1.一種包裝機(jī),包括:
工件上料裝置(11),輸送待包裝的工件(B1);
包材上料裝置(12),輸送用于包裝工件(B1)的包材;
模切裝置(13),循環(huán)拉動(dòng)包材上料裝置(12)上的包材并將包材切成與所提供的工件(B1)的規(guī)格相匹配的片段;
包材沖坑裝置(14),對(duì)各片段進(jìn)行沖坑處理以形成包裝殼(B2);
組裝裝置(15),將工件上料裝置(11)提供的工件(B1)組裝在包材沖坑裝置(14)沖壓出的包裝殼(B2)內(nèi);
其特征在于,
包材沖坑裝置(14)包括:
底板(141),設(shè)置有滑軌(1411);
快換平臺(tái)(142),設(shè)置在底板(141)上方并與底板(141)上的滑軌(1411)滑動(dòng)連接;以及
模具(143),可拆裝地固定于快換平臺(tái)(142);
其中,快換平臺(tái)(142)相對(duì)底板(141)的抽拉運(yùn)動(dòng)能夠?qū)崿F(xiàn)快速更換與待包裝的工件(B1)的規(guī)格相匹配的模具(143)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝機(jī),其特征在于,
模具(143)包括下模腔(1431)和設(shè)置在下模腔(1431)上方的上模腔(1432);
包材沖坑裝置(14)還包括:
上模腔驅(qū)動(dòng)組件(144),驅(qū)動(dòng)上模腔(1432)上下移動(dòng);以及
定位組件(145),在沖壓過(guò)程中固定快換平臺(tái)(142)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝機(jī),其特征在于,工件上料裝置(11)包括:
進(jìn)料拉帶(111),輸送待包裝的工件(B1);
檢測(cè)機(jī)構(gòu)(112),檢測(cè)工件(B1)是否合格;
工件回收盒(113);以及
關(guān)節(jié)機(jī)器人(114),將檢測(cè)機(jī)構(gòu)(112)檢測(cè)合格的工件(B1)送入組裝裝置(15),或?qū)z測(cè)機(jī)構(gòu)(112)檢測(cè)不合格的工件(B1)送入工件回收盒(113)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝機(jī),其特征在于,包材上料裝置(12)包括:
放料機(jī)構(gòu)(121),存儲(chǔ)用于包裝工件(B1)的包材;以及
清潔機(jī)構(gòu)(122),對(duì)包材進(jìn)行清潔。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝機(jī),其特征在于,模切裝置(13)包括:
拉料機(jī)構(gòu)(131),循環(huán)拉動(dòng)包材上料裝置(12)上的包材,且每次拉動(dòng)包材的長(zhǎng)度依據(jù)所提供的工件(B1)的規(guī)格而定;
模切機(jī)構(gòu)(132),基于拉料機(jī)構(gòu)(131)拉動(dòng)包材的長(zhǎng)度將包材切割成多個(gè)片段;以及
調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(133),調(diào)整拉料機(jī)構(gòu)(131)和模切機(jī)構(gòu)(132)在X方向上的位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝機(jī),其特征在于,包裝機(jī)還包括:
噴碼裝置(16),對(duì)經(jīng)由包材沖坑裝置(14)沖壓出的包裝殼(B2)進(jìn)行噴碼;
切邊裝置(17),噴碼后的包裝殼(B2)進(jìn)行切邊處理;以及
轉(zhuǎn)移裝置(18),在模切裝置(13)和包材沖坑裝置(14)之間轉(zhuǎn)移包材的各片段,且在切邊裝置(17)與噴碼裝置(16)之間轉(zhuǎn)移由各片段沖壓出的包裝殼(B2)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的包裝機(jī),其特征在于,切邊裝置(17)包括:
支撐臺(tái)(171),用于放置經(jīng)由包材沖坑裝置(14)沖壓出的包裝殼(B2);
兩個(gè)精切組件(172),沿X方向分別設(shè)置于支撐臺(tái)(171)的兩側(cè)以對(duì)包裝殼(B2)進(jìn)行切邊處理;
第一調(diào)整機(jī)構(gòu)(173),調(diào)節(jié)支撐臺(tái)(171)在Y方向上的位置;以及
第二調(diào)整機(jī)構(gòu)(174),調(diào)節(jié)各精切組件(172)在X方向上的位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝機(jī),其特征在于,組裝裝置(15)包括:
多個(gè)組裝機(jī)器人(151),直接從切邊裝置(17)上抓取已經(jīng)切邊后的包裝殼(B2);
轉(zhuǎn)盤(152),固定安裝各組裝機(jī)器人(151);以及
驅(qū)動(dòng)器(153),帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(152)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以使各組裝機(jī)器人(151)輪流工作。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝機(jī),其特征在于,
工件(B1)為裸電芯,裸電芯與包裝殼(B2)裝配后形成電芯(B);
包裝機(jī)還包括:
兩個(gè)頂封裝置(19),固定于同一個(gè)頂封用旋轉(zhuǎn)座(P1),用于對(duì)電芯(B)進(jìn)行頂封處理以形成電芯(B)的頂封區(qū);
兩個(gè)側(cè)封裝置(20),固定于同一個(gè)側(cè)封用旋轉(zhuǎn)座(P2),用于對(duì)電芯(B)進(jìn)行側(cè)封處理以形成電芯(B)的側(cè)封邊;
角封側(cè)切裝置(21),對(duì)電芯(B)進(jìn)行角封處理并切除電芯(B)的側(cè)封邊;以及
下料裝置(22),將制成的電芯(B)移出。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的包裝機(jī),其特征在于,
角封側(cè)切裝置(21)包括:
角封機(jī)構(gòu)(211),對(duì)電芯(B)進(jìn)行角封處理;
側(cè)切機(jī)構(gòu)(212),切除電芯(B)的側(cè)封邊;以及
轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)(213),在角封機(jī)構(gòu)(211)與側(cè)切機(jī)構(gòu)(212)之間轉(zhuǎn)移電芯(B);
下料裝置(22)包括:
噴碼機(jī)構(gòu)(221),對(duì)側(cè)切后的電芯(B)進(jìn)行噴碼;
出料拉帶(222),輸送經(jīng)由噴碼機(jī)構(gòu)(221)噴碼后的電芯(B);以及
關(guān)節(jié)機(jī)器人(223),在角封側(cè)切裝置(21)、噴碼機(jī)構(gòu)(221)以及出料拉帶(222)之間轉(zhuǎn)移電芯(B)。