1.多工位全自動裝載加樣吸頭裝置,安裝在加樣吸頭自動裝載機內,其特征在于包括:高頻振動料盤(1)、吸頭送料板(2)、落料推板(3)以及吸頭落料板(4);
所述吸頭落料板(4)位于加樣吸頭自動裝載機的吸頭盒的上方,吸頭落料板(4)上設有多個落料裝夾槽(41),落料裝夾槽(41)的槽口分別與吸頭盒的位置相對應;
所述高頻振動料盤(1)上設有用于有序排列并送出加樣吸頭(5)的振動料槽(11),振動料槽(11)的槽口與吸頭落料板(4)的落料裝夾槽(41)的裝夾面平齊;
所述吸頭送料板(2)可移動式的安裝在落料推板(3)和吸頭落料板(4)之間、振動料槽(11)的槽口處;吸頭送料板(2)上設有多個與落料裝夾槽(41)位置相對應的送料裝夾槽(21);吸頭送料板(2)沿著與振動料槽(11)垂直的方向移動,吸頭送料板(2)上的送料裝夾槽(21)依次經(jīng)過振動料槽(11)的槽口,并取下料后移動到送料裝夾槽(21)與落料裝夾槽(41)相對應的位置;
所述落料推板(3)可移動式的安裝在落料裝夾槽(41)的槽口相對應的位置,落料推板(3)沿著落料裝夾槽(41)的槽口方向移動,以推動吸頭送料板(2)上的吸頭,使吸頭落入吸頭落料板(4)的落料裝夾槽(41)內。
2.根據(jù)權利要求1所述的多工位全自動裝載加樣吸頭裝置,其特征在于:所述吸頭送料板(2)、吸頭落料板(4)以及振動料槽(11)均位于同一高度。
3.根據(jù)權利要求2所述的多工位全自動裝載加樣吸頭裝置,其特征在于:所述落料推板(3)包括上推動板(31)以及下?lián)苷?32),上推動板(31)與下?lián)苷?32)之間設置連接塊(33)連接,該連接塊(33)位于上推動板(31)與下?lián)苷?32)遠離落料裝夾槽(41)的邊緣上。
4.根據(jù)權利要求3所述的多工位全自動裝載加樣吸頭裝置,其特征在于:所述連接塊(33)上設有用于推動落料推動板移動的電磁鐵(6)。
5.根據(jù)權利要求3所述的多工位全自動裝載加樣吸頭裝置,其特征在于:所述上推動板(31)由吸頭落料板(4)的側邊延伸至振動料槽(11)的槽口處,上推動板(31)上方設有用于檢測加樣吸頭(5)傳動到送料裝夾槽(21)上時是否到位的光線感應開關(7),該感應開關位于振動料槽(11)的槽口正對面處。
6.根據(jù)權利要求3所述的多工位全自動裝載加樣吸頭裝置,其特征在于:所述下?lián)苷?32)上設有多個與落料裝夾槽(41)相錯位的凹槽,而凹槽相對應的凸起位置與落料裝夾槽(41)相對應,凸起用于撥正加樣吸頭(5)的位置,以便于順利落料。
7.根據(jù)權利要求2所述的多工位全自動裝載加樣吸頭裝置,其特征在于:所述送料裝夾槽(21)位于吸頭送料板(2)的前端,送料裝夾槽(21)的槽口方向與落料裝夾槽(41)的槽口方向相對;送料裝夾槽(21)為直徑小于加樣吸頭(5)最大直徑的弧形槽。
8.根據(jù)權利要求2所述的多工位全自動裝載加樣吸頭裝置,其特征在于:所述落料裝夾槽(41)與吸頭盒之間設有落料管(8)連接,每個落料裝夾槽(41)相對應一個落料管(8)。
9.根據(jù)權利要求8所述的多工位全自動裝載加樣吸頭裝置,其特征在于:所述落料裝夾槽(41)的軸線與落料管(8)的軸線同軸。
10.根據(jù)權利要求9所述的多工位全自動裝載加樣吸頭裝置,其特征在于:所述落料裝夾槽(41)的槽口方向與振動料槽(11)的槽口方向一至,而落料裝夾槽(41)的長度方向沿著豎直方向延伸,直至吸頭落料板(4)的底部;落料裝夾槽(41)為直徑大于加樣吸頭(5)最大直徑的弧形槽。