本實用新型屬于食品包裝領(lǐng)域，具體為一種智能夾袋機械手。

背景技術(shù)：

市場上大量銷售的塑料包裝的熟食品，深受廣大青少年朋友喜愛，但是在目前的生產(chǎn)工藝中，因為沒有合適的食品包裝機，特別是適用于三邊已經(jīng)成型的食品包裝袋的包裝機，食品包裝全都為手工作業(yè)，即由工人用手將熟食裝入預(yù)制袋內(nèi)，然后再用臥式封口機封口。這種生產(chǎn)方式會已不能適應(yīng)大需求量的企業(yè)了，其一，企業(yè)需要招聘大量的裝袋勞工，在勞動力日益短缺的今天，工人招聘困難；其二，由于是手直接接觸食品，不符合食品衛(wèi)生要求；第三，工人勞動強度大，長期做重復(fù)勞動，手容易被辣椒腐蝕、損傷。

特別是在食品封口的環(huán)節(jié)，需要人工將包裝袋封裝，在生產(chǎn)量大的企業(yè)，這種手工作業(yè)的方式不僅浪費了許多不必要的人力，由于是人為操作，在封裝的質(zhì)量上也會出現(xiàn)袋口封裝不平整的問題，且在生產(chǎn)效率上也沒有很大的提高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是針對以上問題，提供一種智能夾袋機械手，可有效的使袋口完全拉直、拉平，解決了灌裝后封口袋口不齊的問題。

為實現(xiàn)以上目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：它包括左右布置的固定滑塊3、擺動桿11和氣缸固定板5；所述氣缸固定板5設(shè)置在固定滑塊3上；氣缸固定板5固定連接伸縮氣缸4；所述擺動桿11保持一個轉(zhuǎn)動自由度安裝在固定滑塊3上；所述擺動桿11的下端設(shè)置有機械臂夾手1；所述固定滑塊3的外側(cè)面設(shè)置有固定支架2；所述固定支架2與擺動桿11上分別設(shè)置有第一支桿8和第二支桿9；所述第一支桿8與第二支桿9上連接有彈性模塊7。

進一步的，所述彈性模塊7為橡皮條或彈簧。

進一步的，所述固定支架2上設(shè)置有用于控制擺動桿11運動軌跡的導(dǎo)向塊10。

進一步的，所述導(dǎo)向塊10設(shè)置為U形。

進一步的，所述伸縮氣缸4的一端設(shè)置有緩沖墊塊12。

進一步的，所述固定支架2與擺動桿11之間設(shè)置有緩沖塊6。

本實用新型的有益效果：

1、本實用新型在固定支架與擺動桿上分別設(shè)置有第一支桿和第二支桿，第一支桿與第二支桿之間連接有彈性模塊，在對食品袋撐開進行灌注的過程中，擺動桿的下端擺向內(nèi)側(cè)，此時彈性模塊給予擺動桿向外的拉力，機械臂夾手夾住食品袋向外舒展；該結(jié)構(gòu)的設(shè)置有助于食品袋在被打開灌裝過程中保持順直，不起皺。

2、本實用新型利用伸縮氣缸和機械臂夾手對灌封好的食品袋進行水平撐開，可有效的使袋口完全拉直、拉平，以利于下一步封口工序封口到位，封口齊整密實。

3、本實用新型在固定支架與擺動桿之間設(shè)置有緩沖塊，伸縮氣缸伸出后將擺動桿向外撐開，擺動桿在撐開過程中，緩沖塊起到緩沖的作用。

4、本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作便捷，不僅簡化了工作人員的勞動強度，還保證了食品衛(wèi)生，提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本實用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中所述文字標(biāo)注表示為：1、機械臂夾手；2、固定支架；3、固定滑塊；4、伸縮氣缸；5、氣缸固定板；6、緩沖塊；7、彈性模塊；8、第一支桿；9、第二支桿；10、導(dǎo)向塊；11、擺動桿；12、緩沖墊塊。

具體實施方式

為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本實用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖對本實用新型進行詳細描述，本部分的描述僅是示范性和解釋性，不應(yīng)對本實用新型的保護范圍有任何的限制作用。

如圖1所示，本實用新型的具體結(jié)構(gòu)為：它包括左右布置的固定滑塊3、擺動桿11和氣缸固定板5；所述氣缸固定板5設(shè)置在固定滑塊3上；氣缸固定板5固定連接伸縮氣缸4；所述擺動桿11保持一個轉(zhuǎn)動自由度安裝在固定滑塊3上；所述擺動桿11的下端設(shè)置有機械臂夾手1；所述固定滑塊3的外側(cè)面設(shè)置有固定支架2；所述固定支架2與擺動桿11上分別設(shè)置有第一支桿8和第二支桿9；所述第一支桿8與第二支桿9上連接有彈性模塊7。

優(yōu)選的，所述彈性模塊7為橡皮條或彈簧。

優(yōu)選的，所述固定支架2上設(shè)置有用于控制擺動桿11運動軌跡的導(dǎo)向塊10。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)向塊10設(shè)置為U形。

優(yōu)選的，所述伸縮氣缸4的一端設(shè)置有緩沖墊塊12。

優(yōu)選的，所述固定支架2與擺動桿11之間設(shè)置有緩沖塊6。

在具體操作中，啟動電源，程序控制進入灌裝封口循環(huán)，在對食品袋撐開進行灌注的過程中，擺動桿的下端擺向內(nèi)側(cè)，此時彈性模塊給予擺動桿向外的拉力，機械臂夾手夾住食品袋向外舒展；該結(jié)構(gòu)的設(shè)置有助于食品袋在被打開灌裝過程中保持順直，不起皺；當(dāng)灌裝工序完成后，袋口兩側(cè)的伸縮氣缸動作，帶動緩沖墊塊運動，推動擺動桿，使機械臂夾手與包裝袋繃緊，使袋口完全拉直、拉平，以利于下一步封口工序封口到位，封口齊整密實。

需要說明的是，在本文中，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。

本文中應(yīng)用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述，以上實例的說明只是用于幫助理解本實用新型的方法及其核心思想。以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，由于文字表達的有限性，而客觀上存在無限的具體結(jié)構(gòu)，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進、潤飾或變化，也可以將上述技術(shù)特征以適當(dāng)?shù)姆绞竭M行組合；這些改進潤飾、變化或組合，或未經(jīng)改進將實用新型的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。