本實(shí)用新型屬于運(yùn)料裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于熱處理的機(jī)器人下料系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

許多工業(yè)生產(chǎn)中都會(huì)應(yīng)用熱處理技術(shù)，熱處理是將金屬材料放在一定的介質(zhì)內(nèi)加熱、保溫、冷卻，通過改變材料表面或內(nèi)部的金相組織結(jié)構(gòu),來控制其性能的一種金屬熱加工工藝，對(duì)與熱處理的產(chǎn)品從熱處理爐中出來為50-60度，溫度較高，不便于工人的搬運(yùn)；而且對(duì)于小部件產(chǎn)品，如火花塞，需要放入匣缽中進(jìn)行熱處理，處理后，除了要把匣缽取出還要將火花塞從匣缽內(nèi)取出，這一過程因?yàn)楦邷鼐妥兊酶永щy。

專利一種等溫空氣循環(huán)熱處理電爐的運(yùn)料裝置(公告號(hào)為CN203498423U)，公開了一種等溫空氣循環(huán)熱處理電爐的運(yùn)料裝置，涉及一種運(yùn)料裝置，由爐體(1)、地下槽、淬火水槽(8)、清洗水槽(9)、淬火油槽(10)、吊籃(5)和送料車平臺(tái)(15)組成，通過在運(yùn)料槽(11)上設(shè)置爐體(1)，并在爐體(1)底部設(shè)置吊籃(5)，再通過淬火池(6)底面的垂直軌道(12)和運(yùn)料槽(11)底面的平行軌道(13)，使送料車平臺(tái)(15)能快速的把料筐(7)送到吊籃(5)內(nèi)，最后移動(dòng)淬火槽轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)(16)，使吊籃(5)落入淬火水槽(8)、清洗水槽(9)和淬火油槽(10)，從而達(dá)到淬火和清洗的目的。該實(shí)用新型主要適用于對(duì)淬火的產(chǎn)品進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，并適用于對(duì)需要熱處理的小部件如火花塞的轉(zhuǎn)運(yùn)。

因此急需一種適用于對(duì)熱處理后的小部件，如火花塞，進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)的下料裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供了如下的技術(shù)方案：

一種用于熱處理的機(jī)器人下料系統(tǒng)，包括安全圍欄和設(shè)置在所述安全圍欄內(nèi)的出料定位系統(tǒng)、機(jī)器人運(yùn)料系統(tǒng)、取匣系統(tǒng)和送料系統(tǒng)，所述機(jī)器人運(yùn)料系統(tǒng)設(shè)置在所述出料定位系統(tǒng)、所述取匣系統(tǒng)和所述送料系統(tǒng)之間；

所述出料定位系統(tǒng)包括氣缸歸正機(jī)構(gòu)，所述氣缸歸正機(jī)構(gòu)的一端設(shè)有擋板，所述氣缸歸正機(jī)構(gòu)的兩側(cè)分別設(shè)有推板和氣缸，所述氣缸和所述推板之間設(shè)有導(dǎo)向桿機(jī)構(gòu)；

所述機(jī)器人運(yùn)料系統(tǒng)包括機(jī)器人傳送臂和夾具，所述機(jī)器人傳送臂與所述夾具之間設(shè)有翻轉(zhuǎn)軸；

所述取匣系統(tǒng)包括出匣輸送線，所述出匣輸送線上設(shè)有上下移動(dòng)氣缸，所述上下移動(dòng)氣缸一端與所述出匣輸送線連接，所述上下移動(dòng)氣缸的另一端設(shè)有耐高溫吸盤；

所述送料系統(tǒng)包括送料輸送帶，所述送料輸送帶上設(shè)有盛載空盒。

優(yōu)選的，所述出料定位系統(tǒng)與熱處理后的出料輸送線連接，所述擋板可以防止產(chǎn)品因慣性而掉落，所述氣缸歸正機(jī)構(gòu)兩側(cè)的所述推板通過所述導(dǎo)向桿機(jī)構(gòu)在所述氣缸的作用下對(duì)被運(yùn)送出來的產(chǎn)品進(jìn)行位置調(diào)整歸正，方便所述機(jī)器人運(yùn)料系統(tǒng)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行操作。

優(yōu)選的，所述機(jī)器人傳送臂可以360°豎直轉(zhuǎn)動(dòng)，所述夾具通過翻轉(zhuǎn)軸也可以進(jìn)行360°翻轉(zhuǎn)。

優(yōu)選的，所述上下移動(dòng)氣缸可以相對(duì)所述出匣輸送線做上下伸縮運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述安全圍欄上設(shè)有安全門，所述安全門上設(shè)有安全鎖，所述安全門能夠?qū)⒈狙b置隔開形成一個(gè)獨(dú)立的工作區(qū)，防止操作環(huán)境因溫度過高而誤傷工人，提高本實(shí)用新型的安全系數(shù)，并且一旦所述安全門打開，本實(shí)用新型將停止工作。

本實(shí)用新型的有益效果是：

(1)可以對(duì)盛放在盒體內(nèi)的人處理后的小部件產(chǎn)品進(jìn)行運(yùn)輸；

(2)能有效將盛放盒體和小部件產(chǎn)品進(jìn)行分離；

(3)安全系數(shù)高；

(4)不需要工人操作，采用全機(jī)械化運(yùn)輸，提高了車間生產(chǎn)的工作效率。

附圖說明

附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本實(shí)用新型的實(shí)施例一起用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。在附圖中：

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)主視圖，

圖2是本實(shí)用新型取匣系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖，

圖中的標(biāo)記為：1、出料定位系統(tǒng)；11、擋板；12、氣缸歸正機(jī)構(gòu)；121、氣缸；122、導(dǎo)向桿機(jī)構(gòu)；123、推板；2、機(jī)器人運(yùn)料系統(tǒng)；21、機(jī)器人傳送臂；22、夾具；23、翻轉(zhuǎn)軸；3、取匣系統(tǒng)；31、上下移動(dòng)氣缸；32、耐高溫吸盤；33、出匣輸送線；4、送料系統(tǒng)；41、送料輸送帶；42、盛載空盒；5、安全圍欄；51、安全門；511、安全鎖。

具體實(shí)施方式

如圖1和圖2所示，一種用于熱處理的機(jī)器人下料系統(tǒng)，包括安全圍欄5和設(shè)置在安全圍欄5內(nèi)的出料定位系統(tǒng)1、機(jī)器人運(yùn)料系統(tǒng)2、取匣系統(tǒng)3和送料系統(tǒng)4，機(jī)器人運(yùn)料系統(tǒng)2設(shè)置在出料定位系統(tǒng)1、取匣系統(tǒng)3和送料系統(tǒng)4之間；出料定位系統(tǒng)1包括氣缸歸正機(jī)構(gòu)12，氣缸歸正機(jī)構(gòu)12的一端設(shè)有擋板11，氣缸歸正機(jī)構(gòu)12的兩側(cè)分別設(shè)有推板123和氣缸121，氣缸121和推板123之間設(shè)有導(dǎo)向桿機(jī)構(gòu)122，氣缸121通過導(dǎo)向桿機(jī)構(gòu)122控制推板123，與擋板11共同作用對(duì)被傳送的盛放產(chǎn)品的盒體進(jìn)行位置歸正；機(jī)器人運(yùn)料系統(tǒng)2包括可以豎直360°旋轉(zhuǎn)的機(jī)器人傳送臂21和可以360°翻轉(zhuǎn)的夾具22，機(jī)器人傳送臂21與夾具22之間設(shè)有翻轉(zhuǎn)軸23，夾具22通過對(duì)夾持的盒體進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，將產(chǎn)品倒置在夾具22中；取匣系統(tǒng)3包括出匣輸送線33，出匣輸送線33上設(shè)有可以上下伸縮運(yùn)動(dòng)的上下移動(dòng)氣缸31，上下移動(dòng)氣缸31一端與出匣輸送線33連接，上下移動(dòng)氣缸31的另一端設(shè)有耐高溫吸盤32，耐高溫吸盤32可以將盛放盒體從夾具22內(nèi)取出；送料系統(tǒng)4包括送料輸送帶41，送料輸送帶41上設(shè)有盛載空盒42；安全圍欄5上設(shè)有安全門51，安全門51上設(shè)有安全鎖511，安全鎖511提高了安全圍欄5的封閉效果。

如圖1和圖2所示，以熱處理后盛放在匣缽內(nèi)的火花塞為例，熱處理后的火花塞通過出料輸送帶傳送至出料定位系統(tǒng)1，擋板11和推板123對(duì)匣缽進(jìn)行位置歸正；然后機(jī)器人傳送臂21轉(zhuǎn)動(dòng)到出料定位系統(tǒng)1處，通過夾具22將匣缽?qiáng)A持然后抬起，此時(shí)匣缽的開口向上且被夾具22覆蓋，然后夾具22翻轉(zhuǎn)，匣缽內(nèi)的火花塞因匣缽的倒置進(jìn)入夾具22內(nèi)，此時(shí)匣缽底部朝上；然后機(jī)器人傳送臂21將夾具22運(yùn)送至取匣系統(tǒng)3，耐高溫吸盤32在上下移動(dòng)氣缸31的作用下將匣缽從夾具22上吸取出來；然后機(jī)器人傳送臂21將盛有火花塞的夾具22運(yùn)送至送料系統(tǒng)4的盛載空盒42上方，將火花塞緩慢倒入盛載空盒42中，然后送料輸送帶41對(duì)火花塞進(jìn)行傳送；

具體的，整個(gè)操作過程均在安全圍欄5圍成的獨(dú)立工作區(qū)域內(nèi)完成，在安全圍欄5上設(shè)有安全門51，安全門上設(shè)有安全鎖511，通過安全門51，工人可以實(shí)現(xiàn)對(duì)本實(shí)用新型的檢修，并且在打開安全門51的同時(shí)，本裝置所有系統(tǒng)將停止工作，防止傷害工人的人身安全，進(jìn)一步提高本實(shí)用新型的安全性。

以上僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。