本發(fā)明涉及鉛酸電池極群焊接技術(shù)。

背景技術(shù)：
現(xiàn)有鉛酸電池極群焊接機采用直線式單向輸送，影響了焊接效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題就是提供一種鉛酸電池極群焊接模組往復(fù)輸送裝置，提高焊接效率。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：鉛酸電池極群焊接模組往復(fù)輸送裝置，包括機架和設(shè)于機架上的鉛酸電池極群焊接模具，所述鉛酸電池極群焊接模組包括底座和設(shè)于底座上方的極群焊接夾具，所述底座上設(shè)有驅(qū)動極群焊接夾具升降的夾具升降機構(gòu)，所述機架中部左右并排設(shè)置有極群焊接模組往復(fù)驅(qū)動單元，所述極群焊接模組往復(fù)驅(qū)動單元與極群焊接模組連接并驅(qū)動極群焊接模組沿橫向水平往復(fù)運動，所述極群焊接模組往復(fù)驅(qū)動單元包括極群焊接模組驅(qū)動絲杠，所述極群焊接模組驅(qū)動絲杠由極群焊接模組驅(qū)動電機驅(qū)動，所述底座底部設(shè)有與絲杠配合的絲杠螺母。優(yōu)選的，所述夾具升降機構(gòu)包括豎直安裝于底座中心的夾具提升氣缸，所述夾具提升氣缸的活塞桿與極群焊接夾具連接，所述極群焊接夾具四角設(shè)有豎直的夾具引導(dǎo)柱，所述底座上設(shè)有供夾具引導(dǎo)柱穿過的引導(dǎo)滑套。優(yōu)選的，所述極群焊接模組驅(qū)動絲杠兩側(cè)并排設(shè)置有直線滑軌，所述底座前后兩側(cè)均設(shè)有直線滑塊與直線滑軌滑動配合。本發(fā)明不是采用目前比較常用的直線式單向輸送方式，而是采用極群焊接 模組往復(fù)驅(qū)動單元驅(qū)動極群焊接模組沿橫向水平往復(fù)運動，在兩個位置分別完成極群整理動作和極群焊接動作，然后兩極群焊接模組再對調(diào)位置，而極群水平輸送裝置將推動焊好的極群向后移動完成入盒動作，焊接效率更高。附圖說明下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步描述：圖1為極群焊接機的正面結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為極群焊接機的俯視圖；圖3為極群焊接機的側(cè)視圖；圖4為鉛酸電池極群加熱熔焊夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖4中的A-A剖視圖；圖6為鉛酸電池極群加熱熔焊夾具初始狀態(tài)示意圖；圖7為鉛酸電池極群加熱熔焊夾具在中間定位板壓緊極群后示意圖；圖8為鉛酸電池極群加熱熔焊夾具在兩側(cè)極耳定位板夾緊極耳后示意圖；圖9為鉛橋的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為鉛橋定位支撐于極耳定位板上后的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11為圖10中鉛橋位置剖面結(jié)構(gòu)示意圖；圖12為鉛酸電池極群加熱熔焊夾具的另一種結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式如圖1至圖3所示，鉛酸電池極群焊接機，包括機架6，所述機架6頭部與尾部之間設(shè)有極群水平輸送裝置61，待焊接的鉛酸電池極群從極群水平輸送裝置61的頭部輸入，極群水平輸送裝置61包括輸送鏈條，在機架頭部與尾部設(shè)有輸送鏈輪612，其中尾部為主動鏈輪，頭部為從動鏈輪，在主動鏈輪和從動鏈輪之間還設(shè)有張緊鏈輪，在機架尾部下方設(shè)有極群輸送電機611，所述極群輸送 電機611通過傳動鏈條驅(qū)動主動鏈輪轉(zhuǎn)動。在機架6的中部設(shè)有極群焊接裝置，極群焊接裝置整體位于箱體65內(nèi)部，其前后分割為極群整理區(qū)域A和極群焊接區(qū)域B，極群在極群整理區(qū)域A進行極群整理，在極群焊接區(qū)域B進行極群焊接。所述極群焊接裝置包括兩組極群焊接模組5，所述極群焊接模組5包括底座51和設(shè)于底座上方的極群焊接夾具52。所述底座包括底板511及平行設(shè)于底板上方的頂板，在底座511上設(shè)有驅(qū)動極群焊接夾具52升降的夾具升降機構(gòu)，所述夾具升降機構(gòu)包括豎直安裝于底座中心的夾具提升氣缸516，底座在夾具提升氣缸516外側(cè)設(shè)有支撐柱514，支撐柱上端支撐頂板，夾具提升氣缸安裝于頂板上，所述夾具提升氣缸的活塞桿與極群焊接夾具52連接，所述極群焊接夾具52四角設(shè)有豎直的夾具引導(dǎo)柱521，所述底座上設(shè)有供夾具引導(dǎo)柱滑動穿過的引導(dǎo)滑套515。在機架中部設(shè)有鉛酸電池極群焊接模組往復(fù)輸送裝置使鉛酸電池極群焊接模組在極群整理區(qū)域A和極群焊接區(qū)域B之間往復(fù)運動，所述鉛酸電池極群焊接模組往復(fù)輸送裝置包括在機架6中部左右并排設(shè)置的極群焊接模組往復(fù)驅(qū)動單元63，所述極群焊接模組往復(fù)驅(qū)動單元63與極群焊接模組連接并驅(qū)動極群焊接模組5沿橫向水平往復(fù)運動，所述極群焊接模組往復(fù)驅(qū)動單元63包括極群焊接模組驅(qū)動絲杠631，所述極群焊接模組驅(qū)動絲杠631由極群焊接模組驅(qū)動電機632驅(qū)動，所述底座底部設(shè)有與極群焊接模組驅(qū)動絲杠配合的絲杠螺母512。所述極群焊接模組驅(qū)動絲杠631左右兩側(cè)并排設(shè)置有直線滑軌633，所述底座前后兩側(cè)均設(shè)有直線滑塊513與直線滑軌633滑動配合。所述機架6對應(yīng)極群整理區(qū)域A設(shè)有極群定位機構(gòu)將極群進行定位以使極群進入極群焊接夾具，該極群定位機構(gòu)可以采用定位氣缸升降的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)；所 述機架在對應(yīng)極群焊接區(qū)域B上方位置設(shè)有三軸數(shù)控機構(gòu)64，所述三軸數(shù)控機構(gòu)64連接有火槍嘴641，所述三軸數(shù)控機構(gòu)帶動火槍嘴運動對極群焊接模組5內(nèi)的極群進行焊接。鉛酸電池極群由若干組依次排列的極群單元組成，如圖4和圖5所示，所述極群焊接夾具52包括用于盛放極群3的模殼，極群3由若干組依次排列的極群單元組成，極群上設(shè)有極耳31，兩相鄰極群單元的正負(fù)極極柱連接起來。所述模殼上側(cè)中部設(shè)有中間定位板2，所述中間定位板中部左右兩側(cè)設(shè)有極耳定位板1，所述中間定位板2設(shè)于極群3上方并由升降定位裝置驅(qū)動升降，所述極耳定位板1與極群的極耳31水平平齊并由水平定位驅(qū)動裝置驅(qū)動，所述中間定位板與極耳定位板之間設(shè)有對極群3的極耳31進行定位的極耳定位結(jié)構(gòu)。具體的，所述極耳定位結(jié)構(gòu)包括設(shè)于中間定位板左右兩側(cè)的鋸齒21，以及設(shè)于極耳定位板內(nèi)側(cè)的梳齒11，所述梳齒頭部設(shè)有與鋸齒齒槽配合的尖頭部。鋸齒呈等腰梯形結(jié)構(gòu)，而梳齒根部為矩形，尖頭部形狀為等腰梯形。極耳定位于相鄰梳齒之間的間隙內(nèi)，梳齒尖頭部與鋸齒齒槽配合是為了便于整形定位時自動導(dǎo)向。此外，所述極耳定位板上設(shè)有放置極群極柱的極柱定位槽13。極柱定位槽位置與極柱位置對應(yīng)，極柱放置其中，加熱熔焊時極柱與極耳一體熔焊。如圖6所示，在初始狀態(tài)下，中間定位板2在升降裝置驅(qū)動下先下壓，先將極群壓平且初步定位。如圖7所示，然后極耳定位板1再同時向中間擠壓，將極耳整形定位。如圖8所示，在極耳整形后，就可以進行加熱熔焊了，由于夾具所形成的形腔比極耳高，可以防止燒焊時鉛液外流，便于熔焊及匯流排的成形，極耳伸入夾具型腔部分用于加熱熔焊，其高度可通過極耳定位板薄厚進行調(diào)節(jié)。上述的升降定位裝置以及水平定位驅(qū)動裝置，都可以采用氣缸、液壓缸或電機。如圖9和圖10所示，在鉛酸電池極群兩相鄰極群單元的正負(fù)極之間設(shè)置一個鉛橋4，該鉛橋與兩相鄰極群單元的正負(fù)極加熱熔焊。鉛酸電池極群加熱熔焊過橋結(jié)構(gòu)包括極耳定位板1，在極耳定位板上設(shè)置將兩相鄰極群單元的正負(fù)極加熱熔焊連接的鉛橋4，所述鉛橋包括U形橋體部41以及設(shè)于U形橋體部底部左右兩側(cè)的L形支腳部42。所述極耳定位板在兩相鄰極群之間設(shè)有支撐所述鉛橋的支撐板12。該支撐板一方面用于極群焊接時匯流排的隔離，另外對鉛橋4起到定位支承的作用。其中鉛橋為模具澆鑄成型結(jié)構(gòu)，因此一次性可通過一副模具成形多件鉛橋。該鉛橋可直接與兩相鄰極群正負(fù)極的極柱加熱熔焊連接，可將傳統(tǒng)的極群加熱熔焊工序與過橋焊工序一次性完成。該鉛橋的L形支腳部42與極耳連接,，可以加厚也可以加長，在加熱熔焊時剛好可以用于填充匯流排，匯流排的厚薄可通過L形支腳部42的尺寸控制，從而省去了焊接時熔燒鉛條輔助加鉛焊接的工序，便于實現(xiàn)自動化。上述提到的加熱熔焊包括火焰燒焊及電加熱熔焊兩種方式。在本實施例中采用火焰燒焊。其中，如圖2所示，上述的水平定位驅(qū)動裝置53包括夾具夾緊絲杠531，所述夾具夾緊絲杠531由夾具驅(qū)動電機532驅(qū)動，所述夾具夾緊絲杠531上設(shè)有兩個極耳定位絲杠螺母533，所述兩個極耳定位絲杠螺母533分別與兩側(cè)極耳定位板1連接，此外，在夾具夾緊絲杠531兩側(cè)平行設(shè)置有夾具夾緊導(dǎo)桿534，極耳定位板1還連接有夾具夾緊導(dǎo)套，夾具夾緊導(dǎo)套滑動嵌套于夾具夾緊導(dǎo)桿534上。極群3由極群水平輸送裝置61輸送至極群整理區(qū)域A后，利用極群定位機構(gòu)對極群進行初步定位；此時夾具提升氣缸516處于升起狀態(tài)，將多組極群(本實施例中為兩組極群)初步定位于模殼內(nèi)，然后夾具提升氣缸縮回將極群焊接夾具52降到極耳定位板1可夾緊極耳31處，然后夾具驅(qū)動電機532驅(qū)動夾具夾緊絲杠531轉(zhuǎn)動，兩個極耳定位絲杠螺母533帶動極耳定位板向中間移動，從而夾緊極耳。再由人工將極柱及鉛橋4放入對應(yīng)位置，完成后極群焊接模組往復(fù)驅(qū)動單元63將極群焊接模組5整體移至極群焊接區(qū)域B，同時原極群焊接區(qū)域B的另一組極群焊接模組在另一個極群焊接模組往復(fù)驅(qū)動單元63的驅(qū)動下移至極群整理區(qū)域A；到了極群整理區(qū)域A的極群焊接模組重復(fù)完成極群整理工作，而極群焊接模組到了極群焊接區(qū)域B后，三軸數(shù)控機構(gòu)64及火槍嘴641開始工作，三軸數(shù)控機構(gòu)根據(jù)對應(yīng)匯流排的形腔軌跡對極耳進行焊接，焊接完成后水平定位驅(qū)動裝置53松開極耳，夾具提升氣缸516升起。此時處在極群整理區(qū)域A的極群焊接模組也完成整理動作，兩極群焊接模組可同時再對調(diào)位置，而極群水平輸送裝置將推動極群焊接區(qū)域B焊好的極群向后移動，并使極群進入極群入盒區(qū)域C。在機架6的尾部對應(yīng)極群入盒區(qū)域C設(shè)有將極群3放入電池盒的極群入盒機構(gòu)。所述極群入盒機構(gòu)包括極群壓板621，所述極群壓板621上方設(shè)有極群入盒氣缸622驅(qū)動極群壓板621升降，極群壓板頂部四角設(shè)有升降引導(dǎo)柱623，所述升降引導(dǎo)柱623在升降導(dǎo)套內(nèi)滑動。由極群焊接裝置焊接完成后的極群由極群水平輸送裝置61輸送，為了使極群輸送至極群壓板621正下方時停止輸送以便于進行極群入盒動作，機架對應(yīng)設(shè)有對極群進行定位的極群定位氣缸613，當(dāng)極群輸送到位后，極群定位氣缸613上升，阻擋極群繼續(xù)輸送，極群入盒機構(gòu)開始動作，待極群入盒后，極群定位氣缸613回縮，入盒后的極群隨電池盒一 起繼續(xù)輸送至下一道工序。本發(fā)明的鉛酸電池極群焊接機并不是采用目前比較常用的鑄焊方式，而是采用加熱熔焊原理，用火焰加熱焊接，而且自動焊接，生產(chǎn)效率可達(dá)人工的3至10倍。相對于目前常用的鑄焊方式，主要優(yōu)勢是生產(chǎn)成本低，主要體現(xiàn)在以下幾點：1、鑄焊所用的夾具、模具、鑄焊液、切刷耳、加熱管這些消耗品及易塤件都可省去不用，減化了工藝流程；2、鑄焊中消耗大量電量的熔鉛爐也可省去，此焊接機只對需要焊接的極耳進行局部的加熱熔焊即可，可節(jié)省能耗。如圖12所示，為鉛酸電池極群加熱熔焊夾具的另一種結(jié)構(gòu)，其不同之處在于中間定位板2為由中間分開，由兩塊分開的定位板組成，這樣兩塊分開的定位板可分別動作，以使對極耳的定位更加精準(zhǔn)。