1.一種用于熱處理的機(jī)器人下料系統(tǒng)，其特征在于，包括安全圍欄和設(shè)置在所述安全圍欄內(nèi)的出料定位系統(tǒng)、機(jī)器人運(yùn)料系統(tǒng)、取匣系統(tǒng)和送料系統(tǒng)，所述機(jī)器人運(yùn)料系統(tǒng)設(shè)置在所述出料定位系統(tǒng)、所述取匣系統(tǒng)和所述送料系統(tǒng)之間；
所述出料定位系統(tǒng)包括氣缸歸正機(jī)構(gòu)，所述氣缸歸正機(jī)構(gòu)的一端設(shè)有擋板，所述氣缸歸正機(jī)構(gòu)的兩側(cè)分別設(shè)有推板和氣缸，所述氣缸和所述推板之間設(shè)有導(dǎo)向桿機(jī)構(gòu)；
所述機(jī)器人運(yùn)料系統(tǒng)包括機(jī)器人傳送臂和夾具，所述機(jī)器人傳送臂與所述夾具之間設(shè)有翻轉(zhuǎn)軸；
所述取匣系統(tǒng)包括出匣輸送線，所述出匣輸送線上設(shè)有上下移動(dòng)氣缸，所述上下移動(dòng)氣缸一端與所述出匣輸送線連接，所述上下移動(dòng)氣缸的另一端設(shè)有耐高溫吸盤；
所述送料系統(tǒng)包括送料輸送帶，所述送料輸送帶上設(shè)有盛載空盒。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于熱處理的機(jī)器人下料系統(tǒng)，其特征在于，所述氣缸通過所述導(dǎo)向桿機(jī)構(gòu)控制所述氣缸歸正機(jī)構(gòu)兩側(cè)的推板做靠攏/背離運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于熱處理的機(jī)器人下料系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)器人傳送臂可以360°豎直旋轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于熱處理的機(jī)器人下料系統(tǒng)，其特征在于，所述夾具通過翻轉(zhuǎn)軸進(jìn)行360°翻轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于熱處理的機(jī)器人下料系統(tǒng)，其特征在于，所述上下移動(dòng)氣缸可以相對所述出匣輸送線做上下伸縮運(yùn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于熱處理的機(jī)器人下料系統(tǒng)，其特征在于，所述安全圍欄上設(shè)有安全門。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于熱處理的機(jī)器人下料系統(tǒng)，其特征在于，所述安全門上設(shè)有安全鎖。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于熱處理的機(jī)器人下料系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述安全門打開時(shí)，所述出料定位系統(tǒng)、所述機(jī)器人運(yùn)料系統(tǒng)、所述取匣系統(tǒng)和所述送料系統(tǒng)停止工作。