本實(shí)用新型涉及自動輸送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種往復(fù)桿輸送機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

往復(fù)桿輸送設(shè)備是生產(chǎn)線常用設(shè)備之一，使用時通過往復(fù)運(yùn)動，對待加工產(chǎn)品完成有序的加工操作。其中，往復(fù)桿輸送設(shè)備運(yùn)行時主要包括兩個操作動作，即水平移動及升降操作。以白車身焊裝生產(chǎn)為例，往復(fù)桿輸送設(shè)備包括多個操作工位，加工時每個工位上均設(shè)有白車身，白車身在往復(fù)桿輸送設(shè)備上按照一定的加工工序完成各項加工操作。

但是，目前常用的往復(fù)桿輸送設(shè)備，一般為整體結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，設(shè)備上工位數(shù)量固定，增加或減少工位不易操作，靈活性較差；同時，平移機(jī)構(gòu)和垂直升降機(jī)構(gòu)運(yùn)行時相互影響，如，升降操作時，升降裝置需要承擔(dān)水平移動機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的負(fù)載，以至于升降操作時承受的重量較大；而且，采用整體結(jié)構(gòu)，各個加工工位需要同時升降操作，對于提升高度的統(tǒng)一性難以掌握。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提出一種往復(fù)桿輸送機(jī)構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，移動、升降均需要同時進(jìn)行的技術(shù)問題。

為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種往復(fù)桿輸送機(jī)構(gòu)，包括支架，所述支架上設(shè)有兩根平行設(shè)置的往復(fù)桿主體，所述往復(fù)桿主體上連接有水平驅(qū)動組件和升降組件；

每根所述往復(fù)桿主體均連接有所述水平驅(qū)動組件，所述水平驅(qū)動組件包括驅(qū)動電機(jī)、驅(qū)動齒輪和驅(qū)動齒條，所述驅(qū)動電機(jī)的輸出軸與所述驅(qū)動齒輪連接，所述驅(qū)動齒條設(shè)于所述往復(fù)桿主體的頂部與所述驅(qū)動齒輪相嚙合；

所述升降組件包括支撐平臺，所述支撐平臺的兩端分別與兩根所述往復(fù)桿主體連接，所述支撐平臺上設(shè)有升降氣缸，所述升降氣缸連接有支座。

進(jìn)一步的，所述支撐平臺上設(shè)有多個升降氣缸，多個所述升降氣缸沿兩根所述往復(fù)桿之間的垂線方向均勻分布；

所述支撐平臺上設(shè)有導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱位于所述支座的中部。

進(jìn)一步的，所述升降組件包括兩個支撐平臺，兩個所述支撐平臺之間通過同步桿連接；

所述同步桿的兩端分別連接有導(dǎo)向齒輪，所述導(dǎo)向齒輪連接有縱向設(shè)置的導(dǎo)向齒條，所述導(dǎo)向齒條與所述支座連接。

進(jìn)一步的，所述水平驅(qū)動組件包括底座，所述驅(qū)動電機(jī)設(shè)于所述底座上，所述底座上設(shè)有軸承座，所述驅(qū)動電機(jī)的端部通過軸承與所述軸承座連接。

進(jìn)一步的，所述往復(fù)桿主體包括多個子桿體，相鄰的所述子桿體之間通過連接板連接。

進(jìn)一步的，所述支架包括多個支腳，所述支腳包括凹槽，所述凹槽內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有從動齒輪，所述從動齒輪與所述驅(qū)動齒條相嚙合。

進(jìn)一步的，所述凹槽的外壁連接有向上延伸的側(cè)壁，所述側(cè)壁的端部設(shè)有橫向板，所述橫向板上設(shè)有與所述往復(fù)桿主體外壁相配合的滾輪。

本實(shí)用新型提供的一種往復(fù)桿輸送機(jī)構(gòu)，使用時，通過驅(qū)動電機(jī)帶動驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動，驅(qū)動齒輪進(jìn)一步的驅(qū)動驅(qū)動齒條水平移動，將周向的驅(qū)動力轉(zhuǎn)換為水平力，其中，驅(qū)動電機(jī)的正反轉(zhuǎn)可實(shí)現(xiàn)往復(fù)桿主體的往復(fù)運(yùn)動；當(dāng)?shù)竭_(dá)指定位置后，通過升降氣缸驅(qū)動支座，支座上支撐相應(yīng)的待加工產(chǎn)品，進(jìn)而完成往復(fù)輸送操作。

該往復(fù)桿輸送機(jī)構(gòu)其優(yōu)點(diǎn)在于：

1、柔性化高：非一體結(jié)構(gòu)，水平驅(qū)動組件和升降組件單獨(dú)設(shè)置，水平驅(qū)動組件驅(qū)動時可對全部升降組件進(jìn)行驅(qū)動輸送，也可單獨(dú)對升降組件進(jìn)行輸送，升降組件的數(shù)量不受個數(shù)限制，無需統(tǒng)一的升降操作。

2、結(jié)構(gòu)簡單：升降組件提升時只需要承載待加工產(chǎn)品的負(fù)載，水平驅(qū)動組件不隨之升降，大大減少升降組件承載的重量。

3、穩(wěn)定性高：升降組件單獨(dú)設(shè)置，升降操作時與其他升降組件之間無同步高度要求，而且，升降重量結(jié)構(gòu)輕量化，使往復(fù)桿主體水平輸送時精度、穩(wěn)定性更好。

4、速度快：升降結(jié)構(gòu)輕量，頂升時間響應(yīng)快，同時，可提高往復(fù)桿主體的水平輸送速度。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的往復(fù)桿輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的往復(fù)桿輸送機(jī)構(gòu)的水平驅(qū)動組件的使用狀態(tài)圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的往復(fù)桿輸送機(jī)構(gòu)的升降組件的使用狀態(tài)圖；

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的往復(fù)桿輸送機(jī)構(gòu)的支腳的使用狀態(tài)圖。

圖中：

1、支架；2、往復(fù)桿主體；3、水平驅(qū)動組件；4、升降組件；11、支腳；12、凹槽；13、滾輪；31、驅(qū)動電機(jī)；32、驅(qū)動齒輪；33、驅(qū)動齒條；34、底座；41、支撐平臺；42、支座；43、導(dǎo)向柱；44、同步桿。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實(shí)施方式來進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。

如圖1-4所示，一種往復(fù)桿輸送機(jī)構(gòu)，包括支架1，支架1上設(shè)有兩根平行設(shè)置的往復(fù)桿主體2，往復(fù)桿主體2上連接有水平驅(qū)動組件3和升降組件4；

每根往復(fù)桿主體2均連接有水平驅(qū)動組件3，水平驅(qū)動組件3包括驅(qū)動電機(jī)31、驅(qū)動齒輪32和驅(qū)動齒條33，驅(qū)動電機(jī)31的輸出軸與驅(qū)動齒輪32連接，驅(qū)動齒條33設(shè)于往復(fù)桿主體2的頂部與驅(qū)動齒輪32相嚙合；

升降組件4包括支撐平臺41，支撐平臺41的兩端分別與兩根往復(fù)桿主體2連接，支撐平臺41上設(shè)有升降氣缸，升降氣缸連接有支座42。

驅(qū)動電機(jī)31的輸出軸通過聯(lián)軸器與驅(qū)動齒輪32連接，驅(qū)動電機(jī)31可實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動，驅(qū)動電機(jī)31的輸出軸的軸向運(yùn)動轉(zhuǎn)換為驅(qū)動齒條33的水平運(yùn)動，驅(qū)動齒條33平移帶動往復(fù)桿主體2移動。升降組件4的支撐平臺41與往復(fù)桿主體2固定連接，進(jìn)而使得往復(fù)桿主體2水平移動時，帶動升降組件4一起移動，但是，升降操作時，升降組件4可單獨(dú)操作，即升降氣缸開啟，升降氣缸伸縮驅(qū)動支座42升降，待加工的產(chǎn)品放置在支座42上，完成相應(yīng)的加工操作。

在往復(fù)桿主體2上可以設(shè)置多個升降組件4，升降組件4動作時，無需一同動作，無同步升降要求。往復(fù)桿主體2驅(qū)動升降組件4移動時，可以選擇驅(qū)動任意數(shù)量的升降組件4，升降組件4的數(shù)量可根據(jù)實(shí)際需求增加或減少，操作簡單快捷，靈活性較高，體現(xiàn)了輸送的柔性化處理。

支撐平臺41上設(shè)有多個升降氣缸，多個升降氣缸沿兩根往復(fù)桿之間的垂線方向均勻分布；

支撐平臺41上設(shè)有導(dǎo)向柱43，導(dǎo)向柱43位于支座42的中部。

多個升降組件4無同步升降要求，但是，單獨(dú)的支座42升降還需要確保其穩(wěn)定性，即在支座42的底部設(shè)置多個升降氣缸，多個升降氣缸可均勻分布，對支座42的作用力相同。升降組件4升降過程中，多個升降氣缸同步操作，使支座42平穩(wěn)升降。其中，還可在支撐平臺41和支座42之間連接導(dǎo)向柱43，導(dǎo)向柱43起到限位的作用，支座42沿導(dǎo)向柱43方向升降。

升降組件4包括兩個支撐平臺41，兩個支撐平臺41之間通過同步桿44連接；

同步桿44的兩端分別連接有導(dǎo)向齒輪，導(dǎo)向齒輪連接有縱向設(shè)置的導(dǎo)向齒條，導(dǎo)向齒條與支座42連接。兩個支撐平臺41可組成一個升降組件4，即在升降過程中兩個支撐平臺41需要保持同步，進(jìn)而采用同步桿44的升降方式，升降過程中導(dǎo)向齒條隨支座42升降，帶動導(dǎo)向齒輪轉(zhuǎn)動，兩個導(dǎo)向齒輪轉(zhuǎn)動同步，確保支座42升降的同步性，使得支座42升降更加穩(wěn)定。

水平驅(qū)動組件3包括底座34，驅(qū)動電機(jī)31設(shè)于底座34上，底座34上設(shè)有軸承座，驅(qū)動電機(jī)31的端部通過軸承與軸承座連接。

底座34與支架1相互配合形成一個具有一定高度的支撐設(shè)備，在底座34上設(shè)有軸承座，驅(qū)動電機(jī)31與軸承座均固定在底座34上，兩者之間為輸出軸，輸出軸上連接驅(qū)動齒輪32，由于驅(qū)動齒輪32對驅(qū)動齒條33及往復(fù)桿主體2具有一定的支撐作用，因此，通過軸承座和驅(qū)動電機(jī)31對其進(jìn)行支撐，此種結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定可靠。

往復(fù)桿主體2包括多個子桿體，相鄰的子桿體之間通過連接板連接。多個子桿體之間為可拆卸連接，可通過連接板固定，同時也便于拆裝。該往復(fù)輸送機(jī)構(gòu)水平驅(qū)動組件3可以同時驅(qū)動多個升降組件4移動，也可以單獨(dú)驅(qū)動一個或幾個升降組件4，因此，子桿體之間可拆卸連接方便進(jìn)行快速拆裝，利于往復(fù)桿主體2適應(yīng)所需的長度要求。

支架1包括多個支腳11，支腳11包括凹槽12，凹槽12內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上設(shè)有從動齒輪，從動齒輪與驅(qū)動齒條33相嚙合。

支腳11起到導(dǎo)向的作用，在往復(fù)桿主體2的底部設(shè)有驅(qū)動齒條33，移動時，從動齒輪與驅(qū)動齒條33相嚙合，往復(fù)桿主體2隨其轉(zhuǎn)動，起到導(dǎo)向的作用。進(jìn)一步的，凹槽12的外壁連接有向上延伸的側(cè)壁，側(cè)壁的端部設(shè)有橫向板，橫向板上設(shè)有與往復(fù)桿主體2外壁相配合的滾輪13。滾輪13可起到輔助導(dǎo)向移動的作用，使往復(fù)桿主體2可平穩(wěn)的滑動。

具體使用時，驅(qū)動電機(jī)31帶動驅(qū)動齒輪32轉(zhuǎn)動，驅(qū)動齒輪32使驅(qū)動齒條33帶動往復(fù)桿主體2水平移動，往復(fù)桿主體2將升降組件4送至所需位置，之后，升降氣缸的活塞桿單獨(dú)對支座42進(jìn)行提升，進(jìn)而完成操作。

其中，驅(qū)動電機(jī)31的正反轉(zhuǎn)可實(shí)現(xiàn)往復(fù)桿主體2的往復(fù)運(yùn)動，升降組件4通過升降氣缸進(jìn)行提升，提升過程中不會同時提升水平驅(qū)動組件3，承載較小。

該往復(fù)桿輸送機(jī)構(gòu)其優(yōu)點(diǎn)在于：

1、柔性化高：非一體結(jié)構(gòu)，水平驅(qū)動組件3和升降組件4單獨(dú)設(shè)置，水平驅(qū)動組件3驅(qū)動時可對全部升降組件4進(jìn)行驅(qū)動輸送，也可單獨(dú)對升降組件4進(jìn)行輸送，升降組件4的數(shù)量不受個數(shù)限制，無需統(tǒng)一的升降操作。

2、結(jié)構(gòu)簡單：升降組件4提升時只需要承載待加工產(chǎn)品的負(fù)載，水平驅(qū)動組件3不隨之升降，大大減少升降組件4承載的重量。

3、穩(wěn)定性高：升降組件4單獨(dú)設(shè)置，升降操作時與其他升降組件4之間無同步高度要求，而且，升降重量結(jié)構(gòu)輕量化，使往復(fù)桿主體2水平輸送時精度、穩(wěn)定性更好。

4、速度快：升降結(jié)構(gòu)輕量，頂升時間響應(yīng)快，同時，可提高往復(fù)桿主體2的水平輸送速度。

以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本實(shí)用新型的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本實(shí)用新型的原理，而不能以任何方式解釋為對本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制?；诖颂幍慕忉?，本領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動即可聯(lián)想到本實(shí)用新型的其它具體實(shí)施方式，這些方式都將落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。