1.一種回料設(shè)備的傳送裝置，包括：
第一抓取機(jī)構(gòu)，用于抓取物料并送至下一工位；
傳送機(jī)構(gòu)，用于接收所述第一抓取機(jī)構(gòu)傳送的物料；
第二抓取機(jī)構(gòu)，用于抓取所述傳送機(jī)構(gòu)上的物料并送至下一工位；
所述傳送機(jī)構(gòu)設(shè)于所述第一抓取機(jī)構(gòu)和所述第二抓取機(jī)構(gòu)之間，承接所述第一抓取機(jī)構(gòu)傳送的物料，以供所述第二抓取機(jī)構(gòu)抓取傳送至下一工位。
2.如權(quán)利要求1所述的傳送裝置，其特征在于，所述第一抓取機(jī)構(gòu)包括第一軸臂、第二軸臂和第三軸臂、第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)，所述第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第二軸臂沿所述第一軸臂作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第三軸臂沿所述第二軸臂作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述第三軸臂包括第一氣缸和吸頭，所述第一氣缸驅(qū)動(dòng)所述吸頭作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的傳送裝置，其特征在于，所述第二抓取機(jī)構(gòu)包括第三伺服電機(jī)、第四軸臂、第五軸臂、第六軸臂，所述第三伺服組件驅(qū)動(dòng)所述第五軸臂沿所述第四軸臂作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述第六軸臂固定于所述第五軸臂上，包括第二氣缸和吸頭，所述第二氣缸驅(qū)動(dòng)所述吸頭作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。