本實用新型涉及床墊加工領域，特別涉及一種床墊自動疊加擺放裝置。

背景技術：

床墊一直是人們生活中關心的事物，隨著技術的日益更新，彈簧床墊越來越受到重視。彈簧床墊制作的工藝流程包括穿簧、下料、鋪棕絲墊、圍邊以及檢驗。 穿簧：穿簧是將彈簧床墊中的螺旋彈簧連接成整體的工序。穿簧用直徑為1.2mm~1.6mm的70#炭剛繞制，繞成孔徑比被穿彈簧的直徑略大一點，其間隙在2mm內(nèi)。繞制穿簧時，將彈簧床墊中相鄰螺旋彈簧的上下圈分別縱橫交錯地連接成床墊彈簧芯。然后用鋼絲鉗把穿彈簧鋼絲兩端彎轉(zhuǎn)緊于彈簧圈上。即簡便迅速，又牢固可靠。

床墊下料：絎縫層由上下兩部分組成，并且分別與床墊彈簧床芯相連，剪裁時要留出絎縫層與圍邊縫頭的余量，通常的做法是使無紡布在絎縫時大于面料尺寸，用無紡布長出來的部分與圍邊鋼連接、扣緊，使絎縫層固定在圍邊鋼上。因此，在裁剪復合面料時要預留出無紡布的余量。另外，當床墊兩面采用包紐裝飾時，還要預留包紐拉緊面料的下凹余量。

鋪棕絲墊：將準備好的厚為15mm~30mm的鋪墊料放在床墊的上下兩面及四周，并用棕墊槍將鋪墊料扣釘在圍邊鋼上。檢驗打好鋪墊料的床芯有無凸起、槍釘，槍釘兩頭尖端是否刺出棉氈，保證床芯表面干凈無雜物。

圍邊：把上下兩層絎縫層與圍邊用圍邊帶精心地縫制在一起，形成床墊上、下兩表面的外圍粗線邊條?？p邊要求順直，四周圓弧均勻?qū)ΨQ；通常采用床墊機械包縫機器縫制，形成最終的床墊。 檢驗：在水平放置的床墊墊面上施加垂直向下的力，引起床墊表面沿受力方向的位移量。該位移量達到標準后方可進行包裝入庫。

目前，在床墊生產(chǎn)包裝流水線中，通過滾膠設備粘合好的床墊需要一段時間膠粘合干化，為了節(jié)約空間，所以粘合好的床墊還需要堆疊放置，一般都需要堆到2米的高度，越往上人工搬運越費力，需要消耗大量的人工勞動力。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術問題是提供一種床墊自動疊加擺放裝置，能夠自動將床墊堆疊放置，降低人工勞動。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案為：一種床墊自動疊加擺放裝置，其創(chuàng)新點在于：包括

一輸送支架，該輸送支架為一由若干水平連接桿與豎直連接桿共同連接而成的框架結(jié)構(gòu)；

一輸送單元，所述輸送單元包括安裝在輸送支架旁側(cè)的輸送機構(gòu)A、安裝在輸送支架上的輸送機構(gòu)B及位于輸送支架內(nèi)的輸送機構(gòu)C，且輸送機構(gòu)A、輸送機構(gòu)B及輸送機構(gòu)C依次分布，所述輸送機構(gòu)B可由安裝在輸送支架上的移動機構(gòu)驅(qū)動至輸送機構(gòu)C的側(cè)端及上端之間來回移動；

一檢測單元，所述檢測單元包括一安裝在輸送機構(gòu)A的出料端的感應開關A、一安裝在輸送支架靠近輸送機構(gòu)A一側(cè)的對輸送機構(gòu)B的位置進行檢測的感應開關B、一安裝在輸送機構(gòu)B的出料端的感應開關C。

所述輸送機構(gòu)A包括一輸送支架A，在輸送支架A上安裝有一輸送帶A以及一驅(qū)動輸送帶A工作的驅(qū)動馬達A。

所述輸送機構(gòu)B包括一輸送支架B，在輸送支架B上安裝有一輸送帶B以及一驅(qū)動輸送帶B工作的驅(qū)動馬達B。

所述輸送機構(gòu)C包括一輸送支架C，在輸送支架C上安裝有一輸送帶C以及一驅(qū)動輸送帶C工作的驅(qū)動馬達C。

所述移動機構(gòu)包括一安裝輸送機構(gòu)B并帶動輸送機構(gòu)B往復移動的移動支架，在輸送支架上安裝有一對沿著輸送機構(gòu)B、輸送機構(gòu)C安裝方向延伸的水平移動導軌，在水平移動導軌上具有與之配合的水平移動滑塊，所述移動支架安裝在水平移動滑塊上，并可由驅(qū)動馬達D帶動沿著水平移動導軌的延伸方向往復移動，所述水平移動導軌上靠近輸送機構(gòu)C出料端的一側(cè)還安裝有感應開關D，在輸送支架上還安裝有一對豎直設置的豎直移動導軌，在豎直移動導軌上具有與之配合的豎直移動滑塊，所述水平移動導軌安裝在豎直移動滑塊上，并可由升降機構(gòu)驅(qū)動沿著豎直移動導軌的延伸方向往復移動。

進一步的，所述升降機構(gòu)包括呈工字形分布的一對縱向旋轉(zhuǎn)軸以及一橫向旋轉(zhuǎn)軸，該對縱向旋轉(zhuǎn)軸分別安裝在輸送支架頂部的兩端，在橫向旋轉(zhuǎn)軸的中部位置安裝有一驅(qū)動橫向旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的驅(qū)動馬達E，所述橫向旋轉(zhuǎn)軸與縱向旋轉(zhuǎn)軸之間通過直角轉(zhuǎn)換器相連并實現(xiàn)聯(lián)動，在縱向旋轉(zhuǎn)軸的兩端安裝一對主動升降鏈輪，在輸送支架的底端安裝有與主動升降鏈輪一一對應的從動升降鏈輪，所述主動升降鏈輪與從動升降鏈輪之間通過升降鏈條實現(xiàn)聯(lián)動，所述升降鏈條的兩個端部分別連接在豎直移動滑塊的上、下兩端。

本實用新型的優(yōu)點在于：在本實用新型中，在進行床墊堆疊時，從輸送機構(gòu)A處輸送過來的床墊輸送給輸送機構(gòu)B，再利用移動機構(gòu)驅(qū)動輸送機構(gòu)B移動至輸送機構(gòu)C的上端，將床墊依次堆疊在輸送機構(gòu)C的上端，從而無需人工堆疊，非常的方便，減少了人工勞動，降低了人工勞動力。

對于移動機構(gòu)的設置，采用水平移動導軌與豎直移動導軌配合的方式，使得輸送機構(gòu)B可以在X軸方向與Y軸方向上進行來回移動，從而可以在輸送機構(gòu)C的上端與側(cè)端之間來回的切換，達到將床墊堆疊在輸送機構(gòu)C的上端的目的。

在本實用新型中，通過升降機構(gòu)的設置，通過縱向旋轉(zhuǎn)軸、橫向旋轉(zhuǎn)軸以及直角轉(zhuǎn)換器之間的配合，只需一個驅(qū)動馬達就可以實現(xiàn)水平移動導軌在豎直移動導軌上的上下往復移動，非常的方便。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

圖1為本實用新型的床墊自動疊加擺放裝置的示意圖。

圖2為本實用新型的床墊自動疊加擺放裝置的正視圖。

圖3為本實用新型的床墊自動疊加擺放裝置的俯視圖。

圖4為本實用新型的床墊自動疊加擺放裝置的側(cè)視圖。

圖5為本實用新型的床墊自動疊加擺放裝置的海綿堆疊的示意圖。

具體實施方式

下面的實施例可以使本專業(yè)的技術人員更全面地理解本實用新型，但并不因此將本實用新型限制在所述的實施例范圍之中。

如圖1-圖4所示的一種床墊自動疊加擺放裝置，包括

一輸送支架，該輸送支架為一由若干水平連接桿1與豎直連接桿2共同連接而成的框架結(jié)構(gòu)。

一輸送單元，輸送單元包括安裝在輸送支架旁側(cè)的輸送機構(gòu)A、安裝在輸送支架上的輸送機構(gòu)B及位于輸送支架內(nèi)的輸送機構(gòu)C，且輸送機構(gòu)A、輸送機構(gòu)B及輸送機構(gòu)C依次分布，輸送機構(gòu)B可由安裝在輸送支架上的移動機構(gòu)驅(qū)動至輸送機構(gòu)C的側(cè)端及上端之間來回移動。

輸送機構(gòu)A包括一輸送支架A3，在輸送支架A3上安裝有一輸送帶A4以及一驅(qū)動輸送帶A4工作的驅(qū)動馬達A5，該驅(qū)動馬達A5安裝在輸送支架A3的側(cè)端。

輸送機構(gòu)B包括一輸送支架B6，在輸送支架B6上安裝有一輸送帶B7以及一驅(qū)動輸送帶B7工作的驅(qū)動馬達B8，該驅(qū)動馬達B8安裝在輸送支架B6的側(cè)端。

輸送機構(gòu)C包括一輸送支架C9，在輸送支架C9上安裝有一輸送帶C10以及一驅(qū)動輸送帶C10工作的驅(qū)動馬達C11，該驅(qū)動馬達C11安裝在輸送支架C9的下端。

移動機構(gòu)包括一安裝輸送機構(gòu)B并帶動輸送機構(gòu)B往復移動的移動支架14，在輸送支架上安裝有一對沿著輸送機構(gòu)B、輸送機構(gòu)C安裝方向延伸的水平移動導軌12，在水平移動導軌12上具有與之配合的水平移動滑塊13，移動支架14安裝在水平移動滑塊13上，并可由驅(qū)動馬達D15帶動沿著水平移動導軌12的延伸方向往復移動，該驅(qū)動馬達D15安裝在移動支架14的上端，在水平移動導軌12上靠近輸送機構(gòu)C出料端的一側(cè)還安裝有對輸送機構(gòu)B的位置進行檢測的感應開關D16，在輸送支架上還安裝有一對豎直設置的豎直移動導軌17，在豎直移動導軌17上具有與之配合的豎直移動滑塊18，水平移動導軌12安裝在豎直移動滑塊18上，并可由升降機構(gòu)驅(qū)動沿著豎直移動導軌的延伸方向往復移動。對于移動機構(gòu)的設置，采用水平移動導軌12與豎直移動導軌17配合的方式，使得輸送機構(gòu)B可以在X軸方向與Y軸方向上進行來回移動，從而可以在輸送機構(gòu)C的上端與側(cè)端之間來回的切換，達到將床墊堆疊在輸送機構(gòu)C的上端的目的。

升降機構(gòu)包括呈工字形分布的一對縱向旋轉(zhuǎn)軸19以及一橫向旋轉(zhuǎn)軸20，該對縱向旋轉(zhuǎn)軸19分別安裝在輸送支架頂部的兩端，在橫向旋轉(zhuǎn)軸20的中部位置安裝有一驅(qū)動橫向旋轉(zhuǎn)軸20轉(zhuǎn)動的驅(qū)動馬達E21，橫向旋轉(zhuǎn)軸20與縱向旋轉(zhuǎn)軸19之間通過直角轉(zhuǎn)換器22相連并實現(xiàn)聯(lián)動，在縱向旋轉(zhuǎn)軸19的兩端安裝一對主動升降鏈輪，在輸送支架的底端安裝有與主動升降鏈輪一一對應的從動升降鏈輪，所述主動升降鏈輪與從動升降鏈輪之間通過升降鏈條23實現(xiàn)聯(lián)動，升降鏈條23的兩個端部分別連接在豎直移動滑塊18的上、下兩端。通過縱向旋轉(zhuǎn)軸19、橫向旋轉(zhuǎn)軸20以及直角轉(zhuǎn)換器22之間的配合，只需一個驅(qū)動馬達就可以實現(xiàn)水平移動導軌12在豎直移動導軌17上的上下往復移動，非常的方便。

一檢測單元，檢測單元包括一安裝在輸送機構(gòu)A的出料端的對輸送帶A4上的床墊的位置進行檢測感應開關A24、一安裝在輸送支架靠近輸送機構(gòu)A一側(cè)的對輸送機構(gòu)B的位置進行檢測的感應開關B25、一安裝在輸送機構(gòu)B的出料端的對輸送帶B7上的床墊的位置進行檢測的感應開關C26。

工作原理：首先，將黏合好的床墊通過輸送機構(gòu)A接運到本輸送裝置上，由輸送帶A4進行床墊的輸送，同時利用感應開關B25對輸送機構(gòu)B的位置進行檢測，若感應開關B25檢測到輸送架構(gòu)B不在此位置時，則當檢測開關A24感應到床墊時，輸送帶A4停止輸送，反之，當感應開關B25檢測到輸送架構(gòu)B在此位置時，則輸送帶A4將床墊輸送至輸送帶B7上，直到感應開關C26檢測到床墊時，輸送帶B7停止輸送，然后，驅(qū)動馬達E21開始工作，帶動水平移動導軌12在豎直移動導軌17向上移動，將輸送機構(gòu)B的高度升至現(xiàn)有高度加上輸送帶B7上的床墊的高度和輸送支架B6厚度之和的高度，然后驅(qū)動馬達D15開始工作，輸送機構(gòu)B向輸送機構(gòu)C方向移動，當感應開關D16檢測到輸送機構(gòu)B到達此位置，如圖5所示，此時驅(qū)動馬達B8與驅(qū)動馬達D15同時工作，驅(qū)動馬達B8工作將輸送帶B7上的床墊向輸送機構(gòu)C進行輸送，而驅(qū)動馬達D15則反向運轉(zhuǎn)，帶動輸送機構(gòu)B逐漸遠離輸送機構(gòu)C，且輸送機構(gòu)B的移動速度與輸送帶B7的輸送速度一致，這樣床墊就被放置在輸送機構(gòu)C的上端，如此反復，將床墊堆疊放置在輸送機構(gòu)C上，當堆疊的數(shù)量達到一定值后，由驅(qū)動馬達C11工作，將輸送帶C10上的床墊輸送走。

本行業(yè)的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。