本實(shí)用新型涉及灌裝技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種灌裝機(jī)。

背景技術(shù)：

灌裝機(jī)是一種用于對(duì)一定容積的器皿進(jìn)行物料灌裝的設(shè)備。如圖5所示，一種現(xiàn)有的灌裝機(jī)，注液機(jī)構(gòu)3固定連接在箱體1外側(cè)，注液機(jī)構(gòu)3上的氣動(dòng)開關(guān)10設(shè)有穿過箱體1上的氣管孔21之后與箱體1內(nèi)部的空氣壓縮機(jī)2連接的氣管14。但是該灌裝機(jī)存在以下問題：由于注液機(jī)構(gòu)是固定的，所以只能對(duì)應(yīng)一種高度，如果要使用高度較低的小口器皿時(shí)，就必須在器皿的下方墊高，使得器皿口接近注液機(jī)構(gòu)，這樣注液的時(shí)候液體才不容易泄漏。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種同時(shí)適用于多種不同高度器皿的灌裝機(jī)。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種灌裝機(jī)，包括箱體，所述箱體內(nèi)部設(shè)有空氣壓縮機(jī)，所述箱體一側(cè)設(shè)有注液機(jī)構(gòu)，所述注液機(jī)構(gòu)包括氣動(dòng)開關(guān)，所述注液機(jī)構(gòu)設(shè)有控制注液機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力元件，所述箱體上設(shè)有注液機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)起避讓作用的軌道孔，所述氣動(dòng)開關(guān)設(shè)有穿過軌道孔與空氣壓縮機(jī)相連接的氣管。

通過上述技術(shù)方案，箱體內(nèi)的空氣壓縮機(jī)提供壓縮空氣，壓縮空氣通過氣管進(jìn)入氣動(dòng)開關(guān)，通過壓縮空氣作為動(dòng)能操作氣動(dòng)開關(guān)來控制注液機(jī)構(gòu)啟閉，通過動(dòng)力元件提供動(dòng)力使得注液機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng)，軌道孔在注液機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng)的過程中起到避讓注液機(jī)構(gòu)的作用。由于注液機(jī)構(gòu)可以上下運(yùn)動(dòng)，就可以通過注液機(jī)構(gòu)的上下調(diào)節(jié)來使得灌裝機(jī)可以適應(yīng)多種不同高度的器皿。由于氣管是穿過軌道孔之后與空氣壓縮機(jī)相連接，所以氣管也能夠在注液機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng)的時(shí)候跟隨著運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步設(shè)置為：所述動(dòng)力元件上設(shè)有懸臂，所述注液機(jī)構(gòu)還包括注液管件，所述注液管件和懸臂可拆卸連接。

通過上述技術(shù)方案，懸臂與注液管件相連接起到支撐固定整個(gè)注液機(jī)構(gòu)的作用，注液管件則是注液機(jī)構(gòu)中供液體流通的通道，由于灌裝機(jī)使用完畢之后注液機(jī)構(gòu)內(nèi)部會(huì)殘留部分液體，殘留液蒸發(fā)之后留下的結(jié)塊會(huì)在灌裝機(jī)下次使用時(shí)污染物料，所以在灌裝機(jī)使用完畢之后需要對(duì)注液機(jī)構(gòu)內(nèi)接液的注液管件進(jìn)行清洗，將注液管件與懸臂可拆卸連接設(shè)置可以方便拆卸清洗注液管件。

進(jìn)一步設(shè)置為：所述注液機(jī)構(gòu)還包括可拆卸的出液管，所述注液管件與出液管螺紋連接。

通過上述技術(shù)方案，當(dāng)承載物料的器皿為長脖子器皿時(shí)，可以在注液機(jī)構(gòu)的注液管件下方通過螺紋連接出液管，使得注液機(jī)構(gòu)的出液口在長脖子器皿內(nèi)部，注液過程中就不會(huì)出現(xiàn)物料噴灑出來的情況。當(dāng)承載物料的器皿為敞口大型器皿時(shí)，就可以拆掉出液管，使得注液機(jī)構(gòu)的出液口能位于更高的位置，使得該灌裝機(jī)的器皿適用范圍更廣。由于作為注液機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力元件是氣缸，注液機(jī)構(gòu)的可移動(dòng)范圍小于氣缸的桿長，所以注液機(jī)構(gòu)在最高高度位置確定時(shí)，注液機(jī)構(gòu)的最低高度也被限定，設(shè)置出液管可以使得灌裝機(jī)適用一些更小的器皿。

進(jìn)一步設(shè)置為：所述動(dòng)力元件為氣缸，所述氣缸位于箱體內(nèi)側(cè)且與懸臂固定連接。

通過上述技術(shù)方案，使用氣缸作為動(dòng)力元件就可以直接連接箱體內(nèi)的空氣壓縮機(jī)來提供壓縮空氣，十分方便。氣缸位于箱體內(nèi)側(cè)與懸臂固定連接可以節(jié)省灌裝機(jī)的占地空間，同時(shí)也可以保護(hù)氣缸。

進(jìn)一步設(shè)置為：所述懸臂上設(shè)有兩個(gè)分別位于箱體內(nèi)外兩側(cè)的束管夾。

通過上述技術(shù)方案，氣管束縛在束管夾中，使得氣管在跟隨注液機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng)的過程中，氣管不會(huì)與軌道孔發(fā)生摩擦或者卡入注液機(jī)構(gòu)與軌道孔之間形成的間隙中導(dǎo)致氣管損壞。在箱體內(nèi)外兩側(cè)都設(shè)置束管夾，使得氣管在箱體兩側(cè)的位置都通過束管夾束縛，這樣就不會(huì)出現(xiàn)單側(cè)的氣管被束管夾束縛之后到軌道孔的位置又散開導(dǎo)致氣管與軌道孔之間還是發(fā)生摩擦。

進(jìn)一步設(shè)置為：所述束管夾呈U型，所述束管夾通過長條形金屬板折彎形成。

通過上述技術(shù)方案，把金屬板裁剪形成需要的長條形金屬板之后折彎形成束管夾，加工過程方便。之所以折成U型而不是門型則是因?yàn)閁型的折彎不會(huì)形成尖角，不會(huì)在裝配時(shí)意外傷到手。

進(jìn)一步設(shè)置為：所述束管夾兩側(cè)均設(shè)有將束管夾固定在懸臂上的螺栓。

通過上述技術(shù)方案，束管夾在兩側(cè)都設(shè)置螺栓與懸臂連接，使得束管夾與懸臂連接更牢靠。

進(jìn)一步設(shè)置為：所述箱體設(shè)有位于注液管件下方的置物臺(tái)，所述置物臺(tái)設(shè)有稱重傳感器，所述箱體內(nèi)設(shè)有能根據(jù)稱重傳感器的回饋信號(hào)來控制氣動(dòng)開關(guān)的控制閥。

通過上述技術(shù)方案，將器皿放置在注液機(jī)構(gòu)下方的置物臺(tái)上，通過置物臺(tái)設(shè)置的稱重傳感器來感應(yīng)置物臺(tái)上器皿在注液后增加的重量來判斷注液量是否已經(jīng)達(dá)到要求，增加的重量達(dá)到設(shè)定的值時(shí)控制閥收到稱重傳感器回饋信號(hào)，通過控制閥的啟閉控制氣管內(nèi)的壓縮空氣是否流通，壓縮空氣作用于氣動(dòng)開關(guān)使注液機(jī)構(gòu)關(guān)閉。通過上述一系列過程實(shí)現(xiàn)了液體的定量控制。

進(jìn)一步設(shè)置為：所述置物臺(tái)表面設(shè)有拋光的不銹鋼面板。

通過上述技術(shù)方案，由于在注液機(jī)構(gòu)向器皿中注入物料和器皿搬運(yùn)的過程中物料都有可能滴落在置物臺(tái)上，在置物臺(tái)表面設(shè)置拋光的不銹鋼面板使得在清洗滴落在置物臺(tái)上的物料時(shí)，只需要用水流沖刷后抹干就能清洗干凈，且拋光的不銹鋼面板也能使置物臺(tái)的外觀看起來更美觀。

進(jìn)一步設(shè)置為：所述箱體下端一側(cè)設(shè)有兩個(gè)定向輪，所述箱體下端面另一側(cè)設(shè)有兩個(gè)帶剎車的萬向輪。

通過上述技術(shù)方案，當(dāng)需要移動(dòng)灌裝機(jī)時(shí)，可以通過四個(gè)輪子的滾動(dòng)來輕松推動(dòng)灌裝機(jī)，兩個(gè)萬向輪可以在需要轉(zhuǎn)向的時(shí)候改變灌裝機(jī)的前進(jìn)方向，當(dāng)灌裝機(jī)移動(dòng)到適當(dāng)?shù)奈恢脮r(shí)可以通過帶剎車的萬向輪將灌裝機(jī)固定不再移動(dòng)。

綜上所述，本實(shí)用新型的有益效果為：設(shè)置動(dòng)力元件使得注液機(jī)構(gòu)可以上下運(yùn)動(dòng)適用多種不同器皿；設(shè)置束管夾保護(hù)氣管不易受損；設(shè)置注液管件和懸臂可拆卸連接，注液管件可拆卸來下清洗；設(shè)置稱重傳感器，可以定量控制注液機(jī)構(gòu)的注液量；設(shè)置定向輪和萬向輪，使得灌裝機(jī)移動(dòng)方便。

附圖說明

圖1是實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是實(shí)施例的剖視圖；

圖3是圖2中A處的放大圖；

圖4是實(shí)施例束管夾的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是現(xiàn)有灌裝機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：1、箱體；2、空氣壓縮機(jī)；3、注液機(jī)構(gòu)；4、氣缸；5、軌道孔；6、控制面板；7、置物臺(tái)；8、定向輪；9、萬向輪；10、氣動(dòng)開關(guān)；11、注液管件；12、懸臂；13、出液管；14、氣管；15、控制閥；16、束管夾；17、管卡；18、螺栓；19、稱重傳感器；20、不銹鋼面板；21、氣管孔；22、線性導(dǎo)軌；23、連接孔。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的解釋，其并不是對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。

如圖1至圖2所示，一種灌裝機(jī)，包括箱體1，箱體1一側(cè)設(shè)有注液機(jī)構(gòu)3，箱體1內(nèi)設(shè)有能產(chǎn)生壓縮空氣的空氣壓縮機(jī)2和控制注液機(jī)構(gòu)3上下運(yùn)動(dòng)的氣缸4，空氣壓縮機(jī)2和氣缸4均與箱體1底部螺栓連接。箱體1上設(shè)有注液機(jī)構(gòu)3運(yùn)動(dòng)時(shí)起避讓作用的軌道孔5，箱體1面向注液機(jī)構(gòu)3的一側(cè)設(shè)有控制面板6，箱體1下端與控制面板6同側(cè)位置還設(shè)有置物臺(tái)7。箱體1的下端面一側(cè)設(shè)有兩個(gè)定向輪8，另一側(cè)設(shè)有兩個(gè)帶剎車的萬向輪9。

注液機(jī)構(gòu)3包括氣動(dòng)開關(guān)10、注液管件11和出液管13，注液管件11通過管卡17與懸臂12一端連接，懸臂12的另一端與線性導(dǎo)軌22螺栓連接使得懸臂12只能夠沿著線性導(dǎo)軌22上下運(yùn)動(dòng)，懸臂12的中間部與箱體1內(nèi)部的氣缸4相連接，來提供注液機(jī)構(gòu)3上下運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力。注液管件11的下端與出液管13螺紋連接。氣動(dòng)開關(guān)10設(shè)置在注液管件11上方，氣動(dòng)開關(guān)10上連接的多根氣管14穿過軌道孔5與箱體1內(nèi)部的空氣壓縮機(jī)2相連接，氣管14通過兩個(gè)分別位于箱體1內(nèi)外兩側(cè)的束管夾16固定在懸臂12上，氣管14上設(shè)有能夠控制氣管14通斷的控制閥15。通過控制閥15控制不同的氣管14通氣來操作氣動(dòng)開關(guān)10啟閉。

如圖1、圖3和圖4所示，通過在金屬板上裁剪下來的長條形金屬板折彎形成U型的束管夾16，每個(gè)束管夾16的兩側(cè)均設(shè)有連接孔23，螺栓18穿過連接孔23之后將束管夾16固定在懸臂12上。將氣管14束縛在U型的束管夾16與懸臂12之間形成的空隙中，當(dāng)懸臂12帶動(dòng)注液機(jī)構(gòu)3上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，氣管14在跟著上下運(yùn)動(dòng)的過程中不會(huì)跟軌道孔5發(fā)生摩擦或卡入注液機(jī)構(gòu)3和軌道孔5之間的間隙中，氣管14也就不容易受損。

如圖1和圖2所示，置物臺(tái)7位于注液管件11的正下方，置物臺(tái)7內(nèi)設(shè)有稱重傳感器19來感應(yīng)放置在置物臺(tái)7上的物體的重量。置物臺(tái)7的外表面設(shè)有不銹鋼面板20，不銹鋼面板20在拋光后形成亞光面，這樣當(dāng)有物料不小心滴落在置物臺(tái)7上時(shí)，只需要用水流沖刷之后抹干就能清洗干凈，且亞光的不銹鋼面板20能使置物臺(tái)7更加美觀。

使用時(shí)，先根據(jù)器皿選擇安裝或拆卸出液管13，之后將器皿放置在置物臺(tái)7上，再通過氣缸4調(diào)節(jié)注液機(jī)構(gòu)3的高度到合適的位置，之后通過控制閥15操作氣動(dòng)開關(guān)10開啟，使得注液機(jī)構(gòu)3開始注液。在注液機(jī)構(gòu)3不斷注液的過程中，置物臺(tái)7內(nèi)部的稱重傳感器19感應(yīng)到增加的重量達(dá)到設(shè)定值時(shí)回饋信號(hào)，控制閥15根據(jù)稱重傳感器19的回饋信號(hào)改變通氣的氣管14來控制氣動(dòng)開關(guān)10關(guān)閉，使得注液機(jī)構(gòu)3停止注液。這樣就實(shí)現(xiàn)了定量控制注液。