本實用新型涉及自動化裝配領(lǐng)域，尤其涉及一種包裝機。

背景技術(shù)：

隨著現(xiàn)代社會的發(fā)展，手機、攝像機、筆記本電腦、便攜式DVD和數(shù)碼相機等移動設(shè)備有了越來越廣泛的應(yīng)用。不同客戶需要不同外形尺寸的電池，特別是循環(huán)充電使用的電池，如方形鋰離子電池，他們一般包括由卷繞結(jié)構(gòu)制成的裸電芯、電解液與外包裝組成電芯。在制造電池的自動化生產(chǎn)線中，裸電芯與包裝材料在包裝機內(nèi)完成組裝。

目前，電池尺寸品種繁多，產(chǎn)品換型頻率需求漸增，要求包裝機具有很好的兼容性與快速切換適應(yīng)能力。當前常見彈夾在兼容不同尺寸的電芯方面，通過人工調(diào)整機械定位機構(gòu)，相關(guān)工裝夾具的調(diào)節(jié)來實現(xiàn)，需較多的人力投入，且換型周期較長。在如今人力成本激增的背景下，在高自動化高柔性的生產(chǎn)線中其弊端凸顯。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于背景技術(shù)中存在的問題，本實用新型的目的在于提供一種包裝機，其能兼容不同規(guī)格的工件，且在不同規(guī)格的工件之間能夠快速切換，換型周期短，提高了包裝機的自動化生產(chǎn)效率。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種包裝機，其包括：工件上料裝置，輸送待包裝的工件；包材上料裝置，輸送用于包裝工件的包材；模切裝置，循環(huán)拉動包材上料裝置上的包材并將包材切成與所提供的工件的規(guī)格相匹配的片段；包材沖坑裝置，對各片段進行沖坑處理以形成包裝殼；組裝裝置，將工件上料裝置提供的工件組裝在包材沖坑裝置沖壓出的包裝殼內(nèi)。其中，包材沖坑裝置包括：底板，設(shè)置有滑軌；快換平臺，設(shè)置在底板上方并與底板上的滑軌滑動連接；以及模具，可拆裝地固定于快換平臺?？鞊Q平臺相對底板的抽拉運動能夠?qū)崿F(xiàn)快速更換與待包裝的工件的規(guī)格相匹配的模具。

本實用新型的有益效果如下：

在根據(jù)本實用新型的包裝機中，由于模具可拆裝地固定于快換平臺上，根據(jù)待包裝的工件的不同規(guī)格，可通過在快換平臺上更換與待包裝的工件的規(guī)格相匹配的模具，這種更換方式簡單快捷，減少了人力投入，提高了包裝機的自動化生產(chǎn)效率。由此可見，本實用新型的包裝機能夠兼容不同規(guī)格的工件，使用范圍廣，符合現(xiàn)代高自動化、高柔性的工業(yè)制造需求。

附圖說明

圖1是根據(jù)本實用新型的包裝機的整體裝配圖；

圖2是圖1的俯視圖；

圖3是圖1中的工件上料裝置的立體圖；

圖4是圖1中的包材上料裝置的立體圖；

圖5是圖1中的模切裝置從一視角觀察的的立體圖；

圖6是圖1中的模切裝置從另一視角觀察的立體圖；

圖7是圖1中的包材沖坑裝置的立體圖；

圖8是圖7的主視圖；

圖9是圖1中的組裝裝置的立體圖；

圖10是圖9中的抓取組件的立體圖；

圖11是圖1中的噴碼裝置的立體圖；

圖12是圖1中的切邊裝置的立體圖；

圖13是圖1中的轉(zhuǎn)移裝置的立體圖；

圖14是圖1中的頂封裝置的立體圖；

圖15是圖1中的側(cè)封裝置的立體圖；

圖16是圖1中的角封側(cè)切裝置的立體圖；

圖17是圖16中的角封機構(gòu)的立體圖；

圖18是圖16中的側(cè)切機構(gòu)的立體圖；

圖19是圖16中的轉(zhuǎn)移機構(gòu)的立體圖；

圖20是圖1中的下料裝置的立體圖。

其中，附圖標記說明如下：

11工件上料裝置 1722動切刀

111進料拉帶 1723安裝座

112檢測機構(gòu) 1724驅(qū)動器

113工件回收盒 173第一調(diào)整機構(gòu)

114關(guān)節(jié)機器人 1731滑軌

12包材上料裝置 1732支架

121放料機構(gòu) 174第二調(diào)整機構(gòu)

1211放料掛軸 1741滑塊

1212糾偏滑軌 1742導軌

1213緩存組件 175廢料盒

12131滑軌 18轉(zhuǎn)移裝置

12132滑塊 181導軌

12133緩存輥筒 182抓取組件

1214過輥 1821安裝座

122清潔機構(gòu) 1822吸盤

1221毛刷輪 1823驅(qū)動器

1222抽氣部件 19頂封裝置

13模切裝置 191上封頭

131拉料機構(gòu) 192上封頭驅(qū)動器

1311上壓塊 193下封頭

1312下壓塊 P1頂封用旋轉(zhuǎn)座

1313拉料夾子 20側(cè)封裝置

132模切機構(gòu) 201上封頭

1321上切刀 202上封頭驅(qū)動器

1322下切刀 203下封頭

1323緩存平臺 P2側(cè)封用旋轉(zhuǎn)座

1324滑軌 21角封側(cè)切裝置

133調(diào)節(jié)機構(gòu) 211角封機構(gòu)

1331支架 2111放料平臺

1332滑塊 2112上封頭

1333導軌 2113上封頭驅(qū)動器

1334驅(qū)動器 2114下封頭

14包材沖坑裝置 2115調(diào)節(jié)機構(gòu)

141底板 21151滑臺

1411滑軌 21152滑軌

142快換平臺 21153驅(qū)動器

143模具 2116安裝支架

1431下模腔 212側(cè)切機構(gòu)

1432上模腔 2121放料平臺

144上模腔驅(qū)動組件 2122上封頭

1441壓板 2123上封頭驅(qū)動器

1442導向柱 2124下封頭

1443驅(qū)動器 2125調(diào)節(jié)機構(gòu)

145定位組件 21251滑臺

1451定位銷 21252滑軌

1452驅(qū)動器 21253驅(qū)動器

146支撐座 2126安裝板

147下模腔導柱 213轉(zhuǎn)移機構(gòu)

15組裝裝置 2131導軌

151組裝機器人 2132滑塊

1511抓取組件 2133抓取組件

15111固定爪 21331吸盤

15112轉(zhuǎn)動爪 21332安裝座

15113驅(qū)動器 22下料裝置

1512機器人本體 221噴碼機構(gòu)

152轉(zhuǎn)盤 2211噴碼平臺

153驅(qū)動器 2212噴頭

16噴碼裝置 2213安裝座

161噴頭 2214第一調(diào)節(jié)組件

162安裝座 22141第一滑臺

163第一調(diào)節(jié)組件 22142第一滑軌

1631移送平臺 2215第二調(diào)節(jié)組件

1632滑軌 22151第二滑軌

164第二調(diào)節(jié)組件 22152驅(qū)動器

1641滑塊 222出料拉帶

1642導軌 223關(guān)節(jié)機器人

17切邊裝置 B電芯

171支撐臺 B1工件

172精切組件 B2包裝殼

1721定切刀

具體實施方式

下面參照附圖來詳細說明根據(jù)本實用新型的包裝機。

參照圖1至圖20，根據(jù)本實用新型的包裝機包括：工件上料裝置11，輸送待包裝的工件B1；包材上料裝置12，輸送用于包裝工件B1的包材；模切裝置13，循環(huán)拉動包材上料裝置12上的包材并將包材切成與所提供的工件B1的規(guī)格相匹配的片段；包材沖坑裝置14，對各片段進行沖坑處理以形成包裝殼B2；組裝裝置15，將工件上料裝置11提供的工件B1組裝在包材沖坑裝置14沖壓出的包裝殼B2內(nèi)。其中，包材沖坑裝置14包括：底板141，設(shè)置有滑軌1411；快換平臺142，設(shè)置在底板141上方并與底板141上的滑軌1411滑動連接；以及模具143，可拆裝地固定于快換平臺142?？鞊Q平臺142相對底板141的抽拉運動能夠?qū)崿F(xiàn)快速更換與待包裝的工件B1的規(guī)格相匹配的模具143。

在根據(jù)本實用新型的包裝機中，由于模具143可拆裝地固定于快換平臺142上，根據(jù)待包裝的工件B1的不同規(guī)格，可通過在快換平臺142上更換與待包裝的工件B1的規(guī)格相匹配的模具143，這種更換方式簡單快捷，減少了人力投入，提高了包裝機的自動化生產(chǎn)效率。由此可見，本實用新型的包裝機能夠兼容不同規(guī)格的工件B1，使用范圍廣，符合現(xiàn)代高自動化、高柔性的工業(yè)制造需求。

根據(jù)本實用新型的包裝機，在一實施例中，參照圖7和圖8，模具143可包括下模腔1431和設(shè)置在下模腔1431上方的上模腔1432。包材沖坑裝置14還可包括：上模腔驅(qū)動組件144，驅(qū)動上模腔1432上下移動；以及定位組件145，在沖壓過程中固定快換平臺142。

在該實施例中，參照圖7和圖8，上模腔驅(qū)動組件144可包括：壓板1441；導向柱1442，設(shè)置于壓板1441下方；以及驅(qū)動器1443，直接驅(qū)動壓板1441沿著導向柱1442沿Z方向運動以使上模腔1432與下模腔1431配合，從而沖壓出包裝殼B2。定位組件145可包括：定位銷1451；以及驅(qū)動器1452，控制定位銷卡1451卡接或松開快換平臺142。

這里，導向柱1442外可設(shè)置彈簧，以便于上模腔1432在換型或沖壓過程中復位。換型時，人工拉出快換平臺142并更換模具143，然后將快換平臺142推入并通過驅(qū)動器1452帶動定位銷1451壓緊快換平臺142。

在該實施例中，進一步參照圖7和圖8，包材沖坑裝置14還可包括：支撐座146，設(shè)置于下模腔1431與快換平臺142之間且用于支撐下模腔1431；以及下模腔導柱147，在沖壓過程中供下模腔1431上下滑動。其中，下模腔導柱147外也可設(shè)置彈簧，以便于下模腔1431在換型或沖壓過程中復位。

根據(jù)本實用新型的包裝機，在一實施例中，參照圖3，工件上料裝置11可包括：進料拉帶111，輸送待包裝的工件B1；檢測機構(gòu)112，檢測工件B1是否合格；工件回收盒113；關(guān)節(jié)機器人114，將檢測機構(gòu)112檢測合格的工件B1送入組裝裝置15，或?qū)z測機構(gòu)112檢測不合格的工件B1送入工件回收盒113。其中，關(guān)節(jié)機器人114可為四軸或六軸機器人，并設(shè)置有用于抓取待包裝的工件B1的吸盤，從而將進料拉帶111上的待包裝的工件B1快速轉(zhuǎn)移至組裝裝置15或工件回收盒113中，提高包裝機的自動化生產(chǎn)效率。

這里補充說明的是，檢測機構(gòu)112通過拍照定位，還能夠記錄待包裝的工件B1的規(guī)格和位置，關(guān)節(jié)機器人114基于檢測機構(gòu)112記錄的位置信息來準確抓取待包裝的工件B1。同時，包材沖坑裝置14基于檢測機構(gòu)112記錄的待包裝的工件B1的規(guī)格，來及時更換與待包裝的工件B1的規(guī)格相匹配的模具143。

根據(jù)本實用新型的包裝機，在一實施例中，參照圖4，包材上料裝置12可包括：放料機構(gòu)121，存儲用于包裝工件B1的包材；以及清潔機構(gòu)122，對包材進行清潔。

在該實施例中，參照圖4，放料機構(gòu)121可包括：放料掛軸1211，卷繞有包材；糾偏滑軌1212，調(diào)節(jié)放料輥筒1211在Y方向上的的位置；緩存組件1213，用于緩存包材；以及多個過輥1214，引導包材經(jīng)由放料掛軸1211、緩存組件1213進入模切裝置13中。清潔機構(gòu)122可包括：毛刷輪1221；以及抽氣部件1222，與毛刷輪1221一起對經(jīng)過的包材進行清潔處理。

在該實施例中，進一步參照圖4，緩存組件1213可包括：滑軌12131；滑塊12132，滑動連接于滑軌12131；以及緩存輥筒12133，固定連接于滑塊12132以隨著滑塊12132沿著滑軌12131沿Z方向運動。

根據(jù)本實用新型的包裝機，在一實施例中，參照圖5和圖6，模切裝置13可包括：拉料機構(gòu)131，循環(huán)拉動包材上料裝置12上的包材，且每次拉動包材的長度依據(jù)所提供的工件B1的規(guī)格而定；模切機構(gòu)132，基于拉料機構(gòu)131拉動包材的長度將包材切割成多個片段；以及調(diào)節(jié)機構(gòu)133，調(diào)整拉料機構(gòu)131和模切機構(gòu)132在X方向上的位置。

在該實施例中，參照圖5和圖6，拉料機構(gòu)131可包括：上壓塊1311；下壓塊1312，與上壓塊1311配合壓住包材；以及拉料夾子1313，供包材穿過并能夠夾持包材，且保證每次拉動包材的長度與所提供的工件B1的規(guī)格相匹配。模切機構(gòu)132可包括：上切刀1321；下切刀1322，與上切刀1321配合以將包材切斷成多個片段；緩存平臺1323，緩存切割的各片段；以及滑軌1324，調(diào)節(jié)緩存平臺1323相對下切刀1322的位置。調(diào)節(jié)機構(gòu)133可包括：支架1331，固定連接拉料機構(gòu)131和模切機構(gòu)132；滑塊1332，固定安裝支架1331；導軌1333，滑動連接于滑塊1332；以及驅(qū)動器1334，驅(qū)動滑塊1332沿導軌1333移動以調(diào)整拉料機構(gòu)131和模切機構(gòu)132在X方向上的位置。

這里，通過拉料夾子1313拉取一定長度的包材來自適應(yīng)工件上料裝置11所提供的不同規(guī)格的工件B1。在模切時，拉料夾子1313在下切刀1322處夾住包材，上壓塊1311與下壓塊1312閉合壓住包材，下切刀1322與上切刀1321配合切斷包材，從而完成一個拉料循環(huán)。

在根據(jù)本實用新型的包裝機中，參照圖1和圖2，包裝機還可包括：噴碼裝置16，對經(jīng)由包材沖坑裝置14沖壓出的包裝殼B2進行噴碼；切邊裝置17，對噴碼后的包裝殼B2進行切邊處理；以及轉(zhuǎn)移裝置18，在模切裝置13和包材沖坑裝置14之間轉(zhuǎn)移包材的各片段，且在切邊裝置17與噴碼裝置16之間轉(zhuǎn)移由各片段沖壓出的包裝殼B2。

根據(jù)本實用新型的包裝機，在一實施例中，參照圖11，噴碼裝置16可包括：噴頭161，對包裝殼B2進行噴碼；安裝座162，安裝噴頭161；第一調(diào)節(jié)組件163，調(diào)整包裝殼B2在X方向的位置；以及第二調(diào)節(jié)組件164，調(diào)整噴頭161在Y方向上的位置。噴碼裝置16通過第一調(diào)節(jié)組件163和第二調(diào)節(jié)組件164的配合可以實現(xiàn)包裝殼B2在指定位置處的噴碼，且針對不同尺寸的包裝殼B2，噴碼裝置16的噴頭可自動調(diào)整到與該包裝殼B2適當?shù)奈恢谩?/p>

在該實施例中，進一步地參照圖11，第一調(diào)節(jié)組件163可包括：移送平臺1631，放置需要噴碼的包裝殼B2；以及滑軌1632，滑動連接于移送平臺1631以調(diào)整包裝殼B2在X方向的位置。第二調(diào)節(jié)組件164可包括：滑塊1641，固定連接于安裝座162；以及導軌1642，滑動連接于滑塊1641以調(diào)整噴頭161在Y方向上的位置。

根據(jù)本實用新型的包裝機，在一實施例中，參照圖12，切邊裝置17可包括：支撐臺171，用于放置經(jīng)由包材沖坑裝置14沖壓出的包裝殼B2；兩個精切組件172，沿X方向分別設(shè)置于支撐臺171的兩側(cè)以對包裝殼B2進行切邊處理；第一調(diào)整機構(gòu)173，調(diào)節(jié)支撐臺171在Y方向上的位置；以及第二調(diào)整機構(gòu)174，調(diào)節(jié)各精切組件172在X方向上的位置。針對不同尺寸的包裝殼B2，切邊裝置17可通過第一調(diào)整機構(gòu)173和第二調(diào)整機構(gòu)174的配合自適應(yīng)調(diào)整精切組件172與包裝殼B2的相對位置，從而完成各種尺寸的包裝殼B2的切邊處理。

在該實施例中，進一步地參照圖12，各精切組件172可包括：定切刀1721；動切刀1722，設(shè)置于定切刀1721的上方；安裝座1723，安裝定切刀1721和動切刀1722；以及驅(qū)動器1724，帶動動切刀1722沿Z方向運動并與定切刀1721配合以對包裝殼B2進行切邊處理。第一調(diào)整機構(gòu)173可包括：滑軌1731，滑動連接于支撐臺171；以及支架1732，固定安裝滑軌1731。第二調(diào)整機構(gòu)174可包括：滑塊1741，固定設(shè)置于各精切組件172的安裝座1723的下方；以及導軌1742，滑動連接于滑塊1741以在X方向調(diào)節(jié)各精切組件172的位置。

在一實施例中，參照圖12，切邊裝置17還可包括：廢料盒175，設(shè)置于定切刀1721的下方以緩存從包裝殼B2上切除的廢料。

根據(jù)本實用新型的包裝機，在一實施例中，參照圖13，轉(zhuǎn)移裝置18可包括：導軌181；抓取組件182，滑動連接于導軌181。進一步地，抓取組件182可包括：安裝座1821，滑動連接于導軌181；吸盤1822，固定于安裝座1821；以及驅(qū)動器1823，帶動安裝座1821沿著導軌181滑動。其中，模切裝置13、包材沖坑裝置14、切邊裝置17和噴碼裝置16緊鄰轉(zhuǎn)移裝置18設(shè)置(如圖1所示)，以通過使用同一轉(zhuǎn)移裝置18來實現(xiàn)多項工序，從而節(jié)約了整個包裝機的使用空間，優(yōu)化了包裝機的整體布局。

根據(jù)本實用新型的包裝機，在一實施例中，參照圖9和圖10，組裝裝置15可包括：多個組裝機器人151，直接從切邊裝置17上抓取已經(jīng)切邊后的包裝殼B2；轉(zhuǎn)盤152，固定安裝各組裝機器人151(這里可為六軸機器人)；以及驅(qū)動器153，帶動轉(zhuǎn)盤旋152轉(zhuǎn)運動以使各組裝機器人151輪流工作。進一步地，各組裝機器人151可包括：機器人本體1512和抓取組件1511。抓取組件1511設(shè)置于機器人本體1512，包括：固定爪15111；轉(zhuǎn)動爪15112，與固定爪15111一起抓取包裝殼B2；以及驅(qū)動器15113，帶動轉(zhuǎn)動爪15112運動以將包裝殼B2對折。其中，固定爪15111和轉(zhuǎn)動爪15112上均設(shè)置有吸盤S。

根據(jù)本實用新型的包裝機，在一實施例中，工件B1可為裸電芯，裸電芯與包裝殼B2(可為鋁膜殼)裝配后形成電芯B。在組裝過程中，組裝裝置15中的各組裝機器人151輪流與工件上料裝置11中的關(guān)節(jié)機器人114配合工作，關(guān)節(jié)機器人114將裸電芯放置固定爪15111或轉(zhuǎn)動爪15112上的鋁膜殼上，驅(qū)動器15113帶動轉(zhuǎn)動爪15112運動從而使鋁膜殼沿固定爪15111與轉(zhuǎn)動爪15112之間的中線對折，進而完成裸電芯與鋁膜殼的裝配。

根據(jù)本實用新型的包裝機，在一實施例中，參照圖1和圖2，包裝機還可包括：兩個頂封裝置19(可一個用于當前頂封處理，一個備用)，對電芯B進行頂封處理以形成電芯B的頂封區(qū)；兩個側(cè)封裝置20(可一個用于當前側(cè)封處理，一個備用)，對電芯B進行側(cè)封處理以形成電芯B的側(cè)封邊；角封側(cè)切裝置21，對電芯B進行角封處理并切除電芯B的側(cè)封邊；以及下料裝置22，將制成的電芯B移出。

在該實施例中，參照圖14，兩個頂封裝置19固定于同一個頂封用旋轉(zhuǎn)座P1且在旋轉(zhuǎn)座P1的轉(zhuǎn)動下輪流工作。各頂封裝置19可包括：上封頭191；上封頭驅(qū)動器192，帶動上封頭191沿Z方向運動；以及下封頭193，與上封頭191配合以對電芯B進行頂封處理。

在該實施例中，參照圖15，兩個側(cè)封裝置20固定于同一個側(cè)封用旋轉(zhuǎn)座P2且在旋轉(zhuǎn)座P2的轉(zhuǎn)動下輪流工作。各側(cè)封裝置20可包括：上封頭201；上封頭驅(qū)動器202，帶動上封頭201沿Z方向運動；以及下封頭203，與上封頭201配合以對電芯B進行側(cè)封處理。

這里補充說明的是，兩個頂封裝置19通過旋轉(zhuǎn)運動實現(xiàn)了在用頂封裝置19與備用頂封裝置19之間的快速切換，同樣地，兩個側(cè)封裝置20通過旋轉(zhuǎn)運動實現(xiàn)了在用側(cè)封裝置20與備用側(cè)封裝置20之間的快速切換，有利于頂封裝置19和側(cè)封裝置20的維修和改型，并提高了整個包裝機的靈活性。

根據(jù)本實用新型的包裝機，在一實施例中，參照圖16至圖19，角封側(cè)切裝置21可包括：角封機構(gòu)211，對電芯B進行角封處理；側(cè)切機構(gòu)212，切除電芯B的側(cè)封邊；以及轉(zhuǎn)移機構(gòu)213，在角封機構(gòu)211與側(cè)切機構(gòu)212之間轉(zhuǎn)移電芯B。

在該實施例中，參照圖17，角封機構(gòu)211可包括：放料平臺2111，放置經(jīng)由側(cè)封裝置20側(cè)封后的電芯B；上封頭2112；上封頭驅(qū)動器2113，帶動上封頭2112沿Z方向運動；下封頭2114，與上封頭2112配合以對電芯B進行角封處理；以及調(diào)節(jié)機構(gòu)2115，在X方向上調(diào)節(jié)上封頭2112和下封頭2114相對放料平臺2111的位置。進一步參照圖17，角封機構(gòu)211還可包括：安裝支架2116，安裝上封頭2112和下封頭2114。調(diào)節(jié)機構(gòu)2115可包括：滑臺21151，固定連接于安裝支架2116；滑軌21152，滑動連接滑臺21151；以及驅(qū)動器21153，驅(qū)動滑臺21151沿著滑軌21152運動以調(diào)整安裝支架2116在X方向上的位置。

在該實施例中，參照圖18，側(cè)切機構(gòu)212可包括：放料平臺2121，放置經(jīng)由角封機構(gòu)211角封后的電芯B；上封頭2122；上封頭驅(qū)動器2123，帶動上封頭2122沿Z方向運動；下封頭2124，與上封頭2122配合以切除電芯B的側(cè)封邊；以及調(diào)節(jié)機構(gòu)2125，在X方向上調(diào)節(jié)上封頭2122和下封頭2124相對放料平臺2121的位置。進一步參照圖18，角封機構(gòu)212還可包括：安裝板2126，安裝上封頭2122和下封頭2124。調(diào)節(jié)機構(gòu)2125可包括：滑臺21251，固定連接于安裝板2126；滑軌21252，滑動連接滑臺21251；以及驅(qū)動器21253，驅(qū)動滑臺21251沿著滑軌21252運動以調(diào)整安裝板2126在X方向上的位置。

在該實施例中，參照圖19，轉(zhuǎn)移機構(gòu)213包括：導軌2131、滑塊2132和抓取組件2133?；瑝K2132滑動連接于導軌2131。抓取組件2133固定于滑塊2132，包括：吸盤21331，吸取電芯B；安裝座21332，安裝吸盤21331。

根據(jù)本實用新型的包裝機，在一實施例中，參照圖20，下料裝置22可包括：噴碼機構(gòu)221，對側(cè)切后的電芯B進行噴碼；出料拉帶222，輸送經(jīng)由噴碼機構(gòu)221噴碼后的電芯B；以及關(guān)節(jié)機器人223，在角封側(cè)切裝置21、噴碼機構(gòu)221以及出料拉帶222之間轉(zhuǎn)移電芯B。

在該實施例中，參照圖20，噴碼機構(gòu)221可包括：噴碼平臺2211，放置側(cè)切后的電芯B；噴頭2212，對噴碼平臺2211上的電芯B進行噴碼；安裝座2213，安裝噴頭2212；第一調(diào)節(jié)組件2214，在Y方向上調(diào)整噴碼平臺2211相對噴頭2212的位置；以及第二調(diào)節(jié)組件2215，在X方向上調(diào)整噴碼平臺2211相對噴頭2212的位置。進一步參照圖20，第一調(diào)節(jié)組件2214可包括：第一滑臺22141，固定設(shè)置于噴碼平臺2211下方；第一滑軌22142，滑動連接第一滑臺22141；以及驅(qū)動器22143，驅(qū)動第一滑臺22141沿著第一滑軌22142移動。第二調(diào)節(jié)組件2215可包括：第二滑軌22151，滑動連接第一滑軌22142；驅(qū)動器22152，驅(qū)動第一滑軌22142沿著第二滑軌22151移動。

這里補充說明的是，關(guān)節(jié)機器人223負責從組裝裝置15中的各組裝機器人151中接取已經(jīng)完成裝配的電芯B，并將其轉(zhuǎn)移至角封側(cè)切裝置21中的角封機構(gòu)211上，而轉(zhuǎn)移機構(gòu)213負責在角封機構(gòu)211和側(cè)切機構(gòu)212之間轉(zhuǎn)移電芯B，最后再由關(guān)節(jié)機器人223從側(cè)切機構(gòu)212中將電芯B轉(zhuǎn)移至噴碼機構(gòu)221和出料拉帶222上。此外，關(guān)節(jié)機器人223的個數(shù)可以根據(jù)實際情況來選擇，以與轉(zhuǎn)移機構(gòu)213協(xié)同合作實現(xiàn)電芯B在各工序之間(即組裝裝置15、角封側(cè)切裝置21以及下料裝置22之間)的轉(zhuǎn)移。