本實(shí)用新型涉及一種新型SMD余料點(diǎn)料機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)代工業(yè)化生產(chǎn)中，表面組裝技術(shù)（SMT）是目前電子組裝行業(yè)里最流行的一種技術(shù)和工藝，表面貼裝器件（SMD）是SMT元器件中的一種。在生產(chǎn)使用中，對于SMD使用后的余料(針對外徑180mm電子盤)，種類很多，使用數(shù)量不等，采用人工去計(jì)算數(shù)量并入庫，過于耗費(fèi)時(shí)間且出入太大，而現(xiàn)在市面上的點(diǎn)料機(jī)點(diǎn)料速度無法滿足如今的生產(chǎn)速度。對此就需要對點(diǎn)料機(jī)進(jìn)行改進(jìn)、優(yōu)化，以滿足日益增長的生產(chǎn)速度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種新型SMD余料點(diǎn)料機(jī), 通過六工位轉(zhuǎn)盤、真空吸盤、皮帶線和機(jī)器人等機(jī)構(gòu)協(xié)同工作，采用PLC控制系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制、視覺系統(tǒng)進(jìn)行計(jì)算并定位，來解決SMD料盤余料的點(diǎn)料問題。

為解決上述問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種新型SMD余料點(diǎn)料機(jī)，包括人機(jī)操作界面、上料機(jī)器人、皮帶輸送線、六工位轉(zhuǎn)盤A、主體框架、控制柜、NG料盒、SMD料盤、六工位轉(zhuǎn)盤B、真空吸盤、下料機(jī)器人、貼標(biāo)機(jī)器人、貼標(biāo)相機(jī)和安全外罩，所述主體框架內(nèi)部設(shè)置有控制柜，所述主體框架左側(cè)連接設(shè)置有六工位轉(zhuǎn)盤A，所述主體框架右側(cè)連接設(shè)置有六工位轉(zhuǎn)盤B，所述主體框架左端上方設(shè)置有上料機(jī)器人，所述主體框架上設(shè)置有皮帶輸送線和貼標(biāo)機(jī)器人，所述主體框架右端上方設(shè)置有下料機(jī)器人，所述主體框架上通過螺栓連接設(shè)置有安全外罩，所述皮帶輸送線右端下方設(shè)置有NG料盒，所述皮帶輸送線上設(shè)置有SMD料盤，所述貼標(biāo)機(jī)器人上設(shè)置有貼標(biāo)相機(jī)；

所述六工位轉(zhuǎn)盤A和六工位轉(zhuǎn)盤B由工作工位、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、分割器、鋁型材框架、頂料機(jī)構(gòu)和單軸機(jī)器人，所述鋁型材框架上方設(shè)置有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、分割器和單軸機(jī)器人，所述單軸機(jī)器人上設(shè)置有頂料機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和分割器上方設(shè)置有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有若干個(gè)工作工位；

所述皮帶輸送線左端下方設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述皮帶輸送線上設(shè)置有鉆石紋皮帶，所述皮帶輸送線一側(cè)下方設(shè)置有條形光源和工業(yè)相機(jī)A，所述皮帶輸送線一側(cè)上設(shè)置有阻擋氣缸B和阻擋氣缸C，所述皮帶輸送線另一側(cè)上設(shè)置有阻擋氣缸A、工業(yè)相機(jī)B和頂升托板B，所述皮帶輸送線上還設(shè)置有頂升托板A和環(huán)形光源。

作為優(yōu)選，所述安全外罩外壁上設(shè)置有人機(jī)操作界面。

作為優(yōu)選，所述上料機(jī)器人、下料機(jī)器人、貼標(biāo)機(jī)器人、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、分割器、單軸機(jī)器人、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、阻擋氣缸A、阻擋氣缸B和阻擋氣缸C通過信號線分別與控制柜相連。

作為優(yōu)選，所述人機(jī)操作界面上設(shè)置有顯示屏和控制按鈕。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，由六工位轉(zhuǎn)盤間歇驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)連續(xù)上下料，機(jī)器人代替人工搬運(yùn)、貼標(biāo)，采用高精密工業(yè)相機(jī)進(jìn)行數(shù)量計(jì)算、快速掃描定位，機(jī)器人精準(zhǔn)貼標(biāo)并錄入生產(chǎn)制作系統(tǒng)，全程簡單快速; 六工位轉(zhuǎn)盤與主體設(shè)備采用分體固鎖連接，方便拆卸，使整個(gè)設(shè)備搬運(yùn)方便，大大的降低人工成本，提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型中六工位轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型中皮帶輸送線的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5本實(shí)用新型操作中工位點(diǎn)示意圖；

圖6本實(shí)用新型的操作原理流程圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

參閱圖1-6所示，一種新型SMD余料點(diǎn)料機(jī)，包括人機(jī)操作界面1、上料機(jī)器人2、皮帶輸送線3、六工位轉(zhuǎn)盤A4、主體框架5、控制柜6、NG料盒7、SMD料盤8、六工位轉(zhuǎn)盤B9、真空吸盤10、下料機(jī)器人11、貼標(biāo)機(jī)器人12、貼標(biāo)相機(jī)13和安全外罩14，所述主體框架5內(nèi)部設(shè)置有控制柜6，所述主體框架5左側(cè)連接設(shè)置有六工位轉(zhuǎn)盤A4，所述主體框架5右側(cè)連接設(shè)置有六工位轉(zhuǎn)盤B9，所述主體框架5左端上方設(shè)置有上料機(jī)器人2，所述主體框架5上設(shè)置有皮帶輸送線3和貼標(biāo)機(jī)器人12，所述主體框架5右端上方設(shè)置有下料機(jī)器人11，所述主體框架5上通過螺栓連接設(shè)置有安全外罩14，所述皮帶輸送線3右端下方設(shè)置有NG料盒7，所述皮帶輸送線3上設(shè)置有SMD料盤8，所述貼標(biāo)機(jī)器人12上設(shè)置有貼標(biāo)相機(jī)13；

所述六工位轉(zhuǎn)盤A4和六工位轉(zhuǎn)盤B9由工作工位21、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22、分割器23、鋁型材框架24、頂料機(jī)構(gòu)25和單軸機(jī)器人26，所述鋁型材框架24上方設(shè)置有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22、分割器23和單軸機(jī)器人26，所述單軸機(jī)器人26上設(shè)置有頂料機(jī)構(gòu)25，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22和分割器23上方設(shè)置有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有若干個(gè)工作工位21；

所述皮帶輸送線3左端下方設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)32，所述皮帶輸送線3上設(shè)置有鉆石紋皮帶31，所述皮帶輸送線3一側(cè)下方設(shè)置有條形光源33和工業(yè)相機(jī)A35，所述皮帶輸送線3一側(cè)上設(shè)置有阻擋氣缸B36和阻擋氣缸C37，所述皮帶輸送線3另一側(cè)上設(shè)置有阻擋氣缸A39、工業(yè)相機(jī)B41和頂升托板B42，所述皮帶輸送線3上還設(shè)置有頂升托板A38和環(huán)形光源34。

值得注意的是，所述安全外罩14外壁上設(shè)置有人機(jī)操作界面1。

值得注意的是，所述上料機(jī)器人2、下料機(jī)器人11、貼標(biāo)機(jī)器人12、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22、分割器23、單軸機(jī)器人26、驅(qū)動(dòng)電機(jī)32、阻擋氣缸A39、阻擋氣缸B36和阻擋氣缸C37通過信號線分別與控制柜6相連。

值得注意的是，所述人機(jī)操作界面1上設(shè)置有顯示屏和控制按鈕。

本實(shí)用新型動(dòng)作操作步驟：

人工上料-六工位轉(zhuǎn)盤（進(jìn)料工位）-單軸機(jī)器人頂料-機(jī)器人搬運(yùn)-皮帶輸送線-過渡工位-（檢測工位-自動(dòng)打標(biāo)機(jī)-機(jī)器人貼標(biāo)）-貼標(biāo)工位-終點(diǎn)工位-單軸機(jī)器人頂料-機(jī)器人分煉-NG工位-人工下料入庫（出料工位）。

人工將料盤放入六工位轉(zhuǎn)盤A，堆疊放置整齊，轉(zhuǎn)盤A轉(zhuǎn)動(dòng)到單軸機(jī)器人工作位，頂升一個(gè)料盤距離，機(jī)器人進(jìn)行吸料，移至過渡工位，流向檢測工位，阻擋氣缸A阻擋，頂升托板頂起定位，料盤進(jìn)行內(nèi)圓及外圓直徑檢測，檢測OK，觸發(fā)自動(dòng)打標(biāo)機(jī)進(jìn)行打標(biāo)(標(biāo)簽上顯示料盤數(shù)量)，機(jī)器人吸標(biāo)，移至貼標(biāo)工位等待，料盤從檢測工位流向貼標(biāo)工位，阻擋氣缸B進(jìn)行阻擋，頂升托板頂起定位，機(jī)器人貼標(biāo)，下降放行，料盤流向終點(diǎn)工位，OK料盤，阻擋氣缸C進(jìn)行阻擋由機(jī)器人搬至六工位轉(zhuǎn)盤B進(jìn)行分揀，NG料盤直接流向NG料盒；六工位轉(zhuǎn)盤堆疊滿一格轉(zhuǎn)向下一格，最后由人工搬進(jìn)倉庫。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動(dòng)想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新保護(hù)范圍為準(zhǔn)。