1.一種新型SMD余料點(diǎn)料機(jī),其特征在于:包括人機(jī)操作界面(1)、上料機(jī)器人(2)、皮帶輸送線(3)、六工位轉(zhuǎn)盤A(4)、主體框架(5)、控制柜(6)、NG料盒(7)、SMD料盤(8)、六工位轉(zhuǎn)盤B(9)、真空吸盤(10)、下料機(jī)器人(11)、貼標(biāo)機(jī)器人(12)、貼標(biāo)相機(jī)(13)和安全外罩(14),所述主體框架(5)內(nèi)部設(shè)置有控制柜(6),所述主體框架(5)左側(cè)連接設(shè)置有六工位轉(zhuǎn)盤A(4),所述主體框架(5)右側(cè)連接設(shè)置有六工位轉(zhuǎn)盤B(9),所述主體框架(5)左端上方設(shè)置有上料機(jī)器人(2),所述主體框架(5)上設(shè)置有皮帶輸送線(3)和貼標(biāo)機(jī)器人(12),所述主體框架(5)右端上方設(shè)置有下料機(jī)器人(11),所述主體框架(5)上通過(guò)螺栓連接設(shè)置有安全外罩(14),所述皮帶輸送線(3)右端下方設(shè)置有NG料盒(7),所述皮帶輸送線(3)上設(shè)置有SMD料盤(8),所述貼標(biāo)機(jī)器人(12)上設(shè)置有貼標(biāo)相機(jī)(13);
所述六工位轉(zhuǎn)盤A(4)和六工位轉(zhuǎn)盤B(9)由工作工位(21)、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(22)、分割器(23)、鋁型材框架(24)、頂料機(jī)構(gòu)(25)和單軸機(jī)器人(26),所述鋁型材框架(24)上方設(shè)置有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(22)、分割器(23)和單軸機(jī)器人(26),所述單軸機(jī)器人(26)上設(shè)置有頂料機(jī)構(gòu)(25),所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(22)和分割器(23)上方設(shè)置有轉(zhuǎn)盤,所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有若干個(gè)工作工位(21);
所述皮帶輸送線(3)左端下方設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(32),所述皮帶輸送線(3)上設(shè)置有鉆石紋皮帶(31),所述皮帶輸送線(3)一側(cè)下方設(shè)置有條形光源(33)和工業(yè)相機(jī)A(35),所述皮帶輸送線(3)一側(cè)上設(shè)置有阻擋氣缸B(36)和阻擋氣缸C(37),所述皮帶輸送線(3)另一側(cè)上設(shè)置有阻擋氣缸A(39)、工業(yè)相機(jī)B(41)和頂升托板B(42),所述皮帶輸送線(3)上還設(shè)置有頂升托板A(38)和環(huán)形光源(34)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型SMD余料點(diǎn)料機(jī),其特征在于:所述安全外罩(14)外壁上設(shè)置有人機(jī)操作界面(1)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型SMD余料點(diǎn)料機(jī),其特征在于:所述上料機(jī)器人(2)、下料機(jī)器人(11)、貼標(biāo)機(jī)器人(12)、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(22)、分割器(23)、單軸機(jī)器人(26)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(32)、阻擋氣缸A(39)、阻擋氣缸B(36)和阻擋氣缸C(37)通過(guò)信號(hào)線分別與控制柜(6)相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型SMD余料點(diǎn)料機(jī),其特征在于:所述人機(jī)操作界面(1)上設(shè)置有顯示屏和控制按鈕。