專利名稱：一種立式裝盒機(jī)及其旋轉(zhuǎn)吸盒機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及立式裝盒機(jī)及其旋轉(zhuǎn)吸盒機(jī)構(gòu)的發(fā)明，屬于包裝物件或物料的機(jī)械裝置或設(shè)備領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
當(dāng)下商品都需要包裝出售，而其中的紙盒包裝也非常普遍，包裝在儲(chǔ)藏、運(yùn)輸以及產(chǎn)品附加值方便都有一定的價(jià)值。目前將瓶裝式的藥、化妝品、食品等裝入上開(kāi)蓋的紙盒中是一種非常主流的方式。然而目前都是臥式裝盒機(jī)來(lái)完成此項(xiàng)作業(yè)，缺少立式的裝盒機(jī)械。臥式的裝盒機(jī)械存在一些缺陷，比如不能確保被包裝的物料不與瓶蓋接觸。而現(xiàn)有技術(shù)中也存在一種立式的裝盒機(jī)，查中國(guó)申請(qǐng)?zhí)枮?01120100083.3專利《立式全自動(dòng)上開(kāi)蓋裝盒機(jī)》、以及中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)枮?01020221580.4《一種吸盒設(shè)備》其中公開(kāi)了立式的裝盒機(jī)，但并沒(méi)有完全清楚公開(kāi)一種可行的全自動(dòng)上開(kāi)蓋裝盒機(jī)，以及吸盒設(shè)備存在不能順利將盒子吸放置紙盒傳遞輸送鏈機(jī)構(gòu)上。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，本發(fā)明所解決的技術(shù)問(wèn)題旨在提供一種不同于現(xiàn)有技術(shù)，能夠完成物料立式裝盒的立式裝盒機(jī)以及能夠順利將紙盒吸住、釋放置于紙盒傳遞輸送鏈機(jī)構(gòu)上并完成開(kāi)盒的旋轉(zhuǎn)吸盒機(jī)構(gòu)。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
一種立式裝盒機(jī)，包括有紙盒庫(kù)及紙盒傳遞輸送鏈機(jī)構(gòu)，所述紙盒傳遞輸送鏈機(jī)構(gòu)包括有傳遞鏈組件、撥舌機(jī)構(gòu)及插舌機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述紙盒庫(kù)及紙盒傳遞輸送鏈機(jī)構(gòu)之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)吸盒機(jī)構(gòu)，該旋轉(zhuǎn)吸盒機(jī)構(gòu)與紙盒庫(kù)及紙盒傳遞輸送鏈機(jī)構(gòu)相配合；所述旋轉(zhuǎn)吸盒機(jī)構(gòu)包括有轉(zhuǎn)盤(pán)，該轉(zhuǎn)盤(pán)與動(dòng)力裝置傳動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)有徑向往復(fù)式移動(dòng)的吸盒單元組件，所述吸盒單元組件主要包括連有氣源的吸頭。所述吸盒單元組件還包括設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(pán)上的滑軌、設(shè)置在該滑軌上的滑塊、設(shè)置在該滑塊上的立桿，所述吸頭設(shè)置在該立桿上，所述滑塊與傳動(dòng)裝置連接。所述旋轉(zhuǎn)吸盒機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)盤(pán)與紙盒傳遞輸送鏈機(jī)構(gòu)的傳遞鏈組件的速比不同。所述紙盒傳遞輸送鏈機(jī)構(gòu)還包括有盒高調(diào)節(jié)組件及盒寬調(diào)節(jié)組件。所述傳遞鏈組件的傳遞路徑下方設(shè)有托盒平臺(tái)，與所述傳遞鏈組件相配合地設(shè)有自動(dòng)加料機(jī)構(gòu)。該裝盒機(jī)還包括檢測(cè)系統(tǒng)及剔廢機(jī)構(gòu)。所述傳動(dòng)裝置包括設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤(pán)中間位置的太陽(yáng)齒輪及設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(pán)上的行星齒輪，該太陽(yáng)齒輪的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)盤(pán)的轉(zhuǎn)速不同，所述太陽(yáng)齒與行星齒輪相互嚙合，所述滑塊與行星齒輪之間設(shè)有連桿組件，滑塊通過(guò)該連桿組件傳動(dòng)徑向往復(fù)式移動(dòng)。一種應(yīng)用于上述立式裝盒機(jī)的旋轉(zhuǎn)吸盒機(jī)構(gòu)，主要包括有轉(zhuǎn)盤(pán)，該轉(zhuǎn)盤(pán)與動(dòng)力裝置傳動(dòng)連接，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)吸盒機(jī)構(gòu)包括有轉(zhuǎn)盤(pán)，該轉(zhuǎn)盤(pán)與動(dòng)力裝置傳動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)有徑向往復(fù)式移動(dòng)的吸盒單元組件，所述吸盒單元組件主要包括連有氣源的吸頭。所述吸盒單元組件還包括設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(pán)上的滑軌、設(shè)置在該滑軌上的滑塊、設(shè)置在該滑塊上的立桿，所述吸頭設(shè)置在該立桿上，所述滑塊與傳動(dòng)裝置連接。所述傳動(dòng)裝置包括設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤(pán)中間位置的太陽(yáng)齒輪及設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(pán)上的行星齒輪，該太陽(yáng)齒輪的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)盤(pán)的轉(zhuǎn)速不同，所述太陽(yáng)齒與行星齒輪相互嚙合，所述滑塊與行星齒輪之間設(shè)有連桿組件，滑塊通過(guò)該連桿組件傳動(dòng)徑向往復(fù)式移動(dòng)。本發(fā)明的有益效果為，旋轉(zhuǎn)吸盒機(jī)構(gòu)能夠穩(wěn)定地的吸取、吸附紙盒庫(kù)中的紙盒(未成盒)，然后將紙盒轉(zhuǎn)送至紙盒傳遞輸送鏈機(jī)構(gòu)上，并且與該紙盒傳遞輸送鏈機(jī)構(gòu)相配合參與完成開(kāi)盒(即將紙盒成盒子形狀)，不需要另外單獨(dú)的配置開(kāi)盒機(jī)構(gòu)；該旋轉(zhuǎn)吸盒機(jī)構(gòu)能高速運(yùn)轉(zhuǎn)，在紙盒庫(kù)和送料機(jī)構(gòu)的配合下，能保證吸盒和開(kāi)盒順暢，即使吸盒時(shí)紙盒歪斜也沒(méi)有影響。該裝盒機(jī)采取自上向下加料的方式，用機(jī)械手自動(dòng)加料，特別適用瓶裝液體和膏狀體產(chǎn)品的裝盒，能有效避免產(chǎn)品內(nèi)充填物與瓶蓋接觸，影響產(chǎn)品質(zhì)量；臥式裝盒機(jī)對(duì)紙盒寬度和高度的調(diào)節(jié)，都是在相互垂直的兩個(gè)水平方向調(diào)節(jié)，這就使得臥式裝盒機(jī)機(jī)身做的更寬更長(zhǎng)，占用廠房的面積，而立盒式裝盒機(jī)采取垂直調(diào)節(jié)盒高布局，盒寬在水平方向，但盒高的調(diào)節(jié)在垂直方向，本發(fā)明的立式裝盒機(jī)可以通過(guò)垂直方向來(lái)調(diào)整來(lái)適應(yīng)盒高要求，從而減少了機(jī)身占地面積，解決了超長(zhǎng)產(chǎn)品紙盒包裝的難題。因此本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有突出的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和顯著的進(jìn)步。


下面結(jié)合附圖描述本發(fā)明的實(shí)施方式及相關(guān)實(shí)施例的有關(guān)細(xì)節(jié)。圖1為立式裝盒機(jī)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖2主要為紙盒傳遞輸送鏈機(jī)構(gòu)的前視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為圖2中A的放大圖。圖4為旋轉(zhuǎn)吸盒機(jī)構(gòu)俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為旋轉(zhuǎn)吸盒機(jī)構(gòu)的豎直局部剖視圖。圖6為紙盒開(kāi)盒示意圖。
具體實(shí)施例方式結(jié)合附圖，本實(shí)施方式一種立式裝盒機(jī)，包括有紙盒庫(kù)I及具有紙盒傳遞輸送鏈機(jī)構(gòu)2 ;所述紙盒庫(kù)將存放未開(kāi)盒的紙盒，同時(shí)該紙盒庫(kù)包括盒倉(cāng)(圖中未示出)、輸送裝置(本實(shí)施例可以采用帶動(dòng)力源的輸送帶22為輸送裝置)及感應(yīng)裝置，通過(guò)感應(yīng)裝置(比如光電眼)來(lái)感知紙盒是否被吸走，然后控制輸送裝置輸送紙盒庫(kù)內(nèi)的紙盒至被吸走的工位，進(jìn)一步來(lái)說(shuō)為了使該紙盒庫(kù)適應(yīng)不同紙盒的尺寸還可以設(shè)置寬度和高度的調(diào)節(jié)組件19、21(主要可以利用手輪、調(diào)節(jié)螺桿來(lái)控制);所述紙盒傳遞輸送鏈機(jī)構(gòu)通過(guò)設(shè)置在鏈條上的夾持塊17來(lái)傳遞輸送紙盒，并為立式傳遞紙盒(紙盒開(kāi)口朝上)，紙盒的開(kāi)頭朝上；所述紙盒傳遞輸送鏈機(jī)構(gòu)包括有傳遞鏈組件3、撥舌機(jī)構(gòu)4及插舌機(jī)構(gòu)5，所述撥舌機(jī)構(gòu)及插舌機(jī)構(gòu)可以通過(guò)動(dòng)力源、齒輪、凸輪、連桿的傳動(dòng)配合將紙盒上的舌進(jìn)行撥動(dòng)及插舌動(dòng)作；所述紙盒傳遞輸送鏈機(jī)構(gòu)還包括有盒高調(diào)節(jié)組件及盒寬調(diào)節(jié)組件，所述傳遞鏈組件3包括有齒輪組合件，齒輪組合件通過(guò)動(dòng)力源(如電機(jī))傳動(dòng)，齒輪組合件上將繞上下兩組傳遞鏈條組，通過(guò)調(diào)整上下傳遞鏈條組的齒輪組合件的距離來(lái)實(shí)現(xiàn)盒高調(diào)節(jié)組件來(lái)夾持不同高度的盒子，每組傳遞鏈條組可以設(shè)置兩條傳遞鏈條(23、24)，兩條傳遞鏈條上設(shè)置的夾持塊171、172的距離為需要夾持的盒寬，因此盒寬調(diào)節(jié)組件則可以通過(guò)調(diào)整傳遞鏈條與傳動(dòng)鏈條的相對(duì)位置進(jìn)而使鏈條上的夾持塊之間的相對(duì)位置進(jìn)行調(diào)整；紙盒傳遞輸送鏈機(jī)構(gòu)在此不再贅述，相關(guān)背景內(nèi)容可供參考CN102556432A以及CN202030053U。所述紙盒庫(kù)I及紙盒傳遞輸送鏈機(jī)構(gòu)2之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)吸盒機(jī)構(gòu)20，該旋轉(zhuǎn)吸盒機(jī)構(gòu)與紙盒庫(kù)及紙盒傳遞輸送鏈機(jī)構(gòu)相配合，通過(guò)旋轉(zhuǎn)吸盒機(jī)構(gòu)20將紙盒庫(kù)I上的未被開(kāi)盒的紙盒吸住，然后轉(zhuǎn)動(dòng)至紙盒傳遞輸送鏈機(jī)構(gòu)3處，并與紙盒傳遞輸送鏈機(jī)構(gòu)相配合完成開(kāi)盒同時(shí)將紙盒由旋轉(zhuǎn)吸盒機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移到了紙盒傳遞輸送鏈機(jī)構(gòu)上。因此本立式裝盒機(jī)無(wú)需另外設(shè)置開(kāi)盒機(jī)構(gòu)，使整個(gè)機(jī)構(gòu)更加精簡(jiǎn)，占地空間更少，生產(chǎn)成本更低。臥式裝盒機(jī)對(duì)紙盒寬度和高度的調(diào)節(jié)，都是在相互垂直的兩個(gè)水平方向調(diào)節(jié)，這就使得臥式裝盒機(jī)機(jī)身做的更寬更長(zhǎng)，占用廠房的面積，而立盒式裝盒機(jī)采取垂直調(diào)節(jié)盒高布局，盒寬在水平方向，但盒高的調(diào)節(jié)在垂直方向，本發(fā)明的立式裝盒機(jī)可以通過(guò)垂直方向來(lái)調(diào)整來(lái)適應(yīng)盒高要求，從而減少了機(jī)身占地面積，解決了超長(zhǎng)產(chǎn)品紙盒包裝的難題。立式包裝特別適用瓶裝液體和膏狀體產(chǎn)品的裝盒，能有效避免產(chǎn)品內(nèi)充填物與瓶蓋接觸，影響產(chǎn)品質(zhì)量。所述旋轉(zhuǎn)吸盒機(jī)構(gòu)20包括有轉(zhuǎn)盤(pán)6，該轉(zhuǎn)盤(pán)6與動(dòng)力裝置傳動(dòng)連接，如此轉(zhuǎn)盤(pán)6就可以在紙盒庫(kù)及紙盒傳遞輸送鏈機(jī)構(gòu)之間進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)(在水平面內(nèi))，所述轉(zhuǎn)盤(pán)6上設(shè)有徑向往復(fù)式移動(dòng)的吸盒單元組件，所述吸盒單元組件主要包括連有氣源的吸頭7(圖中氣源未示出，進(jìn)氣放氣由電子控制閥控制)，本實(shí)施例中所述吸盒單元組件在轉(zhuǎn)盤(pán)6上設(shè)置三個(gè)，如此結(jié)構(gòu)更加合理同時(shí)兼顧效率。所述吸盒單元組件主要包括設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(pán)6上的滑軌8、設(shè)置在該滑軌上的滑塊9、設(shè)置在該滑塊上的立桿10，所述吸頭7設(shè)置在該立桿上，為了吸取更加穩(wěn)定可以設(shè)置兩個(gè)吸頭在立桿上，所述滑塊9與傳動(dòng)裝置連接；可以通過(guò)傳動(dòng)裝置來(lái)傳動(dòng)吸盒單元組件完成往復(fù)式移動(dòng)，比如可以通過(guò)氣缸組件來(lái)傳動(dòng)滑塊。本實(shí)施例傳動(dòng)裝置包括設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤(pán)6中間位置的太陽(yáng)齒輪15及設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(pán)6上的行星齒輪16，該太陽(yáng)齒輪15的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)盤(pán)6的轉(zhuǎn)速不同，可以直接將太陽(yáng)齒輪靜止固定設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(pán)中間并且不與轉(zhuǎn)盤(pán)發(fā)生傳動(dòng)即轉(zhuǎn)盤(pán)的旋轉(zhuǎn)不影響太陽(yáng)齒輪，如此來(lái)達(dá)到太陽(yáng)齒輪的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)盤(pán)的轉(zhuǎn)速不同，這樣就無(wú)需額外動(dòng)力源傳動(dòng)太陽(yáng)齒輪；所述太陽(yáng)齒輪15與行星齒輪16相互嚙合，因?yàn)樘?yáng)齒輪15與轉(zhuǎn)盤(pán)6的轉(zhuǎn)速不同，因此發(fā)生相對(duì)位置變化，那么設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(pán)上的行星齒輪
16通過(guò)與太陽(yáng)齒輪的嚙合使太陽(yáng)齒輪帶動(dòng)行星齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述滑塊與行星齒輪之間設(shè)有連桿組件，滑塊通過(guò)該連桿組件傳動(dòng)徑向往復(fù)式移動(dòng)，本實(shí)施例采用第一連桿12與第二連桿11帶動(dòng)滑塊9在滑軌8上往復(fù)徑向移動(dòng)。通過(guò)傳動(dòng)裝置來(lái)往復(fù)傳動(dòng)吸頭徑向移動(dòng)。如此吸頭將在轉(zhuǎn)盤(pán)上徑向往復(fù)移動(dòng)，即吸頭在徑向產(chǎn)生往復(fù)的移動(dòng)，這樣就可以使吸頭朝外移動(dòng)就將吸住紙盒庫(kù)中未被開(kāi)盒的紙盒，吸住之后吸頭將朝內(nèi)移動(dòng)，在轉(zhuǎn)盤(pán)的帶動(dòng)下到達(dá)紙盒傳遞輸送鏈機(jī)構(gòu)處，然后吸頭朝外移動(dòng)將未被開(kāi)盒的紙盒往紙盒傳遞輸送鏈機(jī)構(gòu)送，并與紙盒傳遞輸送鏈機(jī)構(gòu)配合完成開(kāi)盒動(dòng)作，吸頭釋放紙盒然后紙盒將被紙盒傳遞輸送鏈機(jī)構(gòu)帶走，吸頭朝內(nèi)移動(dòng)等待下次吸盒。吸頭徑向移動(dòng)的吸盒方式能夠確保穩(wěn)定、順利地的將紙盒從紙盒庫(kù)中吸走。旋轉(zhuǎn)吸盒機(jī)構(gòu)能夠穩(wěn)定地的吸取、吸附紙盒庫(kù)中的紙盒(未成盒)，然后將紙盒轉(zhuǎn)送至紙盒傳遞輸送鏈機(jī)構(gòu)上，并且與該紙盒傳遞輸送鏈機(jī)構(gòu)相配合參與完成開(kāi)盒(即將紙盒成盒子形狀)，不需要另外單獨(dú)的配置開(kāi)盒機(jī)構(gòu)，簡(jiǎn)化整個(gè)裝盒機(jī)的組成。本實(shí)施方式中，通過(guò)設(shè)置所述旋轉(zhuǎn)吸盒機(jī)構(gòu)20的轉(zhuǎn)盤(pán)6與紙盒傳遞輸送鏈機(jī)構(gòu)的傳遞鏈組件3的速比不同來(lái)配合完成開(kāi)盒動(dòng)作，由于轉(zhuǎn)盤(pán)6與傳遞鏈組件3的速比不同，他們之間將產(chǎn)生相對(duì)位移，當(dāng)未開(kāi)盒的紙盒被吸住進(jìn)入到紙盒傳遞輸送鏈機(jī)構(gòu)內(nèi)時(shí)，由于轉(zhuǎn)盤(pán)6與傳遞鏈組件3的位移差，那么吸頭7與夾持塊17的速度不同相互壓迫紙盒，就會(huì)將未開(kāi)盒的紙盒沿紙盒的折痕進(jìn)行壓迫成型完成開(kāi)盒動(dòng)作；本實(shí)施例采用轉(zhuǎn)盤(pán)的轉(zhuǎn)速大于傳遞鏈組件的傳遞速度，或者說(shuō)轉(zhuǎn)盤(pán)的轉(zhuǎn)速大于夾持塊的速度，那么吸頭的速度就會(huì)大于夾持塊的速度，因此紙盒在吸頭及夾持塊的相互壓迫下完成開(kāi)盒，參見(jiàn)附圖。因此該旋轉(zhuǎn)吸盒機(jī)構(gòu)能高速運(yùn)轉(zhuǎn)，在紙盒庫(kù)和送料機(jī)構(gòu)的配合下，能保證吸盒和開(kāi)盒順暢，即使吸盒時(shí)紙盒歪斜也沒(méi)有影響。所述傳遞鏈組件的傳遞路徑下方設(shè)有托盒平臺(tái)13，與所述傳遞鏈組件相配合地設(shè)有自動(dòng)加料機(jī)構(gòu)14。本實(shí)施例中自動(dòng)加料機(jī)構(gòu)主要包括機(jī)械手(圖中未示出),機(jī)械手夾持的產(chǎn)品同向同速向前輸送，并且在此過(guò)程中機(jī)械手夾持的產(chǎn)品向下運(yùn)動(dòng)將產(chǎn)品送進(jìn)盒內(nèi)而后機(jī)械手上提離開(kāi)。通過(guò)機(jī)械手將物料轉(zhuǎn)送到傳遞鏈組件處，并將物料放置入傳遞鏈組件傳遞過(guò)來(lái)的紙盒中，就可以替代人工加料了。通過(guò)托盒平臺(tái)可以托出紙盒，避免因物料的重量過(guò)大而導(dǎo)致夾持塊無(wú)法夾持而掉下。該裝盒機(jī)還包括檢測(cè)系統(tǒng)(圖中未示出)及剔廢機(jī)構(gòu)(圖中未示出)，檢測(cè)系統(tǒng)通過(guò)光電眼或重量感應(yīng)器來(lái)檢測(cè)紙盒中是否加入物料，并將結(jié)果傳遞給剔廢機(jī)構(gòu)；而剔廢機(jī)構(gòu)本實(shí)施例可以采取氣缸推送的方式將沒(méi)有加物料的紙盒推送出去，避免進(jìn)入成品收集部分。該裝盒機(jī)采取自上向下加料的方式，用機(jī)械手自動(dòng)加料，特別適用瓶裝液體和膏狀體產(chǎn)品的裝盒，能有效避免產(chǎn)品內(nèi)充填物與瓶蓋接觸，影響產(chǎn)品質(zhì)量。本立式裝盒機(jī)的各個(gè)機(jī)構(gòu)、裝置可以通過(guò)可編程控制器18進(jìn)行控制。本立式裝盒機(jī)工作時(shí)，紙盒庫(kù)將未開(kāi)盒的紙盒移至被吸盒工位，然后旋轉(zhuǎn)吸盒機(jī)構(gòu)的吸頭向外移動(dòng)的同時(shí)吸住紙盒，然后將紙盒帶離開(kāi)紙盒庫(kù)，轉(zhuǎn)送紙盒至紙盒傳遞輸送鏈機(jī)構(gòu)的傳遞鏈組件處，并在旋轉(zhuǎn)吸盒機(jī)構(gòu)以及傳遞鏈組件的配合作用下使紙盒受到壓迫成型完成開(kāi)盒動(dòng)作，再紙盒經(jīng)紙盒傳遞輸送連機(jī)構(gòu)上的撥舌機(jī)構(gòu)及插舌機(jī)構(gòu)將下底(包括舌、蓋)進(jìn)行封閉，然后再輸送至自動(dòng)加料機(jī)構(gòu)處從立式上開(kāi)口完成加料，再輸送至檢測(cè)系統(tǒng)、上底封閉以及副廢機(jī)構(gòu)，完成立式裝盒。能夠完成物料立式裝盒的立式裝盒機(jī)以及能夠順利將紙盒吸住、釋放置于紙盒傳遞輸送鏈機(jī)構(gòu)上并完成開(kāi)盒的旋轉(zhuǎn)吸盒機(jī)構(gòu)，不同于現(xiàn)有技術(shù)，具有實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和進(jìn)步。
權(quán)利要求
1.一種立式裝盒機(jī)，包括有紙盒庫(kù)(I)及紙盒傳遞輸送鏈機(jī)構(gòu)(2)，所述紙盒傳遞輸送鏈機(jī)構(gòu)(2)包括有傳遞鏈組件(3)、撥舌機(jī)構(gòu)(4)及插舌機(jī)構(gòu)(5)，其特征在于:所述紙盒庫(kù)(I)及紙盒傳遞輸送鏈機(jī)構(gòu)(2)之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)吸盒機(jī)構(gòu)(20)，該旋轉(zhuǎn)吸盒機(jī)構(gòu)與紙盒庫(kù)及紙盒傳遞輸送鏈機(jī)構(gòu)相配合；所述旋轉(zhuǎn)吸盒機(jī)構(gòu)包括有轉(zhuǎn)盤(pán)(6)，該轉(zhuǎn)盤(pán)與動(dòng)力裝置傳動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)盤(pán)(6)上設(shè)有徑向往復(fù)式移動(dòng)的吸盒單元組件，所述吸盒單元組件主要包括連有氣源的吸頭(7)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種立式裝盒機(jī)，其特征在于:所述吸盒單元組件還包括設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(pán)上的滑軌(8)、設(shè)置在該滑軌上的滑塊(9)、設(shè)置在該滑塊上的立桿(10)，所述吸頭(7)設(shè)置在該立桿(10)上，所述滑塊(9)與傳動(dòng)裝置連接。
3.如權(quán)利要求1所述的一種立式裝盒機(jī)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)吸盒機(jī)構(gòu)(20)的轉(zhuǎn)盤(pán)與紙盒傳遞輸送鏈機(jī)構(gòu)的傳遞鏈組件(3 )的速比不同。
4.如權(quán)利要求1或2或3所述的一種立式裝盒機(jī)，其特征在于:所述紙盒傳遞輸送鏈機(jī)構(gòu)(2)還包括有盒高調(diào)節(jié)組件及盒寬調(diào)節(jié)組件。
5.如權(quán)利要求4所述的一種立式裝盒機(jī)，其特征在于:所述傳遞鏈組件的傳遞路徑下方設(shè)有托盒平臺(tái)(13)，與所述傳遞鏈組件相配合地設(shè)有自動(dòng)加料機(jī)構(gòu)(14)。
6.如權(quán)利要求4所述的一種立式裝盒機(jī)，其特征在于:該裝盒機(jī)還包括檢測(cè)系統(tǒng)及剔廢機(jī)構(gòu)。
7.如權(quán)利要求2所述的一種立式裝盒機(jī)，其特征在于:所述傳動(dòng)裝置包括設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤(pán)(6)中間位置的太陽(yáng)齒輪(15)及設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(pán)(6)上的行星齒輪(16)，該太陽(yáng)齒輪(15)的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)盤(pán)(6)的轉(zhuǎn)速不同，所述太陽(yáng)齒輪(15)與行星齒輪(16)相互嚙合，所述滑塊(9)與行星齒輪(16)之間設(shè)有連桿組件，滑塊通過(guò)該連桿組件傳動(dòng)徑向往復(fù)式移動(dòng)。
8.一種應(yīng)用于權(quán)利要求1立式裝盒機(jī)的旋轉(zhuǎn)吸盒機(jī)構(gòu)，主要包括有轉(zhuǎn)盤(pán)，該轉(zhuǎn)盤(pán)與動(dòng)力裝置傳動(dòng)連接，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)吸盒機(jī)構(gòu)包括有轉(zhuǎn)盤(pán)，該轉(zhuǎn)盤(pán)與動(dòng)力裝置傳動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)有徑向往復(fù)式移動(dòng)的吸盒單元組件，所述吸盒單元組件主要包括連有氣源的吸頭。
9.如權(quán)利要求8所述的旋轉(zhuǎn)吸盒機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述吸盒單元組件還包括設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(pán)上的滑軌、設(shè)置在該滑軌上的滑塊、設(shè)置在該滑塊上的立桿，所述吸頭設(shè)置在該立桿上，所述滑塊與傳動(dòng)裝置連接。
10.如權(quán)利要求9所述的旋轉(zhuǎn)吸盒機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述傳動(dòng)裝置包括設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤(pán)(6)中間位置的太陽(yáng)齒輪(15)及設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(pán)(6)上的行星齒輪(16)，該太陽(yáng)齒輪(15)的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)盤(pán)(6)的轉(zhuǎn)速不同，所述太陽(yáng)齒輪(15)與行星齒輪(16)相互嚙合，所述滑塊(9)與行星齒輪(16)之間設(shè)有連桿組件，滑塊通過(guò)該連桿組件傳動(dòng)徑向往復(fù)式移動(dòng)。
全文摘要
一種立式裝盒機(jī)及其旋轉(zhuǎn)吸盒機(jī)構(gòu)，屬于包裝物件或物料的機(jī)械裝置或設(shè)備領(lǐng)域，包括有紙盒庫(kù)(1)及紙盒傳遞輸送鏈機(jī)構(gòu)(2)，所述紙盒傳遞輸送鏈機(jī)構(gòu)(2)包括有傳遞鏈組件(3)、撥舌機(jī)構(gòu)(4)及插舌機(jī)構(gòu)(5)，其特征在于所述紙盒庫(kù)(1)及紙盒傳遞輸送鏈機(jī)構(gòu)(2)之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)吸盒機(jī)構(gòu)(20)，該旋轉(zhuǎn)吸盒機(jī)構(gòu)與紙盒庫(kù)及紙盒傳遞輸送鏈機(jī)構(gòu)相配合；所述旋轉(zhuǎn)吸盒機(jī)構(gòu)包括有轉(zhuǎn)盤(pán)(6)，該轉(zhuǎn)盤(pán)與動(dòng)力裝置傳動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)盤(pán)(6)上設(shè)有徑向往復(fù)式移動(dòng)的吸盒單元組件，所述吸盒單元組件主要包括連有氣源的吸頭(7)，能夠完成物料立式裝盒的立式裝盒機(jī)以及能夠順利將紙盒吸住、釋放，不需另外設(shè)置開(kāi)盒機(jī)構(gòu)。
文檔編號(hào)B65B43/18GK103204266SQ20131012414
公開(kāi)日2013年7月17日 申請(qǐng)日期2013年4月11日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月11日
發(fā)明者楊益服 申請(qǐng)人:浙江希望機(jī)械有限公司