本實用新型涉及機電領(lǐng)域，特別是涉及一種汽車配件打包機的推送裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)存的打包機運輸線一般采用有動力式軌道,諸如皮帶傳送和輥筒傳送，這種方式輕快便捷，易于控制，但是對于一種在打包機部分沒有動力軌道的汽車配件打包流水線，需要一種可調(diào)控的自動推送裝置，來自動推送物品進入打包機，由于軌道長度的存在和打包機的特殊形狀限制，一般的推送裝置無法完成任務(wù)，因為推送裝置要做到連續(xù)性推送，不影響下一個物品的運輸，而且考慮到打包機的形狀限制，推送桿應(yīng)該達到一定的長度，并且體積應(yīng)該較小，推送時保證平穩(wěn)勻速，不會和打包機干涉。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的，在于提供一種新型的無動力軌道打包機的推送裝置，主要用于無動力軌道打包機的自動連續(xù)性推送，滿足了無動力軌道打包機對推送距離及重量的要求。

為了達成上述目的，本實用新型的解決方案是：

一種新型的無動力軌道打包機的推送裝置，包括PLC控制器、位移傳感器、龍門架、氣缸和電動推桿，其中，氣缸的一端設(shè)于龍門架上，另一端連接電動推桿，且氣缸和電動推桿的行程方向相互垂直，氣缸用于相對龍門架上、下方向的行程控制，而電動推桿則用于相對龍門架前、后方向的行程控制，位移傳感器、氣缸及電動推桿均與PLC控制器信號連接。

優(yōu)選地，所述的氣缸與電動推桿之間設(shè)有一個L形鉸架。

優(yōu)選地，所述的電動推桿包括電機和與電機輸出端傳動相連的伸縮桿，電機與L形鉸架固定連接。

優(yōu)選地，所述伸縮桿的自由端連接有可調(diào)節(jié)推板。

優(yōu)選地，所述的可調(diào)節(jié)推板包括推板和連接頭，推板與連接頭的一端樞轉(zhuǎn)式連接，連接頭的另一端與伸縮桿固定連接。

優(yōu)選地，所述的位移傳感器為紅外控制傳感器、光電式位移傳感器或磁敏式位移傳感器。

利用上述推送裝置對汽車配件進行打包，包含以下步驟：

步驟一，傳感器感測配件到達指定位置，將信號傳輸至PLC控制器；

步驟二，PLC控制器發(fā)出指令，氣缸伸長，電動推桿下降；

步驟三，電動推桿向前推動物品至指定位置，并停留1-2s, 期間打包機對配件進行打包；

步驟四，打包完畢，電動推桿繼續(xù)推送打包配件直至離開打包機；

步驟五，電動推桿縮回，氣缸縮回，回到起始位置，等待下一批配件推送。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型涉及的推送裝置具備以下優(yōu)勢：

1、推送裝置可由PLC控制，實現(xiàn)推送行程和速度可控。

2、電動電動推桿的行程長，體積小，推送平穩(wěn)。

3、推送裝置不會和打包機流水線發(fā)生干涉。

附圖說明

圖1是本實用新型的正面視圖。

圖2是本實用新型的左視圖。

圖3是本實用新型的立體視圖。

具體實施方式

以下將結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案及有益效果進行詳細說明。

如圖1至圖3所示，一種新型的無動力軌道打包機的推送裝置，包括PLC控制器（未示出）、位移傳感器（未示出）、龍門架1、氣缸2和電動推桿3。

氣缸2的一端設(shè)于龍門架1上，另一端連接電動推桿3。其中，電動推桿3包括電機31和與電機31輸出端傳動相連的伸縮桿32，電機31通過一個L形鉸架4與氣缸2固定連接。伸縮桿32的自由端連接有可調(diào)節(jié)推板5。

可調(diào)節(jié)推板5是可以根據(jù)接觸物體表面的平整度及平面角度變化，自動調(diào)整角度的裝置。具體地，可調(diào)節(jié)推板5包括推板51和連接頭52，推板51與連接頭52的一端樞轉(zhuǎn)式連接，連接頭52的另一端與伸縮桿32固定連接。

氣缸2可控制電動推桿3的上、下移動。電機31可控制伸縮桿32的伸與縮。位移傳感器、氣缸2及電機31均與PLC控制器信號連接。

位移傳感器優(yōu)選紅外控制傳感器、光電式位移傳感器或磁敏式位移傳感器，當(dāng)然還可以是其它傳感器。

利用上述推送裝置對汽車配件進行打包，包含以下過程：

步驟一，傳感器感測配件到達指定位置，將信號傳輸至PLC控制器；

步驟二，PLC控制器發(fā)出指令，氣缸2伸長，電動推桿3下降；

步驟三，電機31推動電動推桿3向前推動物品至指定位置，并停留1-2s, 期間打包機對配件進行打包；

步驟四，打包完畢，電動推桿3繼續(xù)推送打包配件直至離開打包機；

步驟五，電動推桿3縮回，氣缸2縮回，回到起始位置，等待下一批配件推送。

以上實施例僅為說明本實用新型的技術(shù)思想，不能以此限定本實用新型的保護范圍，凡是按照本實用新型提出的技術(shù)思想，在技術(shù)方案基礎(chǔ)上所做的任何改動，均落入本實用新型保護范圍之內(nèi)。