本實(shí)用新型涉及涂料灌裝技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自動(dòng)涂料灌裝機(jī)。

背景技術(shù)：

涂料行業(yè)屬于精細(xì)化工行業(yè)，是國(guó)民經(jīng)濟(jì)中的重要組成部分，目前由于中國(guó)經(jīng)濟(jì)保持了穩(wěn)定和快速的增長(zhǎng)，因此涂料行業(yè)也得到了快速的發(fā)展。涂料行業(yè)的技術(shù)性要求較高，各生產(chǎn)廠家為提高自身的技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)力，逐步提高了對(duì)涂料產(chǎn)品的研發(fā)投入。在生產(chǎn)涂料的過(guò)程中，包括了研磨、分散和灌裝等不同環(huán)節(jié)，每一環(huán)節(jié)都有相應(yīng)的設(shè)備與之配套。

授權(quán)公告號(hào)為CN202754159U、授權(quán)公告日為2013年02月27日的中國(guó)專利公開了一種新型涂料生產(chǎn)用灌裝機(jī)，包括一條皮帶輸送機(jī)，涂料桶設(shè)置于皮帶輸送機(jī)上面，在皮帶輸送機(jī)上方設(shè)置有灌裝裝置；在灌裝裝置后側(cè)設(shè)置有涂料罐，灌裝裝置包括控制器、加料泵、液位傳感器、計(jì)量槽和加料控制閥；計(jì)量槽設(shè)置于加料控制閥正上方，計(jì)量槽底部的出口安裝有加料控制閥；計(jì)量槽內(nèi)安裝有液位傳感器，計(jì)量槽通過(guò)管路連接涂料罐，管路上安裝有加料泵；加料泵、液位傳感器和加料控制閥分別連接控制器。

現(xiàn)有技術(shù)的不足之處在于，皮帶輸送機(jī)傳送料桶的過(guò)程中，難以將料桶準(zhǔn)確定位在出料口的下方，導(dǎo)致灌裝過(guò)程中涂料飛濺出料桶之外，若要解決這個(gè)問(wèn)題，則需要手動(dòng)將料桶放置在出料口下方，難以實(shí)現(xiàn)真正的自動(dòng)化。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種自動(dòng)涂料灌裝機(jī)，其解決了料桶在皮帶輸送機(jī)上難以自動(dòng)定位在出料口下方的問(wèn)題，具有將料桶自動(dòng)定位在出料口下方的效果。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

一種自動(dòng)涂料灌裝機(jī)，包括自動(dòng)加料機(jī)構(gòu)、設(shè)于機(jī)架上的料桶自動(dòng)輸送裝置和控制器，料桶自動(dòng)輸送裝置包括設(shè)于機(jī)架上的皮帶輸送機(jī)，皮帶輸送機(jī)兩側(cè)設(shè)有將料桶向自動(dòng)加料機(jī)構(gòu)下方導(dǎo)向的導(dǎo)向部，皮帶輸送機(jī)的兩側(cè)設(shè)有料桶的探測(cè)器，機(jī)架上還設(shè)有用于阻擋料桶前進(jìn)的限位件，探測(cè)器和限位件分別連接控制器，限位件可伸縮地設(shè)置在探測(cè)器位于料桶前進(jìn)方向的下游一側(cè)。

采用上述結(jié)構(gòu)，將料桶放置在皮帶輸送機(jī)上，開啟皮帶輸送機(jī)，首先通過(guò)導(dǎo)向部將料桶向自動(dòng)加料機(jī)構(gòu)下方導(dǎo)向，使其朝向出料口正下方的位置移動(dòng)，探測(cè)器探測(cè)到料桶并將信號(hào)傳遞到控制器，控制器控制限位件伸出，阻擋料桶前進(jìn)。只需事先設(shè)置好限位件的位置，即可使料桶位于出料口正下方，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位。并且這樣的設(shè)置結(jié)合自動(dòng)加料機(jī)構(gòu)，整個(gè)灌裝過(guò)程自動(dòng)化程度高，有利于減少人力。

進(jìn)一步優(yōu)選為：導(dǎo)向部包括分別設(shè)于皮帶輸送機(jī)兩側(cè)的第一導(dǎo)向部和第二導(dǎo)向部，第一導(dǎo)向部與料桶前進(jìn)方向平行設(shè)置，第二導(dǎo)向部包括依次連接的第一限位板、第二限位板和第三限位板；第一限位板與第三限位板與第一導(dǎo)向部平行設(shè)置且第二限位板從第一限位板一端向第二限位板一端不斷靠近第一導(dǎo)向部設(shè)置。

采用上述結(jié)構(gòu)，只需將料桶隨意放置在第一限位板和第一導(dǎo)向部之間，隨著皮帶輸送機(jī)的輸送，料桶移動(dòng)到第二限位板處，在第二限位板的導(dǎo)向作用下，料桶向出料口正下方移動(dòng)，最后在第三限位板和第一導(dǎo)向部的限位作用下料桶沿著出料口正下方對(duì)應(yīng)的路線前進(jìn)，從而不需要手動(dòng)對(duì)料桶進(jìn)行定位，提高了自動(dòng)化程度，減少了人力。

進(jìn)一步優(yōu)選為：探測(cè)器為紅外探測(cè)器，包括設(shè)于皮帶輸送機(jī)一側(cè)的光發(fā)生裝置和設(shè)于皮帶輸送機(jī)另一側(cè)的光接收裝置。

采用上述結(jié)構(gòu)，光發(fā)生裝置產(chǎn)生紅外光并被光接收裝置接收，當(dāng)料桶傳送到兩者之間，擋住光路，光接收裝置將信號(hào)傳送到控制器，控制器控制限位件伸出，阻擋料桶前進(jìn)，從而實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位。

進(jìn)一步優(yōu)選為：皮帶輸送機(jī)包括皮帶，用于驅(qū)動(dòng)皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)的帶輪以及設(shè)于皮帶之間的輥軸。

采用上述結(jié)構(gòu)，輥軸給料桶和皮帶提供承托力，提高料桶傳輸過(guò)程中的穩(wěn)定性。

進(jìn)一步優(yōu)選為：限位件上設(shè)有接觸式傳感器，接觸式傳感器連接控制器。

采用上述結(jié)構(gòu)，料桶觸碰到限位件，接觸式傳感器接收信號(hào)并傳遞到帶輪，使帶輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)，并對(duì)料桶進(jìn)行自動(dòng)灌裝。

進(jìn)一步優(yōu)選為：限位件為設(shè)于皮帶輸送機(jī)一側(cè)并由頂出機(jī)構(gòu)頂出的橫板。

采用上述結(jié)構(gòu)，橫板用于給料桶提供限位作用，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)置合理。

進(jìn)一步優(yōu)選為：機(jī)架上設(shè)有用于調(diào)節(jié)限位件與探測(cè)器之間的距離的距離調(diào)節(jié)桿，限位件與距離調(diào)節(jié)桿之間滑移配合連接并設(shè)有固定裝置。

采用上述結(jié)構(gòu)，針對(duì)不同規(guī)格的料桶，在灌裝前調(diào)節(jié)限位件與探測(cè)器之間的距離，并用固定裝置進(jìn)行固定，使得料桶與限位件抵觸時(shí)，料桶正好位于出料口正下方，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)不同規(guī)格料桶的準(zhǔn)確定位。

進(jìn)一步優(yōu)選為：皮帶包括平行設(shè)于皮帶輸送機(jī)上且由相同的帶輪驅(qū)動(dòng)的兩條輸送帶，所述的兩條輸送帶之間設(shè)有狹槽，所述限位件為設(shè)于狹槽內(nèi)并可由頂出機(jī)構(gòu)向上頂出的立板。

采用上述結(jié)構(gòu)，立板設(shè)于狹槽內(nèi)，使得空間利用更加合理，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單明了，操作方便。

進(jìn)一步優(yōu)選為：頂出機(jī)構(gòu)包括氣壓缸和液壓缸。

采用上述結(jié)構(gòu)，氣壓缸、液壓缸和彈簧頂出件均可實(shí)現(xiàn)對(duì)限位件的頂出和收回的功能，并且伸縮過(guò)程比較穩(wěn)定。

進(jìn)一步優(yōu)選為：自動(dòng)加料機(jī)構(gòu)包括設(shè)于皮帶輸送機(jī)一側(cè)的立柱，立柱上設(shè)有用于安裝出料管的安裝平臺(tái)，安裝平臺(tái)通過(guò)豎直設(shè)置并與安裝平臺(tái)配合的絲桿和第一電機(jī)控制其在立柱上上下移動(dòng)；出料管的入口端通過(guò)進(jìn)料軟管與儲(chǔ)料罐連接，出料管的出口端設(shè)有與出料管密封滑移配合并用于調(diào)節(jié)出料口到料桶距離的套管，套管由第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)，第一電機(jī)和第二電機(jī)連接控制器。

采用上述結(jié)構(gòu)，通過(guò)絲桿和第一電機(jī)對(duì)安裝平臺(tái)的高度進(jìn)行預(yù)調(diào)節(jié)，以料桶能夠容易移動(dòng)到其下方為宜。將料桶放置在出料管下方的輸送臺(tái)上，再調(diào)節(jié)可伸縮的套管，使套管的出料口進(jìn)一步向料桶靠近并伸入料桶內(nèi)部，開啟儲(chǔ)料罐進(jìn)行灌裝。這樣的設(shè)置能夠使出料管的出料口盡可能地伸入料桶內(nèi)，從而減少涂料的飛濺。并且，經(jīng)過(guò)預(yù)調(diào)節(jié)后的安裝平臺(tái)，在對(duì)同一規(guī)格的料桶進(jìn)行灌裝的過(guò)程中，不再需要重新調(diào)節(jié)位置，只需在每次罐裝的時(shí)候調(diào)節(jié)套管的位置，操作方便，設(shè)置合理，有利于提高出料口的上升和下降過(guò)程中設(shè)備的穩(wěn)定性。

綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果：1、通過(guò)導(dǎo)向部和限位件對(duì)料桶進(jìn)行導(dǎo)向和限位，從而實(shí)現(xiàn)料桶的自動(dòng)定位；2、自動(dòng)加料機(jī)構(gòu)配合料桶自動(dòng)輸送裝置，自動(dòng)化程度高，有利于減少人力；3、通過(guò)絲桿和第一電機(jī)對(duì)出料管的高度進(jìn)行預(yù)調(diào)節(jié)，再通過(guò)套管進(jìn)行出料管高度的終調(diào)節(jié)，使出料管的出料口盡可能地伸入料桶內(nèi)，從而減少涂料的飛濺。

附圖說(shuō)明

圖1是實(shí)施例1的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是實(shí)施例1的圖1中A部局部放大圖；

圖3是實(shí)施例2的料桶自動(dòng)輸送裝置示意圖。

圖中，11、立柱；12、出料管；13、安裝平臺(tái)；14、絲桿；15、第一電機(jī)；16、進(jìn)料軟管；17、套管；18、第二電機(jī)；2、機(jī)架；21、皮帶；22、帶輪；23、第三電機(jī)；24、輥軸；3、導(dǎo)向部；31、第一導(dǎo)向部；32、第二導(dǎo)向部；321、第一限位板；322、第二限位板；323、第三限位板；41、光發(fā)生裝置；42、光接收裝置；51、橫板；52、氣壓缸；53、接觸式傳感器；54、距離調(diào)節(jié)桿；55、Ω形箍；56、螺栓；6、狹槽；71、立板；72、液壓缸。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的解釋，其并不是對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說(shuō)明書后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。

實(shí)施例1：一種自動(dòng)涂料灌裝機(jī)，包括自動(dòng)加料機(jī)構(gòu)、設(shè)于機(jī)架2上的料桶自動(dòng)輸送裝置和控制器。

自動(dòng)加料機(jī)構(gòu)包括設(shè)于自動(dòng)輸送裝置一側(cè)的立柱11，立柱11上設(shè)有用于安裝出料管12的安裝平臺(tái)13，安裝平臺(tái)13通過(guò)豎直設(shè)置并與安裝平臺(tái)13配合的絲桿14和第一電機(jī)15控制其在立柱11上上下移動(dòng)。出料管12的入口端通過(guò)進(jìn)料軟管16與儲(chǔ)料罐連接，出料管12的出口端設(shè)有與出料管12密封滑移配合并用于調(diào)節(jié)出料口到料桶距離的套管17，套管17由第二電機(jī)18驅(qū)動(dòng)，第一電機(jī)15和第二電機(jī)18連接控制器。

料桶自動(dòng)輸送裝置包括設(shè)于機(jī)架2上的皮帶輸送機(jī)，皮帶輸送機(jī)包括皮帶21，用于驅(qū)動(dòng)皮帶21轉(zhuǎn)動(dòng)的帶輪22和第三電機(jī)23以及設(shè)于皮帶21之間的輥軸24。皮帶輸送機(jī)兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向部3、料桶的探測(cè)器和限位件。

導(dǎo)向部3包括分別設(shè)于皮帶輸送機(jī)兩側(cè)的第一導(dǎo)向部31和第二導(dǎo)向部32，第一導(dǎo)向部31與料桶前進(jìn)方向平行設(shè)置，第二導(dǎo)向部32包括依次連接的第一限位板321、第二限位板322和第三限位板323；第一限位板321與第三限位板323與第一導(dǎo)向部31平行設(shè)置且第二限位板322從第一限位板321一端向第二限位板322一端不斷靠近第一導(dǎo)向部31設(shè)置。

探測(cè)器為紅外探測(cè)器，包括設(shè)于皮帶輸送機(jī)一側(cè)的光發(fā)生裝置41和設(shè)于皮帶輸送機(jī)另一側(cè)的光接收裝置42，光發(fā)生裝置41的光路與料桶前進(jìn)方向垂直，光發(fā)生裝置41與出料管12的出口端位于同一豎直平面內(nèi)。

限位件為設(shè)于皮帶輸送機(jī)一側(cè)并由頂出機(jī)構(gòu)頂出的橫板51，橫板51通過(guò)氣壓缸52可伸縮地設(shè)置在探測(cè)器位于料桶前進(jìn)方向的下游一側(cè)，橫板51上設(shè)有接觸式傳感器53。

機(jī)架2上設(shè)有用于調(diào)節(jié)限位件與探測(cè)器之間的距離的距離調(diào)節(jié)桿54，限位件與距離調(diào)節(jié)桿54之間通過(guò)Ω形箍55滑移配合連接，Ω形箍55與距離調(diào)節(jié)桿54之間通過(guò)螺栓56固定。

第三電機(jī)23、氣壓缸52、接觸式傳感器53與探測(cè)器均連接控制器。

實(shí)施例2：一種自動(dòng)涂料灌裝機(jī)，如圖所示，與實(shí)施例1的不同之處在于，皮帶21包括平行設(shè)于皮帶輸送機(jī)上的兩條輸送帶，兩條輸送帶由相同的帶輪22同步驅(qū)動(dòng)。兩條輸送帶之間形成狹槽6，限位件為設(shè)于狹槽6內(nèi)且位于皮帶輸送機(jī)下方的立板71，立板71由液壓缸72驅(qū)動(dòng)并從輥軸24之間的縫隙伸出。

工作原理：將料桶放置在皮帶輸送機(jī)上，開啟皮帶輸送機(jī)，隨著皮帶輸送機(jī)的輸送，料桶移動(dòng)到第二限位板322處，在第二限位板322的導(dǎo)向作用下，料桶向出料口正下方移動(dòng)，最后在第三限位板323和第一導(dǎo)向部31的限位作用下料桶沿著出料口正下方對(duì)應(yīng)的路線前進(jìn)。當(dāng)料桶傳送到光發(fā)生裝置41和光接收裝置42之間，擋住了光路，光接收裝置42將信號(hào)傳送到控制器，控制器控制限位件伸出。當(dāng)料桶前進(jìn)端接觸限位件，限位件阻擋料桶前進(jìn)。料桶觸碰到限位件，接觸式傳感器53接收信號(hào)并傳遞到帶輪22，使帶輪22停止轉(zhuǎn)動(dòng)，并開啟自動(dòng)加料機(jī)構(gòu)對(duì)料桶進(jìn)行自動(dòng)灌裝。只需事先設(shè)置好限位件的位置，即可使料桶位于出料口正下方，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位。