1.一種活動支腿鎖緊裝置，其特征在于，包括：插銷組件和驅(qū)動件；
所述插銷組件包括固定套筒、插銷和復(fù)位彈性件；所述固定套筒用于與活動支腿固定連接，所述插銷穿設(shè)在所述固定套筒內(nèi)，且能夠在所述固定套筒內(nèi)滑動，所述復(fù)位彈性件抵接在所述固定套筒與所述插銷之間；
所述驅(qū)動件的第一端與所述插銷固定連接，所述驅(qū)動件的第二端位于所述固定套筒外，所述插銷能夠在所述驅(qū)動件的帶動下，克服所述復(fù)位彈性件的彈性力運(yùn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的活動支腿鎖緊裝置，其特征在于，所述插銷呈階梯狀，所述復(fù)位彈性件的一端與所述固定套筒的一端抵接，另一端與所述插銷的臺階抵接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的活動支腿鎖緊裝置，其特征在于，所述插銷組件還包括擋板；固定套筒的第一端用于與活動支腿固定連接，所述擋板與所述插銷的靠近驅(qū)動件的一端連接，且能夠與所述固定套筒的第二端抵接；驅(qū)動件的第一端通過緊固件與插銷連接，擋板上設(shè)置有穿過緊固件的連接孔；
所述驅(qū)動件的第一端通過緊固件與所述插銷連接，所述擋板上設(shè)置有穿過所述緊固件的連接孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的活動支腿鎖緊裝置，其特征在于，所述插銷組件還包括呈L形的托板；所述托板的一端與所述固定套筒連接，另一端與所述固定套筒的第二端正對間隔設(shè)置；所述驅(qū)動件的第一端穿過所述托板與所述插銷連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1－4中任一項(xiàng)所述的活動支腿鎖緊裝置，其特征在于，還包括把手組件；所述把手組件包括支架，所述支架用于固定在活動支腿外，所述驅(qū)動件的第二端與所述支架鉸接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的活動支腿鎖緊裝置，其特征在于，所述把手組件還包括手柄；所述手柄的一端與所述支架轉(zhuǎn)動連接，另一端與所述驅(qū)動件的第二端鉸接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的活動支腿鎖緊裝置，其特征在于，所述把手組件還包括限位板；所述限位板與所述支架的側(cè)壁連接，所述驅(qū)動件的第二端穿過所述限位板與所述手柄鉸接，所述手柄能夠與所述限位板抵接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的活動支腿鎖緊裝置，其特征在于，所述驅(qū)動件為軟軸；所述軟軸的第一軟軸接頭與所述插銷連接，所述軟軸的第二軟軸接頭與所述手柄鉸接，所述軟軸的第一軟管接頭與所述限位板固定連接。
9.一種隨車起重機(jī)支腿，包括均呈長條狀的活動支腿和支腿箱，其特征在于，還包括如權(quán)利要求1－8中任一項(xiàng)所述的活動支腿鎖緊裝置，所述活動支腿滑設(shè)在所述支腿箱內(nèi)，所述支腿箱的內(nèi)壁上沿所述支腿箱的延伸方向間隔設(shè)置有多個(gè)插銷孔；所述固定套筒與所述活動支腿插入所述支腿箱的一端固定連接，所述插銷插設(shè)在所述插銷孔內(nèi)；
當(dāng)所述插銷在所述驅(qū)動件的帶動下，克服所述復(fù)位彈性件的彈性力運(yùn)動時(shí)，所述插銷向著脫離所述插銷孔的方向運(yùn)動。
10.一種隨車起重機(jī)，包括如權(quán)利要求9所述的隨車起重機(jī)支腿。