本實用新型涉及包裝機械技術領域，尤其是涉及一種裝盒機。

背景技術：

紙盒包裝以其精美造型來美化商品，同時也對紙盒包裝內(nèi)的物品起到保護作用。最常見的紙盒包裝是折疊紙盒，折疊紙盒通常是把較薄的耐折紙板經(jīng)過裁切和壓痕后，折疊組合成型，在裝入物品之前，以平板狀折疊的盒坯進行運輸和存儲。這種紙盒的優(yōu)點是成本和運輸費用低、適合大批量生產(chǎn)、結(jié)構(gòu)變化多。折疊紙盒按結(jié)構(gòu)可分為：管式折疊紙盒、盤式折疊紙盒、管盤式折疊紙盒、非管非盤式折疊紙盒，其中，管式折疊紙盒應用最為普遍。然而，在采用管式折疊紙盒對物品進行包裝時，通常是人工運輸盒坯的方式，即由工人將平板狀的盒坯運送至生產(chǎn)線并打開成筒狀，在裝入被包裝物品后，需要人工將紙盒的兩個副搖翼分別沿折痕向內(nèi)彎折90°，再將主搖翼沿折痕折疊，并插入盒體內(nèi)，以完成全部的裝盒工序。這種人工裝盒的方式效率較低，不能滿足連續(xù)化生產(chǎn)的需求。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種裝盒機，以解決人工裝盒的方式效率較低的技術問題。

基于上述目的，本實用新型提供了一種裝盒機，包括機架、所述機架上設置有紙盒輸送裝置、物料推送裝置和紙盒壓合裝置；

所述紙盒輸送裝置包括紙盒料倉，所述紙盒料倉設置在所述機架的上方；所述紙盒料倉設置有入盒口和出盒口，所述紙盒料倉的出盒口設置有用于將紙盒單獨分開的分發(fā)構(gòu)件；所述分發(fā)構(gòu)件的底部設置有紙盒輸送帶，所述分發(fā)構(gòu)件和所述紙盒輸送帶之間設置有吸盒裝置和第一氣缸，且所述吸盒裝置與所述第一氣缸的活塞桿連接，所述吸盒裝置用于將所述分發(fā)構(gòu)件分開的紙盒放置于所述紙盒輸送帶上；

所述物料推送裝置包括驅(qū)動機構(gòu)、傳動機構(gòu)和推料部；所述驅(qū)動機構(gòu)通過所述傳動機構(gòu)驅(qū)動所述推料部沿所述紙盒輸送帶的寬度方向往復運動，以將物料推入所述紙盒中；

所述紙盒壓合裝置包括沿所述紙盒的傳輸方向依次設置的副搖翼折疊機構(gòu)、主搖翼彎折機構(gòu)和主搖翼折疊機構(gòu)；

所述副搖翼折疊機構(gòu)包括電機、撥塊組件和頂桿；所述電機與所述撥塊組件傳動連接，用于驅(qū)動所述撥塊組件將所述紙盒的第一副搖翼向紙盒的盒體內(nèi)彎折；所述頂桿固定設置在所述機架上，且所述頂桿的長度方向與所述紙盒的傳輸方向相平行，所述頂桿的一端用于將所述紙盒的第二副搖翼向紙盒的盒體內(nèi)彎折；

所述主搖翼彎折機構(gòu)包括過渡板和導向板，所述過渡板的板面與所述導向板的板面呈傾角設置；所述過渡板用于將所述主搖翼沿折痕向紙盒的盒體內(nèi)彎折，所述導向板用于使所述主搖翼在傳輸過程中保持彎折狀態(tài)；

所述主搖翼折疊機構(gòu)包括雙曲柄機構(gòu)，所述雙曲柄機構(gòu)上連接有第一推板和第二推板，所述電機驅(qū)動所述雙曲柄機構(gòu)運動，以使所述第一推板將主搖翼的鎖合邊沿折痕向紙盒的盒體內(nèi)彎折，并使所述第二推板將彎折后的鎖合邊推入所述紙盒的盒體內(nèi)。

進一步的，還包括輔助橫桿，所述輔助橫桿架設在所述機架上，用于使所述紙盒的靠近所述輔助橫桿的一側(cè)面與所述輔助橫桿的長度方向相垂直。

進一步的，所述紙盒輸送裝置還包括第一擋臂、第二擋臂和第二氣缸；所述第一擋臂設置于所述入盒口處，且所述第一擋臂與所述第二氣缸的活塞桿連接，所述第一擋臂和所述分發(fā)構(gòu)件用于將所述紙盒的前后方向固定；所述第二擋臂為兩個，且分別設置于所述紙盒料倉的左右兩側(cè)，用于將所述紙盒的左右方向固定。

進一步的，所述紙盒料倉的內(nèi)部設置有傳送帶；所述傳送帶設置有同步帶輪，所述同步帶輪與所述第二氣缸傳動連接。

進一步的，所述物料推送裝置還包括導軌和滑塊；所述導軌的長度方向與所述紙盒輸送帶的寬度方向相平行，所述滑塊能夠沿所述導軌的長度方向往復移動，所述推料部與所述滑塊固定連接。

進一步的，還包括物料輸送帶，所述物料輸送帶的長度方向與所述紙盒輸送帶的長度方向相平行；所述物料輸送帶上設置有多個用于容納物料的物料槽，多個所述物料槽沿所述物料輸送帶的長度方向均勻間隔設置。

進一步的，所述傳動機構(gòu)包括曲柄搖桿機構(gòu)和第一連接桿；所述曲柄搖桿機構(gòu)包括曲柄、搖桿和第一連桿；所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述曲柄轉(zhuǎn)動，以帶動所述搖桿擺動；所述第一連接桿的一端與所述搖桿鉸接，所述第一連接桿的另一端與所述推料部鉸接。

進一步的，還包括擋板，所述擋板與所述機架固定連接，所述擋板與所述導向板之間形成供所述主搖翼通過的通道，且所述鎖合邊的折痕位于所述擋板的上板面所在的平面內(nèi)。

進一步的，所述撥塊組件包括凸輪、推桿、第二連接桿和撥動件；所述凸輪的轉(zhuǎn)軸與所述電機的動力輸出軸傳動連接，所述推桿的一端與所述凸輪的輪廓抵接，所述推桿的另一端與所述第二連接桿的一端鉸接；所述撥動件與所述第二連接桿的另一端固定連接，用于將所述紙盒的第一副搖翼向紙盒的盒體內(nèi)彎折。

進一步的，所述第二推板的寬度大于所述第一推板的寬度。

本實用新型提供的裝盒機，通過設置紙盒輸送裝置、物料推送裝置和紙盒壓合裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)裝盒全過程的自動化，提高了生產(chǎn)效率。在使用時，通過第一氣缸帶動吸盒裝置將分發(fā)構(gòu)件分開的紙盒單獨取走，并放入紙盒輸送帶上；隨著紙盒的傳輸，驅(qū)動機構(gòu)通過傳動機構(gòu)驅(qū)動推料部沿紙盒輸送帶的寬度方向往復運動，從而將物料推入依次通過的紙盒中；裝有物料的紙盒在紙盒傳輸帶上向前傳輸，撥塊組件將紙盒的第一副搖翼向紙盒的盒體內(nèi)彎折；隨著紙盒向前傳輸，頂桿的一端將紙盒的第二副搖翼向紙盒的盒體內(nèi)彎折；當紙盒傳輸至過渡板處并繼續(xù)向前傳輸時，主搖翼便會沿折痕向紙盒的盒體內(nèi)彎折，導向板能夠使主搖翼在傳輸過程中保持彎折狀態(tài)；當紙盒繼續(xù)向前傳輸至第一推板的前方，在電機的驅(qū)動下，第一推板能夠?qū)⒅鲹u翼的鎖合邊沿折痕向紙盒的盒體內(nèi)彎折，第二推板能夠?qū)澱酆蟮逆i合邊推入紙盒的盒體內(nèi)，即完成了自動化裝盒的全過程。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型具體實施方式或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例提供的裝盒機的立體圖；

圖2為圖1的俯視圖；

圖3為圖1的右視圖；

圖4為本實用新型實施例提供的紙盒輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型實施例提供的紙盒輸送裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實用新型實施例提供的物料推送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實用新型實施例提供的紙盒壓合裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本實用新型實施例提供的紙盒壓合裝置的立體圖；

圖9為圖8中B處的局部放大圖；

圖10為圖2中C處的局部放大圖；

圖11為圖3中D處的局部放大圖。

圖標：100-機架；200-紙盒料倉；300-吸盒裝置；101-紙盒輸送帶；102-紙盒；103-第一副搖翼；104-第二副搖翼；105-主搖翼；106-頂桿；107-過渡板；108-導向板；109-第一推板；110-第二推板；111-電機；112-鎖合邊；113-擋板；114-凸輪；115-推桿；116-連接桿；117-撥動件；118-撥桿；119-撥片；120-連接軸；121-主動曲柄；122-從動曲柄；123-連桿；124-第一氣缸；125-推料部；126-輔助橫桿；127-第一擋臂；128-第二擋臂；129-第二氣缸；130-傳送帶；131-導軌；132-滑塊；133-物料輸送帶；134-物料槽；135-曲柄；136-搖桿；137-第一連桿；138-第一連接桿；139-第一推爪；140-第二推爪；141-成品輸送帶。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本實用新型的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

實施例

圖1為本實用新型實施例提供的裝盒機的立體圖；圖2為圖1的俯視圖；圖3為圖1的右視圖；圖4為本實用新型實施例提供的紙盒輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實用新型實施例提供的紙盒輸送裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本實用新型實施例提供的物料推送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本實用新型實施例提供的紙盒壓合裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本實用新型實施例提供的紙盒壓合裝置的立體圖；圖9為圖8中B處的局部放大圖；圖10為圖2中C處的局部放大圖；圖11為圖3中D處的局部放大圖。參見圖1至圖11所示，本實施例提供了一種裝盒機，包括機架100、機架100上設置有紙盒輸送裝置、物料推送裝置和紙盒壓合裝置；紙盒輸送裝置包括紙盒料倉200，紙盒料倉200設置在機架100的上方；紙盒料倉200設置有入盒口和出盒口，紙盒料倉200的出盒口設置有用于將紙盒102單獨分開的分發(fā)構(gòu)件；分發(fā)構(gòu)件的底部設置有紙盒輸送帶101，分發(fā)構(gòu)件和紙盒輸送帶101之間設置有吸盒裝置和第一氣缸124，且吸盒裝置與第一氣缸124的活塞桿連接，吸盒裝置用于將分發(fā)構(gòu)件分開的紙盒102放置于紙盒輸送帶101上。其中，分發(fā)構(gòu)件可以為多種，例如：分發(fā)構(gòu)件設置為兩個“L”型板，且“L”型板一端與紙盒料倉200可拆卸連接，兩個“L”型板對稱設置于紙盒料倉200的出盒口，且兩個“L”型板中間設置有用于吸盒裝置300吸取紙盒102的條形孔，由于紙盒102設置有多個折痕，當?shù)谝粴飧?24帶動吸盒裝置300吸取紙盒102時，由于分發(fā)構(gòu)件對于紙盒102兩側(cè)的阻擋，吸盒裝置300一次只可以吸取一個紙盒102，從而可以將紙盒102單獨分開。再如：分發(fā)構(gòu)件包括滾輪和擋架，擋架設置在紙盒料倉200的出盒口，用于固定紙盒102，滾輪設置于擋架的一側(cè)，通過滾輪與紙盒102摩擦，可以將一個紙盒102卷起，從而方便吸盒裝置300一次只吸取一個紙盒102。

物料推送裝置包括驅(qū)動機構(gòu)、傳動機構(gòu)和推料部125；驅(qū)動機構(gòu)通過傳動機構(gòu)驅(qū)動推料部125沿紙盒輸送帶101的寬度方向往復運動，以將物料推入紙盒102中。

紙盒壓合裝置包括沿紙盒102的傳輸方向依次設置的副搖翼折疊機構(gòu)、主搖翼彎折機構(gòu)和主搖翼折疊機構(gòu)；本實施例提供的紙盒102的橫截面呈方形或矩形；參見圖7所示，箭頭方向A表示紙盒102的傳輸方向，紙盒102的長度方向與紙盒102的傳輸方向相垂直，機架上沿紙盒102的傳輸方向依次設置有副搖翼折疊機構(gòu)、主搖翼彎折機構(gòu)和主搖翼折疊機構(gòu)；作為優(yōu)選，本實施例提供的副搖翼折疊機構(gòu)、主搖翼彎折機構(gòu)和主搖翼折疊機構(gòu)分別為兩個，且分別對稱設置在紙盒102的傳輸方向的兩側(cè)，這樣的方式能夠同時對紙盒102的兩個開口處的第一副搖翼103、第二副搖翼104和主搖翼105進行折疊，提高了紙盒壓合的效率。副搖翼折疊機構(gòu)包括電機111、撥塊組件和頂桿106；電機111與撥塊組件傳動連接，用于驅(qū)動撥塊組件將紙盒102的第一副搖翼103向紙盒102的盒體內(nèi)彎折；頂桿106固定設置在機架100上，且頂桿106的長度方向與紙盒102的傳輸方向相平行，頂桿106的一端用于將紙盒102的第二副搖翼104向紙盒102的盒體內(nèi)彎折；主搖翼彎折機構(gòu)包括過渡板107和導向板108，過渡板107的板面與導向板108的板面呈傾角設置；過渡板107用于將主搖翼105沿折痕向紙盒102的盒體內(nèi)彎折，導向板108用于使主搖翼105在傳輸過程中保持彎折狀態(tài)；主搖翼折疊機構(gòu)包括雙曲柄機構(gòu)，雙曲柄機構(gòu)上連接有第一推板109和第二推板110，電機111驅(qū)動雙曲柄機構(gòu)運動，以使第一推板109將主搖翼105的鎖合邊112沿折痕向紙盒102的盒體內(nèi)彎折，并使第二推板110將彎折后的鎖合邊112推入紙盒102的盒體內(nèi)。

本實施例提供的裝盒機，通過設置紙盒輸送裝置、物料推送裝置和紙盒壓合裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)裝盒全過程的自動化，提高了生產(chǎn)效率。在使用時，通過第一氣缸124帶動吸盒裝置300將分發(fā)構(gòu)件分開的紙盒102單獨取走，并放入紙盒輸送帶101上；隨著紙盒102的傳輸，驅(qū)動機構(gòu)通過傳動機構(gòu)驅(qū)動推料部125沿紙盒輸送帶101的寬度方向往復運動，從而將物料推入依次通過的紙盒102中；裝有物料的紙盒102在紙盒輸送帶101上向前傳輸，撥塊組件將紙盒102的第一副搖翼103向紙盒102的盒體內(nèi)彎折；隨著紙盒102向前傳輸，頂桿106的一端將紙盒102的第二副搖翼104向紙盒102的盒體內(nèi)彎折；當紙盒102傳輸至過渡板107處并繼續(xù)向前傳輸時，主搖翼105便會沿折痕向紙盒102的盒體內(nèi)彎折，導向板能夠使主搖翼在傳輸過程中保持彎折狀態(tài)；當紙盒102繼續(xù)向前傳輸至第一推板109的前方，在電機111的驅(qū)動下，第一推板109能夠?qū)⒅鲹u翼105的鎖合邊112沿折痕向紙盒102的盒體內(nèi)彎折，第二推板110能夠?qū)澱酆蟮逆i合邊112推入紙盒102的盒體內(nèi)，即完成了自動化裝盒的全過程。

本實施例提供的裝盒機，還包括輔助橫桿126，輔助橫桿126架設在機架100上，用于使紙盒102的靠近輔助橫桿126的一側(cè)面與輔助橫桿126的長度方向相垂直。

由于紙盒102在紙盒料倉200中是呈雙層平板狀放置，當吸盒裝置300將紙盒102從紙盒料倉200取出時，紙盒102的寬度大于輔助橫桿126與分發(fā)構(gòu)件之間的間隙，當紙盒102從雙層平板狀逐漸展開成筒狀，至未完全打開的狀態(tài)，其截面呈平行四邊形，此時，紙盒102的靠近輔助橫桿126的一側(cè)面與輔助橫桿126相接觸，紙盒102在吸盒裝置的帶動下，繼續(xù)向靠近輔助橫桿126的方向運動，也就是說，輔助橫桿126能夠?qū)εc其相接觸的一側(cè)面施加一個推力，該推力與紙盒102的運動方向相反，從而使得該側(cè)面與輔助橫桿126的長度方向相垂直；由于紙盒102的盒體有折痕，使得其與三個側(cè)面沿折痕調(diào)整，形成橫截面為方形的筒體，此時，紙盒102處于完全打開狀態(tài)，即完成一個紙盒102的成筒過程，如此反復，能夠連續(xù)打開紙盒102，實現(xiàn)自動化，提高了生產(chǎn)效率。

作為優(yōu)選，輔助橫桿126為兩個，兩個輔助橫桿126的長度方向均與紙盒102的長度方向相垂直，且兩個輔助橫桿126之間的垂直距離小于紙盒102的長度。

將兩個輔助橫桿126的長度方向均設置為與紙盒102的長度方向相垂直，且兩個輔助橫桿126之間的垂直距離小于紙盒102的長度，這樣的方式能夠使紙盒102的與輔助橫桿126接觸的一側(cè)面受力均勻，防止紙盒102發(fā)生扭轉(zhuǎn)變形。

在該實施例的可選方案中，紙盒輸送裝置還包括第一擋臂127、第二擋臂128和第二氣缸129；第一擋臂127設置于入盒口處，且第一擋臂127與第二氣缸129的活塞桿連接，第一擋臂127和分發(fā)構(gòu)件用于將紙盒102的前后方向固定；第二擋臂128為兩個，且分別設置于紙盒料倉200的左右兩側(cè)，用于將紙盒102的左右方向固定。需要說明的是，在紙盒102的傳輸方向上，傳輸方向的前方為紙盒102的前方，傳輸方向的后方為紙盒102的后方。

其中，第一擋臂127設置為可拆卸裝置，且第一擋臂127與第二氣缸129傳動連接，當吸盒裝置300將紙盒102取走時，同時第二氣缸129會帶動第一擋臂127向分發(fā)構(gòu)件一端移動一個紙盒102的厚度，從而使得第一擋臂127和分發(fā)構(gòu)件之間的紙盒102一直保持壓緊的狀態(tài)，保證了吸盒裝置300的吸取。

第二擋臂128設置在紙盒料倉200的左右兩側(cè)，且兩個第二擋臂128的間距恰好為紙盒102壓平時的長度，可以保證紙盒102的左右固定。

作為優(yōu)選，紙盒料倉200的內(nèi)部設置有傳送帶130；傳送帶130設置有同步帶輪，同步帶輪與第二氣缸129連接。

機架100的傳送帶130上前后兩段均設置有擋板，擋板與機架100為可拆卸連接，兩個擋板之間用于人工將紙盒102放置于機架100的傳送帶130上，當紙盒料倉200內(nèi)的紙盒102已經(jīng)用完，將第一擋臂127以及靠近第一擋臂127的擋板移走，從而通過伺服電機可以將傳送帶130的紙盒102運輸至紙盒料倉200內(nèi)，方便工人上紙盒102。當紙盒102上料完畢后，重新將第一擋臂127安裝好，實行后續(xù)步驟。

在本實施例的可選方案中，物料推送裝置還包括導軌131和滑塊132；導軌131的長度方向與紙盒輸送帶101的寬度方向相平行，滑塊132能夠沿導軌131的長度方向往復移動，推料部125與滑塊132固定連接。

由于推料部125與滑塊132固定連接，因此滑塊132能夠帶動推料部125沿導軌131往復滑動，進而使推料部125沿紙盒輸送帶101的寬度方向往復滑動。其中，推料部125與滑塊132的連接方式，可以為焊接，可以為鉚接，也可以為螺紋連接等任何適合的形式，只要能夠?qū)⑼屏喜?25與滑塊132固定連接即可。

在本實施例的可選方案中，還包括物料輸送帶133，物料輸送帶133的長度方向與紙盒輸送帶101的長度方向相平行；物料輸送帶133上設置有多個用于容納物料的物料槽134，多個物料槽134沿物料輸送帶133的長度方向均勻間隔設置。

紙盒輸送帶101設置在物料輸送帶133的一側(cè)，物料輸送帶133與紙盒輸送帶101之間可以留有間隙，也可以使物料輸送帶133與紙盒輸送帶101接觸，只要能夠?qū)⑽锪陷斔蛶?33上的物料推至紙盒輸送帶101上的紙盒102中即可。并且，物料輸送帶133的傳送速度與紙盒輸送帶101的傳送速度相同，同步輸送物料和紙盒102，保證物料能夠推入紙盒102中，提高了使用的便捷性。需要說明的是，物料輸送帶133與紙盒輸送帶101之間的間隙的尺寸小于物料沿物料輸送帶133的寬度方向上的尺寸，以避免物料從間隙中掉落。

將物料設置在物料槽134中，能夠防止物料在物料輸送帶133上發(fā)生滾動，并且物料槽134能夠起到一定的導向作用，使物料更容易地推入紙盒102中。

本實施例提供的裝盒機，適用于包裝鋁箔卷、保鮮膜等物料，但不僅限于這些物料。

在本實施例的可選方案中，傳動機構(gòu)包括曲柄搖桿機構(gòu)和第一連接桿138；曲柄搖桿機構(gòu)包括曲柄135、搖桿136和第一連桿137；驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動曲柄135轉(zhuǎn)動，曲柄135通過第一連桿137帶動搖桿136擺動；第一連接桿138的一端與搖桿136鉸接，第一連接桿138的另一端與推料部125鉸接。

驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動曲柄135轉(zhuǎn)動，以帶動搖桿136沿傳送帶的寬度方向往復擺動，進而使第一連接桿138帶動滑塊132沿導軌131的長度方向往復推動推料部125，以將物料推入紙盒102中。

作為優(yōu)選，推料部125包括第一推爪139和第二推爪140；第一推爪139和第二推爪140沿物料的傳送方向依次間隔設置，且第二推爪140的長度大于第一推爪139的長度。

需要說明的是，第一推爪139的長度是指第一推爪139在水平面內(nèi)沿物料輸送帶133的寬度方向上的長度；第二推爪140的長度是指第二推爪140在水平面內(nèi)沿物料輸送帶133的寬度方向上的長度。

當物料輸送帶133上的物料運動至與第一推爪139正對的位置時，物料輸送帶133停止傳送，驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動曲柄135轉(zhuǎn)動，以帶動搖桿136沿傳送帶的寬度方向往復擺動，進而使第一連接桿138帶動滑塊132沿導軌131的長度方向推動第一推爪139沿物料輸送帶133的寬度方向朝向物料運動，將物料的一部分推入至紙盒102中，此時第一推爪139向遠離物料的方向運動，隨后物料輸送帶133繼續(xù)傳送物料，紙盒輸送帶101同時繼續(xù)傳送紙盒102，當該物料與該紙盒102傳送至與第二推爪140正對的位置時，物料輸送帶133停止傳送，驅(qū)動機構(gòu)通過曲柄搖桿機構(gòu)驅(qū)動第二推爪140沿物料輸送帶133的寬度方向朝向物料運動，直至該物料全部被推入該紙盒102中，第二推爪140向遠離物料的方向運動，隨后物料輸送帶133繼續(xù)傳送物料，紙盒輸送帶101同時繼續(xù)傳送紙盒102。重復上述的物料推送過程，即可將多個物料依次推入紙盒102中。

第一推爪139能夠?qū)⑽锪系囊徊糠滞迫爰埡?02中，能夠進一步起導向作用，便于第二推爪140將物料全部推入紙盒102中，提高了推料效率。

在本實施例的可選方案中，還包括擋板113，擋板113與機架固定連接，擋板113與導向板108之間形成供主搖翼105通過的通道，且鎖合邊112的折痕位于擋板113的上板面所在的平面內(nèi)。

通過設置擋板113，且鎖合邊112的折痕位于擋板113的上板面所在的平面內(nèi)，這樣的方式有助于第一推板109順利地將主搖翼105的鎖合邊112沿折痕向紙盒102的盒體內(nèi)彎折。

在本實施例的可選方案中，撥塊組件包括凸輪114、推桿115、連接桿116和撥動件117；凸輪114的轉(zhuǎn)軸與電機111的動力輸出軸傳動連接，推桿115的一端與凸輪114的輪廓抵接，推桿115的另一端與連接桿116的一端鉸接；撥動件117與連接桿116的另一端固定連接，用于將紙盒102的第一副搖翼103向紙盒102的盒體內(nèi)彎折。

本實施例提供的撥動件117包括撥桿118、撥片119和連接軸120，撥桿118和撥片119固定連接，且撥桿118與撥片119呈傾角設置，作為優(yōu)選，撥桿118的長度方向與撥片119的板面垂直；其中，撥桿118通過連接軸120與連接桿116的另一端固定連接。

電機111驅(qū)動凸輪114轉(zhuǎn)動，凸輪114帶動推桿115沿其自身的長度方向往復運動，推桿115通過連接桿116帶動連接軸120擺動，撥桿118隨連接軸120一起擺動，從而使撥片119能夠?qū)⒓埡?02的第一副搖翼103向紙盒102的盒體內(nèi)彎折。

作為優(yōu)選，頂桿106的一端的端面為曲面。

隨著紙盒102向前傳輸，頂桿106的一端將紙盒102的第二副搖翼104向紙盒102的盒體內(nèi)彎折，將頂桿106的一端的端面設置為曲面，這樣的方式能夠防止第二副搖翼104被頂桿106的一端劃破，同時也減小了第二副搖翼104與頂桿106的端面之間的摩擦力，從而使得紙盒102能夠順利且平穩(wěn)地向前傳輸，并使得紙盒102的第二副搖翼104順利地向紙盒102的盒體內(nèi)彎折。

作為優(yōu)選，頂桿106的一端的端面可以為球冠曲面。

在本實施例的可選方案中，參見圖8所示，雙曲柄機構(gòu)包括主動曲柄121、從動曲柄122和連桿123，主動曲柄121的一端與機架鉸接，主動曲柄121的另一端與連桿123的一端鉸接，連桿123的另一端與從動曲柄122的一端鉸接，從動曲柄122的另一端與機架鉸接；電機111的動力輸出軸與主動曲柄121的一端傳動連接。

啟動電機111，電機111驅(qū)動主動曲柄121轉(zhuǎn)動，使第一推板109隨主動曲柄121一起運動，從而使得第一推板109將主搖翼105的鎖合邊112沿折痕向紙盒102的盒體內(nèi)彎折；同時，主動曲柄121通過連桿123帶動從動曲柄122轉(zhuǎn)動，使得第二推板110隨從動曲柄122一起運動，從而使第二推板110將彎折后的鎖合邊112推入紙盒102的盒體內(nèi)。

作為優(yōu)選，主動曲柄121的長度與從動曲柄122的長度相等。

這樣的方式使得主動曲柄121與從動曲柄122的轉(zhuǎn)動方向一致，且轉(zhuǎn)速相同。

在本實施例的可選方案中，第一推板109與主動曲柄121固定連接，第二推板110與從動曲柄122固定連接，第一推板109的板面和第二推板110的板面均與電機111的動力輸出軸的軸線相垂直。

將第一推板109的板面和第二推板110的板面均設置為與電機111的動力輸出軸的軸線相垂直，這樣的方式能夠?qū)㈡i合邊112沿折痕向紙盒102的盒體內(nèi)彎折，并且彎折后的鎖合邊112能夠保持水平狀態(tài)，不會出現(xiàn)向上翹起的現(xiàn)象，從而有利于第二推板110將彎折后的鎖合邊112推入紙盒102的盒體內(nèi)。

作為優(yōu)選，第二推板110的寬度大于第一推板109的寬度。

本實施例中，第一推板109的寬度是指在紙盒102的長度方向上，第一推板109的遠離紙盒102的一端與第一推板109的靠近紙盒102的一端之間的距離。

第二推板110的寬度是指在紙盒102的長度方向上，第二推板110的遠離紙盒102的一端與第二推板110的靠近紙盒102的一端之間的距離。

將第二推板110的寬度設置為大于第一推板109的寬度，這樣的方式能夠保證第二推板110將彎折后的鎖合邊112全部推入紙盒102的盒體內(nèi)，從而使的紙盒102壓合的更加嚴密。

本實施例提供的裝盒機，還包括成品輸送帶141，用于輸送包裝后的成品。

本實施例提供的紙盒輸送帶101和物料輸送帶133均采用現(xiàn)有的鏈輪傳輸裝置，并采用間歇式傳動機構(gòu)，作為優(yōu)選，本實施例采用的間歇式傳動機構(gòu)為現(xiàn)有的槽輪機構(gòu)。本實施例中的驅(qū)動機構(gòu)為現(xiàn)有技術中的驅(qū)動機構(gòu)，例如：伺服電機。

最后應說明的是：以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術方案的范圍。