本實(shí)用新型涉及電子工程技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種搬臂軟壓裝置。此外，本實(shí)用新型還涉及一種包括上述搬臂軟壓裝置的撕膜機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，撕膜裝置中，搬運(yùn)裝置與軟壓裝置是兩個(gè)單元，由兩個(gè)系統(tǒng)分別進(jìn)行控制，在使用時(shí)需要兩個(gè)系統(tǒng)協(xié)同完成一個(gè)動(dòng)作。

然而，此種搬運(yùn)與軟壓過(guò)程的控制較為復(fù)雜，調(diào)試設(shè)備較為困難，調(diào)試耗時(shí)較長(zhǎng)，不能滿足產(chǎn)品的精度要求。

因此，如何更加方便地控制搬運(yùn)與軟壓過(guò)程，是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型的目的是提供一種搬臂軟壓裝置，能夠更加方便地控制搬運(yùn)與軟壓過(guò)程。本實(shí)用新型的另一目的是提供一種包括上述搬臂軟壓裝置的撕膜機(jī)，能夠更加方便地控制搬運(yùn)與軟壓過(guò)程。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種搬臂軟壓裝置，包括：

吸嘴固定板；

設(shè)于所述吸嘴固定板上的吸嘴；

軟壓固定支架，所述軟壓固定支架固定連接于所述吸嘴固定板；

設(shè)于所述軟壓固定支架上的軟壓頭，所述吸嘴的端部吸住產(chǎn)品的狀態(tài)下，所述軟壓頭的端部壓住所述產(chǎn)品。

優(yōu)選地，還包括用于控制所述吸嘴與所述軟壓頭升降的氣缸，所述氣缸的活塞桿連接于所述吸嘴固定板。

優(yōu)選地，還包括吸盤(pán)安裝架，所述吸盤(pán)安裝架上設(shè)有用于與所述吸嘴配合吸附產(chǎn)品的吸盤(pán)。

優(yōu)選地，還包括用于顯示所述吸嘴的壓力的真空壓力表。

優(yōu)選地，所述軟壓固定支架上設(shè)有用于所述軟壓頭滑動(dòng)的第一通槽，所述軟壓頭螺栓連接于所述第一通槽。

優(yōu)選地，所述軟壓固定支架包括第一板件和第二板件，所述第一通槽設(shè)于所述第一板件上，所述第二板件上設(shè)有用于所述第一板件滑動(dòng)的第二通槽，所述第一板件通過(guò)螺栓連接于所述第二通槽。

優(yōu)選地，所述吸嘴固定板上設(shè)有用于所述吸嘴滑動(dòng)的第三通槽，所述吸嘴通過(guò)螺栓連接于所述第三通槽。

優(yōu)選地，所述吸嘴為三個(gè)，且三個(gè)所述吸嘴的連線呈三角形。

優(yōu)選地，所述第三通槽為兩個(gè)且相互垂直，其中兩個(gè)所述吸嘴設(shè)于同一所述第三通槽中，另一個(gè)所述吸嘴設(shè)于另一個(gè)所述第三通槽中，所述吸嘴通過(guò)螺栓連接于所述第三通槽。

一種撕膜機(jī)，包括如上述任意一項(xiàng)所述的搬臂軟壓裝置。

本實(shí)用新型提供的搬臂軟壓裝置包括：吸嘴固定板；設(shè)于吸嘴固定板上的吸嘴；軟壓固定支架，軟壓固定支架固定連接于吸嘴固定板；設(shè)于軟壓固定支架上的軟壓頭，吸嘴的端部吸住產(chǎn)品的狀態(tài)下，軟壓頭的端部壓住產(chǎn)品。

在進(jìn)行使用時(shí)，產(chǎn)品放置在設(shè)定位置，用吸嘴真空吸住，同時(shí)，軟壓頭可以進(jìn)行軟壓操作，之后可以進(jìn)行其他操作。

此種搬臂軟壓裝置將吸嘴與軟壓頭結(jié)合在一起，在搬運(yùn)的同時(shí)進(jìn)行軟壓，可以更加方便地控制搬運(yùn)與軟壓過(guò)程，簡(jiǎn)化控制操作，配合可靠，節(jié)省成本與設(shè)備占用空間，不用考慮搬運(yùn)和軟壓是否能同時(shí)進(jìn)行以及對(duì)位等問(wèn)題，能夠加快設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)速度，從而有利于保證產(chǎn)品的精度。

本實(shí)用新型是提供的包括上述搬臂軟壓裝置的撕膜機(jī)，能夠更加方便地控制搬運(yùn)與軟壓過(guò)程。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型所提供搬臂軟壓裝置的具體實(shí)施例在使用時(shí)的的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型所提供搬臂軟壓裝置的具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖1至圖2中，1為氣缸，2為吸嘴固定板，3為模組，4為軟壓頭，5為真空壓力表，6為軟壓固定支架，7為吸盤(pán)安裝架，8為吸嘴。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

本實(shí)用新型的核心是提供一種搬臂軟壓裝置，能夠更加方便地控制搬運(yùn)與軟壓過(guò)程。本實(shí)用新型的另一核心是提供一種包括上述搬臂軟壓裝置的撕膜機(jī)，能夠更加方便地控制搬運(yùn)與軟壓過(guò)程。

請(qǐng)參考圖1和圖2，圖1為本實(shí)用新型所提供搬臂軟壓裝置的具體實(shí)施例在使用時(shí)的的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型所提供搬臂軟壓裝置的具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

本實(shí)用新型所提供搬臂軟壓裝置的一種具體實(shí)施例中，包括吸嘴固定板2、吸嘴8、軟壓固定支架6和軟壓頭4。吸嘴8設(shè)于吸嘴固定板2上，軟壓固定支架6固定連接于吸嘴固定板2，軟壓頭4設(shè)于軟壓固定支架6上。吸嘴8的端部吸住產(chǎn)品的狀態(tài)下，軟壓頭4的端部壓住產(chǎn)品，具體地，在自由狀態(tài)下，軟壓頭4的端部和吸嘴8的端部可以共面，也可以在下壓方向上具有一定的垂直距離，只要能夠?qū)崿F(xiàn)軟壓頭4與吸嘴8同時(shí)接觸產(chǎn)品即可。其中，產(chǎn)品可以是模組3或者其他產(chǎn)品。

在進(jìn)行使用時(shí)，產(chǎn)品放置在設(shè)定位置，用吸嘴8真空吸住，同時(shí)，軟壓頭4可以進(jìn)行軟壓操作，之后可以進(jìn)行其他操作。

此種搬臂軟壓裝置將吸嘴8與軟壓頭4結(jié)合在一起，通過(guò)同一裝置完成在搬運(yùn)的同時(shí)進(jìn)行軟壓，可以更加方便地控制搬運(yùn)與軟壓過(guò)程，簡(jiǎn)化控制操作，配合可靠，節(jié)省成本與設(shè)備占用空間，不用考慮搬運(yùn)和軟壓是否能同時(shí)進(jìn)行以及對(duì)位等問(wèn)題，容錯(cuò)率高，能夠加快設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)速度，從而有利于保證產(chǎn)品的精度與質(zhì)量。

上述實(shí)施例中，搬臂軟壓裝置還可以包括用于控制吸嘴8與軟壓頭4升降的氣缸1，氣缸1的活塞桿連接于吸嘴固定板2，通過(guò)氣缸1的設(shè)置可以方便地實(shí)現(xiàn)吸嘴8與軟壓頭4的升降，搬臂軟壓裝置形成機(jī)械手臂，動(dòng)作簡(jiǎn)單，有利于提高工作效率與精度。

上述各個(gè)實(shí)施例中，搬臂軟壓裝置還可以包括吸盤(pán)安裝架7，吸盤(pán)安裝架7上設(shè)有吸盤(pán)，吸盤(pán)安裝架7的設(shè)置便于搬臂軟壓裝置的取放，吸盤(pán)安裝架7上的吸盤(pán)可以配合吸嘴8搬運(yùn)產(chǎn)品，提高吸附的可靠性。

具體地，吸盤(pán)安裝架7可以連接于氣缸1的一側(cè)，設(shè)置方便。

上述各個(gè)實(shí)施例中，搬臂軟壓裝置還可以包括用于顯示吸嘴8的壓力的真空壓力表5，以便精確控制吸嘴8對(duì)產(chǎn)品的吸力，控制可靠。

上述各個(gè)實(shí)施例中，軟壓固定支架6上可以設(shè)有用于軟壓頭4滑動(dòng)的第一通槽，軟壓頭4螺栓連接于第一通槽，在使用前，可以拆下軟壓頭4上的螺栓，根據(jù)實(shí)際需要調(diào)節(jié)軟壓頭4在第一通槽的固定位置，并擰緊螺栓進(jìn)行固定。此種設(shè)置方式能夠提高搬運(yùn)軟壓裝置的適用性，且拆卸方便。

上述實(shí)施例中，軟壓固定支架6可以包括第一板件和第二板件，第一通槽設(shè)于第一板件上，第二板件上設(shè)有用于第一板件滑動(dòng)的第二通槽，第一板件通過(guò)螺栓連接于第二通槽。即第一板件在第二板件上的連接位置與角度均可調(diào)，進(jìn)一步提高搬臂軟壓裝置的適用性。當(dāng)然，軟壓固定支架6的設(shè)置方式不限于此，例如，軟壓固定支架6可以為固定連接于吸嘴固定板2，軟壓頭4可以固定設(shè)置在該固定板上，便于加工。

上述各個(gè)實(shí)施例中，吸嘴固定板2上可以設(shè)有用于所述吸嘴8滑動(dòng)的第三通槽，吸嘴8通過(guò)螺栓連接于第三通槽，從而可以根據(jù)實(shí)際需要調(diào)節(jié)吸嘴8在吸嘴固定板2上的位置，安裝與拆卸方便。

上述各個(gè)實(shí)施例中，吸嘴8具體可以為三個(gè)，且三個(gè)吸嘴8的連線呈三角形，三角形排列可以保證吸嘴8吸附的穩(wěn)定性。當(dāng)然，吸嘴8也可以為其他數(shù)量。

上述實(shí)施例中，吸嘴固定板2上的第三通槽可以為兩個(gè)且相互垂直，其中兩個(gè)吸嘴8設(shè)于同一第三通槽中，另一個(gè)吸嘴8設(shè)于另一個(gè)第三通槽中，吸嘴8通過(guò)螺栓連接于第三通槽，能夠方便地實(shí)現(xiàn)吸嘴8的三角形排布，便于加工。當(dāng)然，第三通槽的設(shè)置方式不限于此，例如，奶嘴與第三通槽可以一一對(duì)應(yīng)設(shè)置。

除了上述搬臂軟壓裝置，本實(shí)用新型還提供了一種包括上述實(shí)施例公開(kāi)的搬臂軟壓裝置的撕膜機(jī)，該撕膜機(jī)由于采用了上述搬臂軟壓裝置，能夠更加方便地控制搬運(yùn)與軟壓過(guò)程。該搬臂軟壓裝置的其他各部分的結(jié)構(gòu)請(qǐng)參考現(xiàn)有技術(shù)，本文不再贅述。

本說(shuō)明書(shū)中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見(jiàn)即可。

以上對(duì)本實(shí)用新型所提供的撕膜機(jī)及其搬臂軟壓裝置進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。