本實用新型屬于海洋石油平臺設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種可自動換向的海洋平臺懸臂梁滑移鎖緊裝置。

背景技術(shù)：
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自升式鉆井平臺是一種目前世界上廣泛采用的海洋裝備，懸臂梁是平臺重要的組成部分，使平臺具有更大的作業(yè)范圍，大大提高了平臺操作的靈活性，實現(xiàn)平臺一次就位完成多口井的作業(yè)能力。目前應(yīng)用比較廣泛的鎖緊方式是油缸插銷滑移鎖緊方式，利用油缸和彈簧插銷裝置實現(xiàn)懸臂梁系統(tǒng)間歇性運動，具有操作性能良好、運行平穩(wěn)、成本低等優(yōu)點，但插銷只能單向傳遞力，在懸臂梁換向移動時，需人工交換插銷楔形弧面的方向，自動化程度低且工作效率低，而且插銷與懸臂梁邊板孔的間距不可調(diào)，給海洋平臺的使用帶來很大的局限性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
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本實用新型旨在解決上述問題，提供一種可自動換向的海洋平臺懸臂梁滑移鎖緊裝置，它能夠克服現(xiàn)有油缸插銷滑移鎖緊方式的弊端，采用的技術(shù)方案如下：

一種可自動換向的海洋平臺懸臂梁滑移鎖緊裝置，包括導(dǎo)向鉤、滑塊體、液壓擺動馬達(dá)、液壓擺動馬達(dá)輸出軸、主動齒輪、軸端擋板、鍵、螺釘、壓蓋、導(dǎo)向軸套、彈簧、彈簧蓋、齒輪端蓋、緊定螺釘、調(diào)節(jié)螺母、插銷、從動齒輪、推移油缸、底座。底座固定在甲板上，兩個推移油缸分別位于底座的左右兩端，且兩個推移油缸同時工作。液壓擺動馬達(dá)安裝在滑塊體上，驅(qū)動主動齒輪帶動從動齒輪嚙合轉(zhuǎn)動，從動齒輪與插銷的一端形成花鍵配合，液壓擺動馬達(dá)通過帶動插銷實現(xiàn)自動換向的功能。插銷花鍵段的左端設(shè)計有螺紋，與調(diào)節(jié)螺母配合用來調(diào)整插銷的另一端的楔形弧面與懸臂梁邊板孔之間的距離。裝置具有結(jié)構(gòu)簡單，換向方便，承載能力高，移動平穩(wěn)等特點。

上述液壓擺動馬達(dá)可實現(xiàn)90度或180度旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動主動齒輪帶動從動齒輪嚙合轉(zhuǎn)動，從動齒輪上設(shè)計有花鍵孔，插銷的一端設(shè)計有花鍵，與從動齒輪配合轉(zhuǎn)動實現(xiàn)自動換向的功能。

上述插銷的一端設(shè)計有螺紋，與調(diào)節(jié)螺母形成配合調(diào)節(jié)插銷與懸臂梁邊板孔的距離，所述調(diào)節(jié)螺母上開一螺紋孔，通過緊定螺釘壓緊插銷。

本實用新型的有益效果是：能實現(xiàn)懸臂梁滑移鎖緊裝置的自動換向功能，并且能夠調(diào)節(jié)插銷與懸臂梁邊板孔的間距，適用性強，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，定位精確，移動平穩(wěn)。

附圖說明：

圖1：本實用新型關(guān)鍵結(jié)構(gòu)示意圖

圖2：本實用新型總體結(jié)構(gòu)示意圖

圖3：本實用新型插銷與從動齒輪結(jié)構(gòu)示意圖

圖4：圖1的I處放大圖

圖5：圖1的II處放大圖

符號說明：

1、導(dǎo)向鉤，2、滑塊體，3、液壓擺動馬達(dá)，4、液壓擺動馬達(dá)輸出軸，5、主動齒輪，6、軸端擋板，7、鍵，8、螺釘，9、壓蓋，10、導(dǎo)向軸套，11、彈簧，12、彈簧蓋，13、齒輪端蓋，14、緊定螺釘，15、調(diào)節(jié)螺母，16、插銷，17、從動齒輪，18、推移油缸，19、底座

具體實施方式：

下面結(jié)合附圖和實例對本實用新型作進(jìn)一步說明：

如圖1至圖5所示，一種可自動換向的海洋平臺懸臂梁滑移鎖緊裝置，包括導(dǎo)向鉤(1)、滑塊體(2)、液壓擺動馬達(dá)(3)、液壓擺動馬達(dá)輸出軸(4)、主動齒輪(5)、軸端擋板(6)、鍵(7)、螺釘(8)、壓蓋(9)、導(dǎo)向軸套(10)、彈簧(11)、彈簧蓋(12)、齒輪端蓋(13)、緊定螺釘(14)、調(diào)節(jié)螺母(15)、插銷(16)、從動齒輪(17)、推移油缸(18)、底座(19)。底座(19)固定在甲板上，兩個推移油缸(18)分別位于底座(19)的左右兩端，且兩個推移油缸(18)的一端通過連接銷分別與底座(19)的左右兩端相連接；另一端通過連接銷分別與對應(yīng)的兩個滑塊體(2)相連接。液壓擺動馬達(dá)(3)固定在滑塊體(2)上，液壓擺動馬達(dá)輸出軸(4)與主動齒輪(5)用鍵(7)連接，軸端擋板(6)用螺釘(8)將主動齒輪(5)壓緊在液壓擺動馬達(dá)輸出軸(4)上，從動齒輪(17)與主動齒輪(5)互相嚙合，壓蓋(9)與滑塊體(2)用螺栓連接，彈簧蓋(12)與壓蓋(9)連接，彈簧(11)套在彈簧蓋(12)與插銷(16)之間，插銷(16)穿過從動齒輪(17)形成間隙配合，且插銷(16)的一端連接有一調(diào)節(jié)螺母(15)。

如圖1至圖5所示，這種可自動換向的海洋平臺懸臂梁滑移鎖緊裝置的具體工作程序如下：

初始狀態(tài)：左右兩邊的推移油缸(18)分別處于縮回和伸出狀態(tài)，彈簧(11)在自身彈力作用下推著插銷(16)右端插入懸臂梁的邊板孔內(nèi)，插銷(16)左端與調(diào)節(jié)螺母(15)配合，對插銷(16)插入懸臂梁邊板孔的距離進(jìn)行限位，同時，擰緊調(diào)節(jié)螺母(15)上的緊定螺釘(14)將調(diào)節(jié)螺母(15)壓緊在插銷(16)上，插銷(16)右端的楔形弧面方向朝右。

懸臂梁向左移動過程：左右兩邊的推移油缸(18)分別做伸出和縮回運動，推移油缸(18)推動懸臂梁向左移動，當(dāng)懸臂梁移動一個孔距時，左右兩邊的推移油缸(18)分別開始做縮回和伸出運動，在插銷(16)右端楔形弧面的作用下，插銷(16)克服彈簧(11)的作用力 自動壓出懸臂梁邊板孔，同時，滑塊體(2)與導(dǎo)向鉤(1)在推移油缸(18)的帶動下沿著懸臂梁邊板移動一個孔距，此時插銷(16)到達(dá)下一個懸臂梁邊板孔，并在彈簧(11)的作用下自動插入懸臂梁邊板孔內(nèi)，如此循環(huán)實現(xiàn)懸臂梁向左移動過程，同理，可實現(xiàn)懸臂梁向右移動的過程。

鎖緊過程：當(dāng)懸臂梁到達(dá)指定位置后，給液壓擺動馬達(dá)(3)通入液壓油，驅(qū)動液壓擺動馬達(dá)(3)轉(zhuǎn)動90°，通過主動齒輪(5)與從動齒輪(17)嚙合，帶動插銷(16)轉(zhuǎn)動90°，實現(xiàn)懸臂梁的鎖緊功能。

自動換向過程：當(dāng)懸臂梁移動需要換向時，給液壓擺動馬達(dá)(3)通入液壓油，驅(qū)動液壓擺動馬達(dá)(3)轉(zhuǎn)動180°，通過主動齒輪(5)與從動齒輪(17)嚙合，帶動插銷(16)轉(zhuǎn)動180°，實現(xiàn)自動換向功能。

上面以舉例方式對本發(fā)明進(jìn)行了說明，但本發(fā)明不限于上述具體實施例，凡基于本發(fā)明所做的任何改動或變型均屬于本發(fā)明要求保護(hù)的范圍。