一種往復桿傳動系統(tǒng)和汽車擺桿式往復焊接輸送線的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及汽車制造技術領域，更具體地說，涉及一種往復桿傳動系統(tǒng)，本實用新型還涉及一種具有上述往復桿傳動系統(tǒng)的汽車擺桿式往復焊接輸送線。
【背景技術】
[0002]擺桿式往復焊接輸送線是一種汽車白車身焊接輸送線，可實現(xiàn)將焊接工件從整體抬離焊接夾具后輸送至下一工位，輸送線整體下降，將工件放置在下一工序夾具上，輸送線再返回原位的全過程。擺桿式往復焊接輸送線由各工位往復傳動軸、擺桿組成平行四連桿機構的串連接組合，以驅動電機作為動力，通過驅動電機連接臂的轉動進而驅動往復傳動軸作平動，擺桿作轉動，從而實現(xiàn)整體往復運輸。
[0003]隨著我國汽車制造車身焊接生產(chǎn)線技術水平的不斷提升，上述擺桿式往復焊接輸送線作為一種可以與機器人配合使用的自動化程度較高的往復輸送線，被大量應用于汽車車身生產(chǎn)中。由于汽車工業(yè)生產(chǎn)節(jié)拍較高，在擺桿式往復焊接輸送線的往復運輸過程中，往復傳動軸較易出現(xiàn)斷裂，如果不及時檢測出該設備故障，驅動電機會繼續(xù)運行，對擺桿式往復焊接輸送線的機械結構造成損傷。
[0004]為了在往復傳動軸發(fā)生斷裂時及時發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有技術在往復焊接輸送線上設置有驅動電機連接臂軌跡檢測裝置，該檢測裝置由行程開關檢測塊、行程開關、PLC控制單元組成。多個行程開關設置在驅動電機上的行程開關支座上，行程開關均位于驅動電機連接臂的軌跡面內并以驅動電機連接臂的轉動中心為圓心周向布置；多個行程開關檢測塊設置在驅動電機連接臂上并與上述行程開關配合。在驅動電機連接臂轉動過程中，通過行程開關檢測塊撞擊相應的行程開關檢測出驅動電機連接臂的運動軌跡，從而檢測往復輸送線運行狀態(tài)。若往復輸送線的傳動軸出現(xiàn)斷裂，驅動電機連接臂軌跡檢測裝置檢測出的驅動電機連接臂的軌跡會發(fā)生變化，從而利用PLC控制單元自動控制停機。
[0005]上述驅動電機連接臂軌跡檢測裝置應用過程中，當往復輸送線斷裂的傳動軸位置與驅動電機連接臂距離較近時，軌跡變化較為明顯，可及時檢測出設備故障；但是，若斷裂的傳動軸位置與驅動電機連接臂距離較遠，驅動電機連接臂的軌跡變化會不明顯，則驅動電機會繼續(xù)運行，同樣會造成擺桿式往復焊接輸送線的機械結構損傷。
[0006]綜上所述，如何及時檢測出往復傳動軸發(fā)生的斷裂，以避免損傷擺桿式往復焊接輸送線的機械結構，是目前本領域技術人員亟待解決的技術問題。
【實用新型內容】
[0007]有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種往復桿傳動系統(tǒng)，以實現(xiàn)及時檢測出往復傳動軸發(fā)生的斷裂，從而避免損傷擺桿式往復焊接輸送線的機械結構。
[0008]本實用新型的另一目的在于提供一種具有上述往復桿傳動系統(tǒng)的汽車擺桿式往復焊接輸送線，以實現(xiàn)及時檢測出往復傳動軸發(fā)生的斷裂，從而避免損傷擺桿式往復焊接輸送線的機械結構。
[0009]為了達到上述目的，本實用新型提供如下技術方案:
[0010]—種往復桿傳動系統(tǒng)，包括沿其輸送方向依次分布的多個往復傳動軸，相鄰的兩個所述往復傳動軸之間固定連接，每個所述往復傳動軸上均鉸接有一個擺桿，所述往復傳動軸由驅動電機通過驅動電機連接臂驅動往復移動；至少一個所述擺桿處設置有往復桿斷裂自動停機裝置，所述往復桿斷裂自動停機裝置包括:
[0011]用于檢測所述擺桿的運動軌跡并發(fā)送第一軌跡信號的第一檢測裝置；
[0012]用于接收所述第一軌跡信號的第一控制器，當所述擺桿的運動軌跡與預設擺桿運動軌跡不同時所述第一控制器控制所述驅動電機停機。
[0013]優(yōu)選的，上述往復桿傳動系統(tǒng)中，所述第一檢測裝置包括:
[0014]設置在所述往復桿傳動系統(tǒng)的擺桿支座上的安裝支座；
[0015]設置在所述安裝支座上的多個磁性感應開關，所述磁性感應開關均位于所述擺桿的運動軌跡面內。
[0016]優(yōu)選的，上述往復桿傳動系統(tǒng)中，所述擺桿包括相連的第一轉臂和第二轉臂，所述第一轉臂和所述第二轉臂的連接點可轉動地設置在所述擺桿支座上；且所述第一轉臂遠離所述連接點的一端與所述往復桿傳動系統(tǒng)的輸送支架底端鉸接相連，所述第二轉臂遠離所述連接點的一端與所述往復傳動軸鉸接相連。
[0017]優(yōu)選的，上述往復桿傳動系統(tǒng)中，所述磁性感應開關位于所述第一轉臂的運動軌跡面內。
[0018]優(yōu)選的，上述往復桿傳動系統(tǒng)中，所述磁性感應開關為五個，并在所述第一轉臂的運動軌跡面內由最頂端到最低端沿豎直方向均勻分布。
[0019]優(yōu)選的，上述往復桿傳動系統(tǒng)中，所述磁性感應開關通過螺栓固定在所述安裝支座上，所述安裝支座上設置有沿豎直方向延伸的條形安裝槽，所述螺栓與所述條形安裝槽滑動配合并通過螺母鎖緊固定。
[0020]優(yōu)選的，上述往復桿傳動系統(tǒng)中，所述往復桿斷裂自動停機裝置為三個，分別設置在位于所述往復桿傳動系統(tǒng)的兩端以及中間的三個擺桿處。
[0021]優(yōu)選的，上述往復桿傳動系統(tǒng)中，還包括設置在所述驅動電機連接臂處的驅動電機連接臂軌跡檢測裝置，所述驅動電機連接臂軌跡檢測裝置包括:
[0022]用于檢測所述驅動電機連接臂的運動軌跡并發(fā)送第二軌跡信號的第二檢測裝置；
[0023]用于接收所述第二軌跡信號的第二控制器，當所述驅動電機連接臂的運動軌跡與預設驅動電機連接臂運動軌跡不同時所述第二控制器控制所述驅動電機停機。
[0024]優(yōu)選的，上述往復桿傳動系統(tǒng)中，所述第二檢測裝置包括:
[0025]設置在所述驅動電機的底座上的行程開關支座；
[0026]設置在所述行程開關支座上的多個行程開關，所述行程開關均位于所述驅動電機連接臂的軌跡面內并以所述驅動電機連接臂的轉動中心為圓心周向均勻布置；
[0027]設置在所述驅動電機連接臂上的多個行程開關檢測塊，且所述驅動電機連接臂轉動過程中所述行程開關檢測塊能夠撞擊所述行程開關。
[0028]從上述的技術方案可以看出，本實用新型提供的往復桿傳動系統(tǒng)包括沿其輸送方向依次分布的多個往復傳動軸，相鄰的兩個往復傳動軸之間固定連接，每個往復傳動軸上均鉸接有一個擺桿，往復傳動軸由驅動電機通過驅動電機連接臂驅動往復移動；其中，至少一個擺桿處設置有往復桿斷裂自動停機裝置，往復桿斷裂自動停機裝置包括用于檢測擺桿的運動軌跡并發(fā)送第一軌跡信號的第一檢測裝置；用于接收第一軌跡信號的第一控制器，當擺桿的運動軌跡與預設擺桿運動軌跡不同時第一控制器控制驅動電機停機。
[0029]本實用新型應用過程中，若往復傳動軸出現(xiàn)斷裂，第一檢測裝置檢測出的擺桿的運動軌跡會發(fā)生變化，與預設擺桿運動軌跡不同，進而利用第一控制器自動控制驅動電機停機；所以本實用新型的往復桿傳動系統(tǒng)能夠通過往復桿斷裂自動停機裝置及時檢測出往復傳動軸發(fā)生的斷裂，并在往復傳動軸斷裂后自動控制驅動電機停機，從而避免損傷擺桿式往復焊接輸送線的機械結構。
[0030]本實用新型還提供了一種汽車擺桿式往復焊接輸送線，包括工裝定位夾具、往復桿傳動系統(tǒng)和自動焊接系統(tǒng)；所述往復桿傳動系統(tǒng)為上述任一種往復桿傳動系統(tǒng)，由于上述往復桿傳動系統(tǒng)具有上述效果，具有上述往復桿傳動系統(tǒng)的汽車擺桿式往復焊