本實(shí)用新型機(jī)構(gòu)涉及自動(dòng)化機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種多工位全自動(dòng)裝載加樣吸頭裝置。

背景技術(shù)：

加樣槍在醫(yī)療設(shè)備上，一般是用于全自動(dòng)化樣本、試劑的稀釋、分配、混合等操作，更具體地，檢測儀器上都會(huì)設(shè)置加樣槍來取液、加液或者取樣、加樣。現(xiàn)有的加樣槍一般包括槍體組件、槍頭組件以及安裝在槍頭組件上的一次性加樣吸頭，其中，加樣吸頭頻繁的裝載與拆卸，不僅會(huì)影響到加樣的效率，而且容易出現(xiàn)沒有裝載到加樣吸頭的情況，因此加樣吸頭的快速裝載或裝載的質(zhì)量直接影響到加樣槍的工作效率和工作質(zhì)量。

現(xiàn)有的加樣吸頭存在幾種裝載方式，包括手工裝載和機(jī)械手裝載，其中手工裝載速度慢，效率低，人工成本高；而機(jī)械手裝載速度快，但是機(jī)械手結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且只能一對(duì)一裝載，裝載效率不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中加樣吸頭裝載效率低，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高等問題，本實(shí)用新型提供一種多工位全自動(dòng)裝載加樣吸頭裝置，其目的在于通過將完成排序上料、送料和落料等工序的結(jié)構(gòu)設(shè)置成結(jié)構(gòu)簡單，聯(lián)系緊密，全自動(dòng)化，且多工位送料和下料的裝置，以實(shí)現(xiàn)快速裝載加樣吸頭，提高加樣吸頭的裝載效率。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種安裝在加樣吸頭自動(dòng)裝載機(jī)內(nèi)的多工位全自動(dòng)裝載加樣吸頭裝置，其特征在于包括：高頻振動(dòng)料盤、吸頭送料板、落料推板以及吸頭落料板；

所述吸頭落料板位于加樣吸頭自動(dòng)裝載機(jī)內(nèi)的吸頭盒的上方，吸頭落料板上設(shè)有多個(gè)落料裝夾槽，落料裝夾槽的槽口分別與吸頭盒的位置相對(duì)應(yīng)；

所述高頻振動(dòng)料盤上設(shè)有用于有序排列并送出加樣吸頭的振動(dòng)料槽，振動(dòng)料槽的槽口與吸頭落料板的落料裝夾槽的裝夾面平齊；

所述吸頭送料板可移動(dòng)式的安裝在落料推板和吸頭落料板之間、振動(dòng)料槽的槽口處；吸頭送料板上設(shè)有多個(gè)與落料裝夾槽位置相對(duì)應(yīng)的送料裝夾槽；吸頭送料板沿著與振動(dòng)料槽垂直的方向移動(dòng)，吸頭送料板上的送料裝夾槽依次經(jīng)過振動(dòng)料槽的槽口，并取下料后移動(dòng)到送料裝夾槽與落料裝夾槽相對(duì)應(yīng)的位置；

所述落料推板可移動(dòng)式的安裝在落料裝夾槽的槽口相對(duì)應(yīng)的位置，落料推板沿著落料裝夾槽的槽口方向移動(dòng)，以推動(dòng)吸頭送料板上的吸頭，使吸頭落入吸頭落料板的落料裝夾槽內(nèi)。

更優(yōu)地，所述吸頭送料板、吸頭落料板以及振動(dòng)料槽均位于同一高度。

更優(yōu)地，所述落料推板包括上推動(dòng)板以及下?lián)苷?，上推?dòng)板與下?lián)苷逯g設(shè)置連接塊連接，該連接塊位于上推動(dòng)板與下?lián)苷暹h(yuǎn)離落料裝夾槽的邊緣上。

更優(yōu)地，所述連接塊上設(shè)有用于推動(dòng)落料推動(dòng)板移動(dòng)的電磁鐵。

更優(yōu)地，所述上推動(dòng)板由吸頭落料板的側(cè)邊延伸至振動(dòng)料槽的槽口處，上推動(dòng)板上方設(shè)有用于檢測加樣吸頭傳動(dòng)到送料裝夾槽上時(shí)是否到位的光線感應(yīng)開關(guān)，該感應(yīng)開關(guān)位于振動(dòng)料槽的槽口正對(duì)面處。

更優(yōu)地，所述下?lián)苷迳显O(shè)有多個(gè)與落料裝夾槽相錯(cuò)位的凹槽，而凹槽相對(duì)應(yīng)的凸起位置與落料裝夾槽相對(duì)應(yīng)，凸起用于撥正加樣吸頭的位置，以便于順利落料。

更優(yōu)地，所述送料裝夾槽位于吸頭送料板的前端，送料裝夾槽的槽口方向與落料裝夾槽的槽口方向相對(duì)；送料裝夾槽為直徑小于加樣吸頭最大直徑的弧形槽。

更優(yōu)地，所述落料裝夾槽與吸頭盒之間設(shè)有落料管連接，每個(gè)落料裝夾槽相對(duì)應(yīng)與一個(gè)落料管。

更優(yōu)地，所述落料裝夾槽的軸線與落料管的軸線同軸。

更優(yōu)地，所述落料裝夾槽的槽口方向與振動(dòng)料槽的槽口方向一至，而落料裝夾槽的長度方向沿著豎直方向延伸，直至吸頭落料板的底部；落料裝夾槽為直徑大于加樣吸頭最大直徑的弧形槽。

采用本實(shí)用新型產(chǎn)生的有益效果：

1、采用震動(dòng)盤排序送料，結(jié)構(gòu)簡單，排序整齊，送料速度更快速。

2、采用步進(jìn)電機(jī)多工位送料，使得送料結(jié)構(gòu)更緊湊、簡單，并同時(shí)提高工作效率。

3、采用多工位同時(shí)下料，可以減少吸頭盒至少一個(gè)方向的移動(dòng)，有效降低了設(shè)備生產(chǎn)成本，使得整機(jī)結(jié)構(gòu)更緊湊，縮小了整機(jī)體積，提高吸頭裝載效率。

4、采用光纖傳感器進(jìn)行檢測，精準(zhǔn)度更高，速度更快。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的俯視圖。

圖3為圖1中的A處放大圖。

圖4為落料推板推料時(shí)的工作示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述。

如圖1至圖4所示，本實(shí)用新型公開了多工位全自動(dòng)裝載加樣吸頭裝置，其包括高頻振動(dòng)料盤1、吸頭送料板2、落料推板3以及吸頭落料板4。裝載加樣吸頭5裝置安裝在加樣吸頭自動(dòng)裝載機(jī)內(nèi)，吸頭落料板4位于加樣吸頭自動(dòng)裝載機(jī)內(nèi)的吸頭的上方，且豎直安裝固定。高頻振動(dòng)料盤1位于吸頭落料板4的側(cè)邊，高頻振動(dòng)料盤1上設(shè)置的用于有序排列并送出加樣吸頭5的振動(dòng)料槽11沿著吸頭落料板4的方向水平延伸，延伸至與吸頭落料板4平齊的位置，與吸盤落料板的側(cè)邊連接。

吸頭落料板4上可根據(jù)產(chǎn)品需要設(shè)置多個(gè)呈一排排列的落料裝夾槽41，落料裝夾槽41的槽口方向與振動(dòng)料槽11的槽口方向一至，而落料裝夾槽41的長度方向沿著豎直方向延伸，直至吸頭落料板4的底部。落料裝夾槽41的槽口分別與吸頭盒的位置相對(duì)應(yīng)，落料裝夾槽41與吸頭盒之間設(shè)有落料管8連接，每個(gè)落料裝夾槽41相對(duì)應(yīng)于一個(gè)落料管8，且落料裝夾槽41的軸線與落料管8的軸線同軸。落料裝夾槽41為直徑大于加樣吸頭5最大直徑的弧形槽，以便于加樣吸頭5落下至相應(yīng)的裝夾工位上。

落料推板3可移動(dòng)式的安裝在落料裝夾槽41的槽口方向相對(duì)應(yīng)的位置，落料推板3可沿著落料裝夾槽41的槽口方向移動(dòng)，以推動(dòng)吸頭送料板2上的吸頭，使吸頭落入吸頭落料板4的落料裝夾槽41內(nèi)。落料推板3包括上推動(dòng)板31以及下?lián)苷?2推動(dòng)板與下?lián)苷?2之間設(shè)置連接塊33連接，該連接塊33位于上推動(dòng)板31與下?lián)苷?2遠(yuǎn)離落料裝夾槽41的邊緣上。連接塊33上設(shè)有電磁鐵6，落料推板3在該電磁鐵6的作用，實(shí)現(xiàn)往落料裝夾口的方向移動(dòng)。

上推動(dòng)板31的長度由吸頭落料板4的側(cè)邊延伸至振動(dòng)料槽11的槽口處，上推動(dòng)板31上方設(shè)有光線感應(yīng)開關(guān)7，該感應(yīng)開關(guān)位于振動(dòng)料槽11的槽口正對(duì)面處，當(dāng)振動(dòng)料槽11中的加樣吸頭5移動(dòng)到吸頭送料板2上時(shí)，光線感應(yīng)開關(guān)7用于檢測加樣吸頭5是否傳動(dòng)到位。

上推動(dòng)板31用于推動(dòng)加樣吸頭5移動(dòng)，而下?lián)苷?2用于撥正加樣吸頭5在落料裝夾槽41中的位置。下?lián)苷?2上設(shè)有多個(gè)與落料裝夾槽41相錯(cuò)位的凹槽，而該處的相對(duì)應(yīng)的凸起剛好可以進(jìn)入落料裝夾槽41中，加樣吸頭5由吸頭送料板2上傳動(dòng)到吸頭落料板4上時(shí)，下?lián)苷?2上的凸起在電磁鐵6的作用下，伸入落料裝夾槽41中，撥正加樣吸頭5，以便于順利落料。

吸頭送料板2可移動(dòng)式的安裝在落料推板3和吸頭落料板4之間、振動(dòng)料槽11的槽口處，吸頭送料板2可沿著與振動(dòng)料槽11垂直的方向移動(dòng)。吸頭送料板2的前端位置上設(shè)有多個(gè)與落料裝夾槽41位置相對(duì)應(yīng)的送料裝夾槽21，送料裝夾槽21的槽口方向與落料裝夾槽41的槽口方向相對(duì)。吸頭送料板4的后端上設(shè)有步進(jìn)電機(jī)，該步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與吸頭送料板4連接，以推動(dòng)吸頭送料板4步進(jìn)移動(dòng)。送料裝夾槽21為直徑小于加樣吸頭5最大直徑的弧形槽，以便于懸掛住加樣吸頭5。吸頭送料板2上的送料裝夾槽41的槽口處設(shè)有吸頭當(dāng)片9，該吸頭當(dāng)片9位于振動(dòng)料槽11上與吸頭落料板4相對(duì)的一側(cè)。

更具體地，吸頭送料板2嵌套在上推動(dòng)板31和下?lián)苷?2之間，工作時(shí)，吸頭送料板2由落料推板3的一端移動(dòng)到另一端，而在移動(dòng)過程中，吸頭送料板2的送料裝夾槽21依次經(jīng)過振動(dòng)料槽11的槽口，并從振動(dòng)料槽11的槽口依次取料，最后移動(dòng)到送料裝夾槽21與落料裝夾槽41相對(duì)應(yīng)的位置，在上推動(dòng)板31的推動(dòng)下，加樣吸頭5進(jìn)入落料裝夾槽41，在下?lián)苷?2的撥動(dòng)下，進(jìn)入落料裝夾槽41中的加樣吸頭5擺正，并落入落料管8中，進(jìn)而落入吸頭盒上的裝載工位上。

其中，本實(shí)施例中的振動(dòng)料槽11的槽口與吸頭落料板4的落料裝夾槽41的裝夾面平齊；吸頭送料板2、吸頭落料板4預(yù)計(jì)振動(dòng)料槽11均位于同一高度，而上推動(dòng)板31的高度高于吸頭送料板2的高度。

本實(shí)施例用于吸頭的自動(dòng)排序及送料、落料，設(shè)計(jì)的吸頭盒為3個(gè)工位，可以根據(jù)需要進(jìn)行吸頭盒工位數(shù)量的設(shè)計(jì)，只需要對(duì)設(shè)備長度尺寸進(jìn)行調(diào)整即可，由于本實(shí)用新型采用的是吸頭多工位自動(dòng)落料，采用本實(shí)用新型后裝載吸頭盒只需進(jìn)行一個(gè)方向的移動(dòng)即可，有效的節(jié)約了成本，縮小了整機(jī)體積，提高吸頭裝載效率。

最后應(yīng)當(dāng)說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作了詳細(xì)地說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，均屬本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。