本實(shí)用新型涉及一種檢測(cè)裝置，尤其是一種利用漫發(fā)射光電開關(guān)的物料箱檢測(cè)裝置，屬于輸送機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

滑板是汽車輸送線中一種常見輸送設(shè)備，由線體起始端的滑板主驅(qū)動(dòng)推動(dòng)滑板，在線體的末端有制動(dòng)驅(qū)動(dòng)，運(yùn)行時(shí)所有滑板由主驅(qū)動(dòng)推動(dòng)制動(dòng)驅(qū)動(dòng)夾緊一個(gè)頂住一個(gè)在輸送線上運(yùn)行，每個(gè)滑板上都有滑板升降臺(tái)在不同工位實(shí)現(xiàn)車身處于不同的高度以滿足不同的工藝要求。

通常在滑板線起始或者末端都會(huì)有銜接其他形式輸送線的升降機(jī)等設(shè)備，這樣就要就存在一個(gè)問題：滑板上物料箱（物料箱）和滑板上的升降臺(tái)與升降機(jī)這樣的設(shè)備在轉(zhuǎn)接過程中會(huì)發(fā)生干涉，這樣就需要傳感器檢測(cè)是否在轉(zhuǎn)接過程中存在干涉?，F(xiàn)有技術(shù)傳感器存在兩個(gè)組件而造成安裝調(diào)試時(shí)需要對(duì)兩個(gè)組件進(jìn)行角度高度的反復(fù)調(diào)整才能使對(duì)射光電開關(guān)發(fā)射端發(fā)出的光信號(hào)讓接收端接收到或者反射光電開關(guān)的發(fā)射端通過反射板再反饋給發(fā)射端的接收傳感器才能使相應(yīng)的開關(guān)起作用.本實(shí)用新型就是一種利用漫反射光電開關(guān)檢測(cè)滑板上物料箱防止轉(zhuǎn)接滑板過程中發(fā)生干涉的應(yīng)用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種利用漫發(fā)射光電開關(guān)的物料箱檢測(cè)裝置。其結(jié)構(gòu)緊湊，能防止轉(zhuǎn)接滑板過程中發(fā)生干涉。

按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案，所述一種利用漫發(fā)射光電開關(guān)的物料箱檢測(cè)裝置，包括滑板本體，在所述滑板本體四個(gè)角上分別設(shè)置物料箱，在所述滑板本體中間鑲嵌升降臺(tái)，在所述滑板本體兩側(cè)分別交叉設(shè)置漫反射光電開關(guān),所述漫反射光電開關(guān)通過輸入模塊與控制器連接。

在所述滑板本體的兩側(cè)設(shè)置均勻分布的伸縮托臂，在每個(gè)伸縮托臂的外側(cè)均設(shè)置有漫反射光電開關(guān)，所述漫反射光電開關(guān)設(shè)置于前后兩組物料箱之間。

所述控制器包括PLC。

所述漫反射光電開關(guān)通過預(yù)鑄電纜與輸入模塊連接。

所述輸入模塊通過Profinet網(wǎng)線與控制器連接。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)：開關(guān)安裝精度要求不高，方便調(diào)試，在線體下件工位防止車身的存在而對(duì)檢測(cè)造成的干擾。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的升降機(jī)托臂擋住開關(guān)時(shí)的示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的升降機(jī)托臂轉(zhuǎn)出后的示意圖。

圖3 為本實(shí)用新型的系統(tǒng)架構(gòu)圖。

附圖標(biāo)記說明： 1-滑板本體、2-物料箱，3-漫反射光電開關(guān)、4-托臂、5-升降臺(tái)、6-輸入模塊、7-控制器、8-預(yù)鑄電纜、9-Profinet網(wǎng)線。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

如圖1、圖2所示：箭頭方向?yàn)榛迩斑M(jìn)方向。為了能防止轉(zhuǎn)接滑板過程中發(fā)生干涉，本實(shí)用新型利用漫發(fā)射光電開關(guān)的物料箱檢測(cè)裝置，包括滑板本體1，在所述滑板本體1四個(gè)角上分別設(shè)置物料箱2，在所述滑板本體1中間鑲嵌升降臺(tái)5，在所述滑板本體1兩側(cè)分別交叉設(shè)置漫反射光電開關(guān)3，所述漫反射光電開關(guān)3通過輸入模塊6與控制器7連接。

具體地，在所述滑板本體1的兩側(cè)設(shè)置均勻分布的伸縮托臂4，在每個(gè)伸縮托臂4的外側(cè)均設(shè)置有漫反射光電開關(guān)3，所述漫反射光電開關(guān)3設(shè)置于前后兩組物料箱2之間。所述控制器7包括PLC。所述漫反射光電開關(guān)3通過預(yù)鑄電纜8與輸入模塊6連接。所述輸入模塊6通過Profinet網(wǎng)線9與控制器連接。

漫反射光電開關(guān)3發(fā)射裝置和接收裝置在是一個(gè)組件，發(fā)射出去的信號(hào)只要在有效檢測(cè)距離內(nèi)被檢測(cè)物體擋住就能被開關(guān)的接收，被檢測(cè)物體相當(dāng)于反射板式光電開關(guān)的反射板，而這個(gè)“反射板”可以是任何形狀狀態(tài)，只要擋住了發(fā)出的光信號(hào)就能反饋給漫反射光電開關(guān)3，使漫反射光電開關(guān)3起到檢測(cè)作用。

具體實(shí)施時(shí)，當(dāng)帶有車身的滑板本體1進(jìn)入升降機(jī)工位時(shí)，滑板升降臺(tái)5的高度要達(dá)到一個(gè)預(yù)設(shè)的高度位置才能滿足升降機(jī)升降條件，升降臺(tái)5預(yù)設(shè)的高度位置為本技術(shù)領(lǐng)域人員所熟知，此處不再贅述。通過控制器7給出指令控制相應(yīng)的滑板升降臺(tái)5使升降臺(tái)5高度到達(dá)一個(gè)合適的位置，同樣的物料箱2與升降機(jī)兩側(cè)水平托臂4是否有干涉也是需要檢測(cè)的，當(dāng)有升降機(jī)托臂4擋住任何一個(gè)漫反射光電開關(guān)3的光路時(shí)開關(guān)會(huì)有信號(hào)，進(jìn)而告訴控制器7，此時(shí)升降機(jī)托臂4和滑板升降臺(tái)5是有干涉的，需要收起托臂4，之后4個(gè)漫反射光電開關(guān)3都無信號(hào)則升降機(jī)與滑板升降臺(tái)5之間無干涉，升降機(jī)變頻器控制升降機(jī)進(jìn)行上升動(dòng)作。