速和移動速度都比較快，適合運送重型工件；②因導軌固定，行走平穩(wěn)，停車位置比較正確；③控制系統(tǒng)簡單、可靠性好、制造本錢低、便于推廣應用；④行走路線不便改變，轉彎較不靈活?，F(xiàn)制造一種承重效果佳、擺動靈活、行駛平穩(wěn)的沿曲線行駛的自動軌道小車是急需解決的問題。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術的缺陷和不足，本實用新型的目的在于提供一種承重效果佳、擺動靈活、行駛平穩(wěn)的沿曲線行駛的自動軌道小車。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種沿曲線行駛的自動軌道小車，其創(chuàng)新點在于：包括平行設置的軌道、車橋和車架，所述車架通過連接軸將前后設置的車橋進行固定連接，所述前后設置的車橋由左右對稱設置的2個車橋單體組成，所述左右對稱設置的2個車橋單體通過橫向支撐桿進行固定連接，所述車橋單體與軌道進行活動連接；

所述車橋單體由立板、承重輪、承重輪座、側向輪、底鉤輪和中心軸組成，所述承重輪成對固定安裝在承重輪座內，所述承重輪座通過中心軸固定安裝在立板的一側，所述立板的另一側兩端成對安裝有側向輪，所述承重輪的底端部中心位置處還固定安裝有一底鉤輪。

進一步的，所述任一車橋單體上固定安裝有一行動電機，所述行動電機與承重輪進行固定連接，所述中心軸固定安裝在成對安裝的承重輪中心位置。

進一步的，所述底鉤輪與承重輪中心位置的寬度與軌道直徑相一致，所述側向輪的側邊與軌道側邊相貼合。

進一步的，所述立板的結構為T型結構，所述軌道由平行圓管和連接支架組成，所述連接支架將平行圓管進行固定連接。

進一步的，所述承重輪的個數(shù)為8個，所述承重輪座的個數(shù)為4個，所述側向輪的個數(shù)為8個，所述底鉤輪的個數(shù)為4個。

采用上述結構后，本實用新型有益效果為：

(1)本實用新型通過在任一車橋單體上固定安裝有一行動電機，使用一個行動電機來驅動整個小車的行走，能夠有效避免使用多個電機產(chǎn)生的不協(xié)調問題。

(2)本實用新型的小車上使用8個承重輪進行承重使用，有效的提高了小車的承重能力。

(3)本實用新型的承重輪成對安裝在承重輪座上，承重輪座可以繞中心軸進行小幅度的擺動，同時，車架通過連接軸將前后設置的車橋進行固定連接，前后車橋可以繞連接軸進行小幅度擺動，從而有效的提高了小車運行過程中的靈活性。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結構示意圖；

圖2是本實用新型的側視圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及具體實施方式，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施方式僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

參看圖1和圖2，一種沿曲線行駛的自動軌道小車，包括平行設置的軌道10、車橋2和車架1，車架1通過連接軸8將前后設置的車橋2進行固定連接，前后設置的車橋2由左右對稱設置的2個車橋單體組成，左右對稱設置的2個車橋單體通過橫向支撐桿進行固定連接，車橋單體與軌道10進行活動連接；

車橋單體由立板11、承重輪3、承重輪座4、側向輪6、底鉤輪7和中心軸9組成，承重輪3成對固定安裝在承重輪座4內，承重輪座4通過中心軸9固定安裝在立板11的一側，立板11的另一側兩端成對安裝有側向輪6，承重輪3的底端部中心位置處還固定安裝有一底鉤輪7。本實用新型的承重輪3成對安裝在承重輪座4上，承重輪座4可以繞中心軸進行小幅度的擺動，同時，車架1通過連接軸8將前后設置的車橋2進行固定連接，前后車橋2可以繞連接軸8進行小幅度擺動，從而有效的提高了小車運行過程中的靈活性。

任一車橋單體上固定安裝有一行動電機5，行動電機5與承重輪3進行固定連接，中心軸9固定安裝在成對安裝的承重輪3中心位置。本實用新型通過在任一車橋單體上固定安裝有一行動電機5，使用一個行動電機5來驅動整個小車的行走，能夠有效避免使用多個電機產(chǎn)生的不協(xié)調問題。

底鉤輪7與承重輪3中心位置的寬度與軌道10直徑相一致，側向輪6的側邊與軌道10側邊相貼合；立板11的結構為T型結構，軌道10由平行圓管和連接支架組成，連接支架將平行圓管進行固定連接。

承重輪3的個數(shù)為8個，承重輪座4的個數(shù)為4個，側向輪6的個數(shù)為8個，底鉤輪7的個數(shù)為4個。本實用新型的小車上使用8個承重輪3進行承重使用，有效的提高了小車的承重能力。

以上所述，僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，本領域普通技術人員對本實用新型的技術方案所做的其它修改或者等同替換，只要不脫離本實用新型技術方案的精神和范圍，均應涵蓋在本實用新型的權利要求范圍當中。