技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型提供一種生產(chǎn)線用抓膠裝置，包括框架、控制模塊、轉(zhuǎn)運(yùn)裝置、機(jī)械手，機(jī)械手安裝于轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，控制模塊連接轉(zhuǎn)運(yùn)裝置、機(jī)械手，抓膠裝置還包括連接控制模塊的光電檢測(cè)組件、第一接近檢測(cè)組件、第二接近檢測(cè)組件。光電檢測(cè)組件用于檢測(cè)指定區(qū)域內(nèi)是否存在膠片，當(dāng)光電檢測(cè)組件檢測(cè)不到膠片的存在時(shí)，控制模塊控制轉(zhuǎn)運(yùn)裝置以及機(jī)械手實(shí)現(xiàn)在膠片堆垛區(qū)內(nèi)抓取膠片并于膠片釋放區(qū)內(nèi)釋放膠片的操作。第一接近檢測(cè)組件、第二接近檢測(cè)組件均用于檢測(cè)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置是否移動(dòng)到位。本實(shí)用新型產(chǎn)線用抓膠裝置，取消傳統(tǒng)人工拾取膠片的方案，解決傳統(tǒng)人工拾取膠片存在的勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率底、自動(dòng)化水平低的難題。

技術(shù)研發(fā)人員：周聰;邵長(zhǎng)偉;白學(xué)會(huì);李胡安
受保護(hù)的技術(shù)使用者：青島軟控機(jī)電工程有限公司
文檔號(hào)碼：201621301490
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.30
技術(shù)公布日：2017.06.16